概要 GENERAL
KOSO TORK系列是一种中等输出力、高性能的气动执行机构，分为双动作和单动作两种，与角行程调节阀组合使用，可用于调节和开关的场合。
该系列也可用于其它回转( 90°)的场合。KOSO TORK double acting and spring return pneumatic cylinder actuators are powerful, high-performance actu-ators that provide positive modulation or on-off operation for rotary stem motion type control valves and many other quarter-turn ( 90°) rotating mechanims.
标准规格 STANDARD SPECIFICATIONS 系列Series 7300RA/RB
规格Size 双动作型Double acting type : RA : 170, 235; RB : 170, 235, 280, 375 单动作型Spring return type: RA : 170, 235; RB : 170, 235, 280, 375
阶梯英语
输出方式Output type 角行程式Rotary stem motion type
功夫熊猫 英语版动作Function 双动作型Double acting type、单动作型Spring return type 输出力矩Output Torque 请参见表1。See Table 1.
气源压力Air supply 双动作型Double acting type : 300～500 KPa G
单动作型Spring return type : 300、400 、500 KPa G
配管接口Air connection 请参见第8～12页。See page 8～12.回转角度Angle rotation 90°or 60°
性能Performance 滞后：带定位器时………………………………………………… 1.5%FS以内直线性：带定位器时…………………………………………………±2.0%FS以内Hysteresis ：Less than 1.5% of Full stroke with positioner
Linearity ：Less than ±2.0%of Full stroke with positioner
环境温度Ambient
temperature
标准型Standard type……………………………………………－20～＋60℃
高温型(选购) High temperature rvice (option)………………………0～＋100℃
低温型(选购) Low temperature rvice (option)……………………－50～＋60℃
材质Materials 气缸 Cylinder ：FC250活塞Piston ：FCD 齿轮Pinion gear：S45C热处理 Heat treatment
输出轴Drive shaft：S45C镀硬铬 Hard chrome plated
螺栓螺母Bolts & nuts ：镀锌钢材 Uni-chrome plated
表面涂层Painting 银灰色（环氧树脂） Manll N-6(Epoxy resin group)
附件Accessories E／P定位器、P／P定位器、空气过滤减压器、增速器、气控阀、限位开关、电磁阀（可选用直连式规格）、锁止阀、调速器、位置发送器等。
E／P Positioner, P／P Positioner, Air-t, Booster relay, Air-valve, Limit switch, Solenoid valve (Conformance with NAMUR specification), Lock-valve, Speed controller, Position transmitter, etc.
accu什么意思
选购设备Option 手动操作机构、输出轴限位装置、特殊空气配管及特殊气接头、低温环境用、高温环境用、热带地区用、防盐腐蚀型、寒冷地区用、指定涂层色等。
Manual handwheel, Rotation stopper, Special air piping, Special air fitting, Low temperature rvice, High temperature rvice, Tropical area proof, Salty environment proof, Cold area proof, Non-standard painting, etc.
bruce特点FEATURES
□单动作型及双动作型执行机构均以输出轴为中心呈左右对称结构，因此可以稳定地安装在阀体上。
□单动作型执行机构的动作变更时，因传动轴两端的连接尺寸相同，根据需要可以方便地选择在通气的情况下输出轴左转或右转。
□单作用型执行机构的弹簧被安装在固定的气缸盖内，并被预压至设定位置，所以可方便、安全地进行拆卸或组装。□
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For both double acting and spring return types, the unit is symmetrically structured around the drive shaft. This allows easy and stable mounting of the actuated part.
Spring return type’s action direction change is easy, since both ends of the drive shaft have the same dimensions and the top and bottom mounting ats are dimensionally identical. Direction can be changed by simply switching the side on which the actuated part is mounted.
Spring-return’s springs are multi-spring type and each spring is pre-compresd. This makes disasmbly and asmbly easy and safe.
