一、毕业设计(论文)课题来源、类型
根据导师指导意见与个人兴趣及能力，从导师所给参考题目中选定。
课题类型为：科学研究。true是什么意思
二、选题的目的及意义
随着科技的发展，越来越多的智能技术正逐渐应用到人们的生产和生活当中，其中无人电动车是智能技术的一个重要应用领域。随着人们对智能生活的追求，无人电动汽车将逐渐登上舞台。同时无人电动汽车所带来的安全性，便捷性和舒适性是普通汽车所无法比拟的。因此，无人电动汽车的研究已经逐步成为了国内外大型人工智能企业和高校的研究热点。
三、本课题在国内外的研究状况及发展趋势
国防科技大学自从从20世纪90年代开始研制智能无人车，至今已经相继研制出了四代无人驾驶智能车。一汽集团与国防科技大学合作，在2003年研制出了第一代智能无人车。此无人车主要采用了相机和雷达为传感器，很好地实现了车道和障碍物的自主识别，解决了无人车路况信息采集和处理的技术问题。
清华大学的无人驾驶技术实验室也一直致力于智能无人车方面的技术研究。自1988年开始进行THMR系
列智能车研制计划。从最初的的THMR—I到后来的THMR—V智能车，已经出现了5代不同的智能无人车。在信息采集和处理方面，THMR-V智能车是最为先进的，同时无人驾驶效果也是最好的。在THMR—V智能车上安装有激光雷达、摄像机、GPS等传感器。利用这些传感器采集路况信息，并对信息进行合理的处理，使得该智能无人车已经能够在校园路况环境下实现自主跟
踪和避障的功能。
上海交通大学在智能无人车方面也取得了巨大的研究成果，对于路况信息的识别主要采用车体顶端的摄像机和车体前方的激光雷达共同实现。
目前，我国对于智能无人车技术的研究还处于起步阶段，技术整体上与国外各大科研机构还存在些许差距。国家自然科学基金委员会于2008年成立了“视听觉认知计算”的科研计划，以智能无人车为平台进行视觉认知方法的研究。自2009年开始，我国每年都会举办“中国智能车未来挑战赛”，这些都对我国智能无人车研究与创新起到了关键作用，促进了我国智能无人车的发展，在一定程度上促进了智能无人车领域相关技术的进步。
四、完成论文的条件和拟采用的研究手段（途径）石榴的英文
（1）查阅资料：通过在图书馆和英特网上查阅大量的文献和期刊，了解智能无人车现状和实现方法。
（2）数学建模：对无人车及拓扑进行数学建模。
（3）simulink仿真：通过simulink仿真验证该方法的正确性和优越性。
（4）
1 前言
鱼的英语单词
1.1课题研究背景
1.2智能无人车的研究现状
1.3智能无人车信息领域的研究现状
1.4研究意义
1.5本文主要工作与安排
1.6本章小结
2 车道信息检测的相关理论知识
2.1图像灰度化
2.2图像去噪1
2.3本章小结
3 基于摄像机的车道识别检测方法
字模
3.1总述
3.2数据采集与处理
3.3环境道路识别
3.4本章小结
4 多传感器数据融合理论研究
防守英文4.1总述
4.2多传感器数据融合原理
4.3多传感器数据融合算法
4.4本章小结
结论 1
参考文献谢谢的英文
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六、本课题进度安排、各阶段预期达到的目标：
前3周完成课题调研、开题报告、文献检索报告、英文文献翻译和文献综述。第9周使用Matlab/Simulink对基于卡尔曼滤波器的三电平逆变器的仿真模型平台的搭建。第13周整理仿真结果并开始撰写毕业论文。17周准备答辩。
cims
七、指导教师意见
英语课件下载
指导教师：
八、所在专业审查意见
负责人：
