RobowareStudio简单使⽤与调试（ROSkinetic）基于⽹址：blog.csdn/qq_41450811/article/details/80305846
使⽤过程中进⾏补充（红⾊字体），整理如下：
1、新建⼯作区，选择⽤户⽬录下，名称：catkin_ws
gy是什么意思2、选择Relea , 然后在上⾯菜单栏ROS点击构建：或者那个⼩锤⼦
3、测试ros是否正常运⾏，运⾏roscore ：
stomach
如右上⾓的加号可以添加终端，因ros使⽤⼀个终端是不够的。
4、测试正常~！ ctrl + c 取消
5、新建⼀个包gl什么意思
here you are是什么意思6、catkin_make
修改：
<run_depend>message_runtime</run_depend>修改为
<exec_depend>message_runtime</exec_depend> 运⾏成功
⽹上说：<run_depend>message_runtime</run_depend>
<build_depend>message_generation</build_depend>将这两⾏删掉是不对的。
7、编辑依赖的ROS包列表
8、 ⾃动更新依赖关系
9、在⼯作空间编译⼀下lee_package: catkin_make 或⼩锤⼦pth
10、新建msg、srv按正常操作
11、$ rosmsg show Num.msg 报错：⽤$ source ~/catkin_ws/devel/tup.bash 即可
12、创建ROS消息和ROS服务 .cpp
右键点击 ROS 包⽬录下的“src”，选择“新建 CPP 源⽂件”，输⼊⽂件名(如“animal”)
后，点击回车键，会弹出以下列表:
-my_library1
灰姑娘剧本-my_library2
-my_executable1
-加⼊到新的库⽂件中
-加⼊到新的可执⾏⽂件中
其中 my_library1、my_library2、my_executable1 为已建⽴的库和可执⾏⽂件(节点)，以列表的形式列出。选择对应的条⽬(如 my_executable1 ),CPP ⽂件会添加到 my_executable1 可执⾏⽂件中。此时 ⽂件会⾃动更新。
13、debug调试断点⽆效
锤⼦旁边的relea改为debug
字母表 26个代码：在src下的 ⽂件sudo
这句t(CMAKE_BUILD_TYPE "Relea") -----relea改为debugone of us
其他没问题
奥克利