图1. 构造（俯视图）
Fig. 1 CONSTRUCTION ( TOP VIEW )
图1-1双动作型
Fig. 1-1 DOUBLE ACTING TYPE
气缸盖活塞A键齿轮
End-cap Piston A Key Pinion gear
外限位螺钉气缸活塞B输出轴内限位螺钉
Ext.Stopper Cylinder Piston B Drive shaft Int.Stopper
图1-2单动作型
Fig. 1-2 SPRING RETURN TYPE
图1-2A气压增加输出轴向右回转（阀闭）
Fig. 1-2A AIR TO CLOCKWISE DRIVE SHAFT ROTATION ( VALVE SHUT )
弹簧组件
Spring asmbly
图1-2B气压增加输出轴向左回转（阀开）
Fig. 1-2B AIR TO COUNTERCLOCKWISE DRIVE SHAFT ROTATION ( VALVE OPEN )
表1. 输出力矩及重量（不包括附件）
Table 1. OUTPUT TORQUE AND NET WEIGHT ( WITHOUT ACCESSORIES )
输出力矩 Output Torque ( N ·m )
重量 Net Weight ( kg )
双动作型
Double acting type
单动作型
Spring return type
双动作型
Double acting type 单动作型
Spring return type
Air supply KPa G Air supply KPa G 执行机构
尺寸及型号
Actuator
size & code 300 400 500 300 400 500 Without handwheel With handwheel Without handwheel With
handwheel 170 7317RA/RB 382 510 637 12717021238 47 53 70 235 7323RA/RB 1028
1370 1712 34145558983 100 110 139 280 7328RB
1778
2370
2962
597
796995146 175 202 272 375 7337RB 4192 5590 6987 1400
1866
2332
270
340
405
495
图2
. 输出力矩特性（气源压力400 KPa G 时）
Fig. 2 TORQUE EXERTED WHEN AIR SUPPLY IS 400 KPa G 图2-1 双动作型 Fig. 2-1 DOUBLE ACTING TYPE 图2-2 单动作型 Fig. 2-2 SPRING RETURN TYPE
—— : 气压产生的力矩 Air to ------- : 弹簧产生的力矩 Spring return
表2. 气缸容量 Table 2. CYLINDER VOLUME 双动作型 Double acting type
单动作型 Spring return type
容量 Volume ( l ) 容量 Volume ( l )
执行机构
尺寸
Actuator
size A B A+B
A 170
4.0
3.3
7.3
4.0
235 10.0 9.2 19.2 10.0 280 18.0 16.4 34.4 18.0 375 42.0 38.0 80.0
42.0
*B = 气室Cylinder B1 + 气室Cylinder B2
A+B …活塞往复一次的容量 One Cycle for Piston
阀闭 Valve Shut →阀开 Valve Open →阀闭Valve Shut 或or 阀开 Valve Open →阀闭 Valve Shut →阀开 Valve Open 气缸的耗气量 Air Consumption 双动作型 Double acting type V = (A+B){(P+101.2)÷98}M 单动作型 Spring return type V = A{(P+101.2)÷98}M
V : 耗气量 Air Consumption N l ／min P : 供给气源压力 Air Supply KPa G
CODE NO.
系列 No. 7 3 7300RA/RB
1 7 170
2
3 235 2 8 280 尺寸 Size
3 7 375
输出轴形式 Output type R 角行程型 R otary stem motion type 型号代码 Style code
A
型号更改代号( A,B,C … ) Model change code ( A,B,C … )
1 单动作型（标准型） Spring return (Standard type) : －20～＋60℃ 2
双动作型（标准型） Double acting (Standard type) : －20～＋60℃ 3 单动作型（高温型） Spring return (High Temp. rvice) : 0～＋100℃ 4 双动作型（高温型） Double acting (High Temp. rvice) : 0～＋100℃ 5 单动作型（低温型） Spring return (Low Temp. rvice) : －50～＋60℃ 动作方式 Action
6
双动作型（低温型） Double acting (Low Temp. rvice) : －50～＋60℃ M 设定气压 Set pressure : 500 KPa G P 设定气压 Set pressure : 400 KPa G 双动作型
Double acting R 设定气压 Set pressure : 300 KPa G T 设定气压 Set pressure : 500 KPa G U 设定气压 Set pressure : 400 KPa G 气源压力
Air supply
单动作型 Spring return
高中英语名词性从句
V
设定气压 Set pressure : 300 KPa G
N 无 None
H 顶装旁式手轮 Top-side handwheel 手动操作机构
Manual override
K 无（带均压阀） None(With equalizing valve) N 无 None
3 最小开度限位 Min. Rotation stopper (Adjustable) : 0～30% 7 最大开度限位 Max. Rotation stopper (Adjustable) : 100～70%
选购设备 Option
X
特殊 Special 1
0.2～1.0 kgf/cm 2 G 4 4～20 mA DC E 20～100 KPa G 调节信号 Control signal
英语人才招聘Z 无 None
根据用户需要可在1～Z 间选择
1～Z lectable per customer specification.
