CloudCompare的简单的使⽤说明
File
open：打开
inputsave：保存
Global Shift ttings：设置最⼤绝对坐标，最⼤实体对⾓线
Primitive Factory：对点云进⾏原始加⼯，改变原始点云的形状
3D mou：对3D⿏标（如3Dconnexion）的⽀持
Clo all：关闭所有打开的实体
Quit：退出
Edit：
Clone：克隆选中的点云
Merge：合并两个或者多个实体。可以合并点云（原始云会被删除）；可以合并⽹格（原始⽹不会修改，CC会创建⼀个新的⽹格结构）
Subsample：采集原始点云的⼦样本，可以⽤随机、⽴体、基于⼋叉树的⽅式采集，⼦样本会保持原始点云的标量、颜⾊、法线等性质。
Apply Transformation：可以对选中的实体做变换（4*4矩阵、轴线⾓，欧拉⾓）
Multiply / Scale：让选中实体的坐标倍增。
Translate / Rotate (Interactive Transformation Tool)：可以相对于另外⼀个实体或者坐标系移动选中的实体
Segment (Interactive Segmentation Tool)：通过画2D多边形分隔选中的实体
Crop：分割⼀个或多个在3D-Box⾥⾯的点云。
Edit global shift and scale：进⾏全局变换和和⽐例缩放。
Toggle (recursive)：⽤于控制键盘的快捷键。
Delete：删除选中的实体。
Colors > Set Unique：为所选实体设置唯⼀⼀个的颜⾊
Colors > Colorize：为所选实体着⾊，具体表现为分别⽤所选颜⾊乘以当前颜⾊的RGB⽽得到新的颜⾊
Colors > Levels：通过调整颜⾊的柱形图变⾊，类似于Photoshop的Levels⽅法
Colors > Height Ramp：为所选实体设置颜⾊渐变（线形、梯形、环形）
Colors > Convert to Scalar Field：将当前的 RGB 颜⾊字段转换为⼀个或⼏个标量字段
Colors > Interpolate from another entity：在所选实体中插⼊另外⼀个实体的颜⾊
Colors > Clear：移除所选实体的颜⾊域
Normals > Compute：计算所选实体的法线
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Normals > Invert：反转所选实体的法线
Normals > Orient Normals > With Minimum Spanning Tree：⽤同样的⽅法重新定位点云的全部法线（最⼩⽣成树）
Normals > Orient Normals > With Fast Marching：⽤同样的⽅法重新定位点云的全部法线（快速⾏进法）
Normals > Convert to > HSV：将云的法线转换到 HSV 颜⾊字段
Normals > Convert to > Dip and Dip direction SFs：转换点云的法线到两个标量域
Normals > Clear：为选定的实体移除法线
Octree > Compute：强制计算给定实体的⼋叉树
Octree > Resample：通过代替每个⼋叉树单元内的所有点来重新取样
2012浙江理综Mesh > Delaunay 2.5D (XY plane)：计算点云在xy平⾯上的2.5D三⾓剖分（Delaunay 2.5D triangulation，德洛内2.5D三⾓算法）
Mesh > Delaunay 2.5D (best fit plane)：计算点云在最佳平⾯的2.5D三⾓剖分（Delaunay 2.5D triangulation，德洛内2.5D三⾓
算法）
Mesh > Convert texture/material to RGB：将选定⽹格的⽹格材料和纹理信息转换为逐个点的 RGB 字段
Mesh > Sample points：在⼀个⽹格中随机取样
Mesh > Smooth (Laplacian)：平滑⼀个⽹格（Laplacian smoothing，拉普拉斯平滑算法）
Mesh > Subdivide：细分⽹格，此算法递归细分⽹格三⾓形，直到他们的表⾯细分到⽤户指定值之下。
Mesh > Measure surface：测量⽹格的总体表⾯积和每个三⾓形的平均表⾯积，在控制台输出
Mesh > Measure volume：测量闭合⽹格的体积，在控制台输出
Mesh > Flag vertices：检查⽹格的基本特性，为每个⽹格样本做标志：0 = normal，1 = border，2 = non-manifold
Mesh > Scalar field > Smooth：平滑⽹格顶点相关联的标量场。此⽅法与⾼斯滤波（Gaussian Filter）相反。运⽤qPCV插件后，此⽅法特别有⽤
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Mesh > Scalar field > Enhance：增强与⽹格顶点相关联的标量场。运⽤qPCV插件后，此⽅法特别有⽤
Sensors > Edit：修改指定传感器内外在参数
Sensors > Ground Bad Lidar > Create：创建’Ground Bad Lidar’ (= TLS)传感器实体，附加到所选的点云
Sensors > Ground Bad Lidar > Show Depth Buffer：显⽰选中的Ground Bad Lidar的深度
Sensors > Ground Bad Lidar > Export Depth Buffer：以ASCII⽂件的形式导出选中的Ground Bad Lidar传感器的深度图Sensors > Camera Sensor > Create：创建影像传感器
