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slam导航原理韩文汉字
惊异的意思 一、Slam导航原理
Slam(Simultaneous localization and mapping),即同时定位与建图,指的是自主机器人利用自身传感器来获取信息,在不知道自身初始位置的情况下,在未知环境中定位并在它移动过程中建立起地图的算法。
concentration Slam算法主要由以下步骤组成:
(1)传感器和机器人的状态估计:估计计算机的位置x,以及传感器的特征,如距离,速度,方向等。
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质疑英语 (2)地图预测:根据估计的机器人位置和传感器信息,预测并估计机器人在下一个时间步中的位置。
(3)地图更新或构建:将新的传感器数据和预测的位置更新到地图中,以生成更准确的地图。
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(4)估计收敛:将新的位置估计和地图更新反馈到传感器和机器人的状态估计中,以继续定位,并实现估计收敛。
(5)终止检测:根据预定的停止条件和错误估计,检测定位和建地图是否到达终止状态。
Slam算法可以帮助机器人更好地了解环境,并确保其安全定位,从而实现自主移动。