1 气压增加输出轴右转 Air to Clockwi rotation
2 电磁阀励磁输出轴右转 SOV energized : Clockwi rotation
3 气压增加输出轴左转 Air to Counterclockwi rotation 单动作型
Spring return
4 电磁阀励磁输出轴左转 SOV energized : Counterclockwi rotation
5
无要求 No requirement
6
调节信号增加输出轴右转 SIG increa : Clockwi rotation 7 调节信号增加输出轴左转 SIG increa : Counterclockwi rotation
8 电磁阀励磁输出轴右转 SOV energized : Clockwi rotation 输出轴动作 pet
Drive shaft rotation
SOV : 电磁阀
Solenoid valve
SIG : 控制信号
2016年6月英语六级答案Control signal
双动作型 Double acting
9 电磁阀励磁输出轴左转 SOV energized : Counterclockwi rotation 1 无要求 No requirement
7 SOV(for PO/cut) de-energized : R 2 弹簧复位 Spring return : R
8 SOV(for PO/cut) de-energized : L 3 弹簧复位 Spring return : L
9 SOV(for PS/cut) de-energized : R 4 气压降低 Air failure : R A SOV(for PS/cut) de-energized : L 5 气压降低 Air failure : L B Power failure : Lock 紧急时动作 Emergency action R : 右回转 Clockwi turn L : 左回转 Counterc lockwi turn PO/CUT : P/P Positioner signal cut SOV : Solenoid valve PS/CUT
: Air valve signal cut 6 气压降低 Air failure : Lock
X Special
1 kgf/cm
2 G
用户气压单位
Units of customer air supply 3
KPa G
1 90° X Special
2 60° 输出轴回转角度
Degrees of drive shaft rotation 3 70°
图3. 标准配管回路（俯视图）Fig. 3 SCHEMATIC DIAGRAM ( ACTUATOR IS TOP VIEW )
图3-1定位器自动控制：气源压力降低····················任意位置
Fig. 3-1 MODULATION BY POSITIONER ：AIR FAILURE······FREE POSITION
stoker
图3-1A双动作型：E/P 图3-1B双动作型：P/P
Fig. 3-1A DOUBLE ACTING TYPE WITH E/P Fig. 3-1B DOUBLE ACTING TYPE WITH P/P
*当输入定位器的调节信号增加时，输出轴的回转方向可以用定位器出口空气配管的连接方式来进行改变。
Direction of drive shaft rotation against control signal increa can be changed by reversing positioner’s output port connection. 图3-2定位器自动控制：气源压力降低····················输出轴向右回转
Fig. 3-2 MODULATION BY POSITIONER ：AIR FAILURE····CLOCKWISE DRIVE SHAFT ROTATION 图3-2A双动作型：E/P图3-2B双动作型：P/P
Fig. 3-2A DOUBLE ACTING TYPE WITH E/P Fig. 3-2B DOUBLE ACTING TYPE WITH P/P
*①当输入定位器的调节信号增加时，输出轴的回转方向可以用定位器出口空气配管的连接方式来进行改变。
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Direction of drive shaft rotation against control signal increa can be changed by reversing positioner’s output port connection. *②气源压力降低使输出轴向左回转时，请把VT（贮气罐）出口的空气配管接到左侧的CL523上。
For air failure to counterclockwi rotation, piping from VT is to be connected to CL523 on the left.
图3-2C单动作型：E/P图3-2D单动作型：P/P
Fig. 3-2C SPRING RETURN TYPE WITH E/P Fig. 3-2D SPRING RETURN TYPE WITH P/P
*①当气源压力降低，需要使输出轴向左回转时，只要把输出轴的另一端与被驱动体连接即可。
For air failure to counterclockwi rotation, reconnect the actuated part to the other end of the drive shaft.
