AMR是什么?和AGV有什么区别

更新时间:2023-06-04 00:10:17 阅读: 评论:0

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AMR是什么?和AGV有什么区别
AMR是Autonomous Mobile Robot的英⽂缩写,也就是⾃主移动机器⼈。我们可以理解成⼯业AMR泛指能够⾃主定位、⾃主导航的AGV,如⽶克⼒美的SLAM激光导航AGV,⽽传统的需要铺设磁条的AGV不属于AMR。
SLAM激光导航AGV(AMR机器⼈)能够⾃主地识别环境的地图,不需要依赖外部辅助定位设施,能够⾃主导航,像⼈⼀样聪明地⾛到⽬标地点。
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AMR(SLAM激光AGV)
下⾯⽶克⼒美从应⽤效果⽅⾯对AGV和AMR(SLAM激光AGV)进⾏对⽐。
包罗万象英语认知疗法1.部署难度。导引AGV⼩车的部署⽐较简单,现在⼤多是贴磁条导引线,粘贴⽅便⽽且不易损坏,导引AGV软件上的设置也⽐较简单。⽽SLAM激光AGV(AMR)的部署最为简单,基于SLAM技术操作机器⼈绕着SLAM激光AGV(AMR)运⾏区域⾛两圈绘制出环境地图即可,然后在直观的地图上进⾏储位编辑。
2.多机协同。导引AGV⼩车的活动范围受实体导引线的约束,多机在实体导引线上只能排队,或者像⽕车轨道线那样进⾏交通管制,协同效果差。SLAM激光AGV(AMR)则更为⾃由灵活,任何没有障碍的区域都可以通⾏,多机协同效率⾼。
arrogant3. ⼈机协同。SLAM激光AGV(AMR)由于拥有深度感知、动态路径规划和主动避障的能⼒,和传统导航技术的AGV相⽐,还拥有⼈机协同的特性。⽽传统的磁导航AGV在感知、路径和避障上都较弱,在动态复杂的⼈机协同环境下难以适应。
⽶克⼒美科技从2009 年开始AGV机器⼈的研发⽣产,是国内相对⽐较早的。⽶克⼒美SLAM激光AGV(AMR)可以在未知的环境中进⾏⾃主定位和导航,不需要预先铺设任何轨迹,导航路线的更改⾮代词表
常⽅便,实时避障,⾃主能⼒和环境适应能⼒强。⽶克⼒美具备智能制造的智能物流全⽅位解决⽅案能⼒,助⼒制造业利⽤AGV⼩车等先进设备,提升效率,获得更优的回报。lacer
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