兔子的英文单词rls算法原理
国庆节英语手抄报 RLS(Recursively Least Square)算法,又称递推最小二乘法,是广泛应用于自适应信号处理、滤波、预测和识别等领域的一种算法。
北大青鸟培训课程 RLS算法的核心思想是利用已知的数据来递推估计某一未知参数的值。在实际应用中,经常需要从一系列观测数据中,准确地估计出某个未知参数或者变量,例如找到某个物体的位置、估计某个信号的频率和幅度等等。此时,常常需要利用数学模型推导出最优的估计方法,而RLS算法就是基于最小二乘法推导出来的一种递推算法,可以有效地解决这类问题。
具体地说,RLS算法的实现主要包括三个步骤:
phs 1.建立估计模型
估计模型是指在已知的观测数据和所要估计的未知参数之间建立的联系模型。对于一个n维的模型来说,有如下形式:
$$\boldsymbol{y}(n)=\boldsymbol{x}^T(n)\cdot \boldsymbol{w}(n)+\boldsymbol{v}(n)$$
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其中,$\boldsymbol{y}(n)$是观测数据,$\boldsymbol{x}(n)$是一组特征变量(也称为自变量),$\boldsymbol{w}(n)$是待估参数,$\boldsymbol{v}(n)$是噪声项。该模型的估计目标是通过已知的$\boldsymbol{y}(n)$和$\boldsymbol{x}(n)$来递推估计$\boldsymbol{w}(n)$的值。whoops怎么读
2.递推计算参数
采用递推计算的方式,计算出每一时刻的参数估计值。具体地说,假设当前时刻为$n$,则根据已知的先验信息,我们可以得到关于$\boldsymbol{w}(n)$的先验分布$I(n)$,同时我们也已经获得了观测数据$\boldsymbol{y}(n)$和自变量$\boldsymbol{x}(n)$。因此,我们可以根据贝叶斯理论,推导出后验分布$P(\boldsymbol{w}(n)|\boldsymbol{y}(n),\boldsymbol{x}(n),I(n))$以及最小二乘估计公式。具体地说,当我们使用最小二乘法时,$w(n)$的估计值可以表示如下:
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$$\boldsymbol{\hat{w}(n)}=\boldsymbol{w}(n-1)+\boldsymbol{\kappa}(n)\cdot e(n)$$
其中,$e(n)$表示最小二乘滤波器的预测误差,$\boldsymbol{\kappa}(n)$是增益向量。
3.更新观测数据
在职研究生自考>bookstore 在得到了最新的参数估计值之后,我们需要更新观测数据的协方差矩阵和自变量的值,以便在下一次迭代中使用。具体地说,我们可以计算出$P(n)$的更新公式:
simonielts
这样,通过递推计算,就可以实现参数的实时估计。RLS算法具有算法简单、适用范围广和收敛速度快等优点,特别适用于自适应滤波和信号预测等实时应用场合。