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Sensors > Camera Sensor > Project uncertainty：输出影像模块不确定的点云，输出不确定的x、y、z、3D信息school怎么读
Sensors > Camera Sensor > Compute points visibility (with octree)：统计选中影像传感器选中的点云。0=NOT
VISIBLE，1=VISIBLE
Sensors > View from nsor：更改当前的 3D 视图影像设置以匹配选定的传感器的设置 （⽤泡沫视图模式）
Sensors > Compute ranges：计算全部点（对于任何点云）相对于指定传感器的范围
Sensors > Compute scattering angles：计算全部点（对于任何有法线的云）相对于选中传感器分散的⾓度
Scalar fields > Show histogram：对当前选中的实体显⽰有效标量域的柱形图
Scalar fields > Compute statistical parameters：计算统计分布（⾼斯分布、威布尔分布）
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Scalar fields > Gradient：计算标量域的梯度
Scalar fields > Gaussian filter：通过应⽤⼀个⽴体⾼斯滤镜，平滑⼀个标量域
Scalar fields > Bilateral filter：⽤双边滤镜平滑⼀个标量域
Scalar fields > Filter by Value：⽤标量值筛选选定的云
商务英语考试报名Scalar fields > Convert to RGB：将有效的标量场转化为RGB颜⾊域
Scalar fields > Convert to random RGB：将有效的标量场转化为随机的RGB颜⾊域
Scalar fields > Rename：对选中实体重命名有效的标量域
Scalar fields > Add constant SF：⽤⼀个常数添加⼀个标量域
Scalar fields > Add point indexes as SF：⽤点索引的⽅式为所选点云创建⼀个新的标量域
Scalar fields > Export coordinate(s) to SF(s)：导出坐标到标量域天声人语
Scalar fields > Set SF as coordinate(s)：为选中的点云设置标量域的坐标
Scalar fields > Arithmetic：可以对在同⼀个点云的两个标量域进⾏标准运算（+，-，*，/），或者对单个标量域进⾏函数运算Scalar fields > Color Scales Manager：⾊阶管理，可以管理和创建新⾊域
Scalar fields > Delete：对选中的实体删除有效的标量域
Scalar fields > Delete all (!)：对选中的实体删除全部的有效标量域
Tools：
Level：可以选择三个点确定⼀个平⾯来操作
Point picking：可以选择⼀个、两个、三个点来得到各种信息，如点的坐标、RGB、标量值、距离、⾓度等信息（尤其是两点间的距离）
Point list picking：可以选择多个点创建⼀个点列表，可以输出为⼀个⽂件、⼀个新点云、⼀个折线
Clean > Noi filter：类似于qPCL插件的S.O.R.滤镜，但⼜更多功能
Projection > Unroll：展开圆柱或圆锥体的点云成⼀个平⾯
Projection > Rasterize：栅格化点云（转化为2.5D⽹格），然后可以导出为⼀个新点云或者⼀个光栅图像
Projection > Contour plot to mesh：可以把⼀组折线转化为⽹格，输出边缘轮廓线
Projection > Export coordinate(s) to SF(s)：导出坐标到标量域
Registration > Match bounding-box centers：调整所有选中的实体，让它们的中⼼在⼀个地⽅
Registration > Match scales：匹配所有选中实体的规模
Registration > Align (point pairs picking)：在两个实体中挑选⾄少三个对应的点来对齐两个实体
Registration > Fine registration (ICP)：⾃动精确地融合两个实体。前提是：①两个云⼤体上相融；②表现为同样的对象或者⾄少有同样的形状
Distances > Cloud/Cloud dist. (cloud-to-cloud distance)：计算两个点云之间的距离
Distances > Cloud/Mesh dist. (cloud-to-mesh distance)：计算点云和⽹格之间的距离
Distances > Clost Point Set：计算两个点云之间最近的点的集合
Statistics > Local Statistical Test：可以以标量域的局部统计为基础进⾏分割和过滤点云
Statistics > Compute Stat. Params：计算统计分布（⾼斯分布、威布尔分布）
Segmentation > Label Connected Components：设置最⼩距离，把所选的云分割成更⼩的部分，每⼀部分相互连接
Segmentation > Cross Section：⽤户可以定义⼀个裁剪框，可调整框的范围和⽅向，来裁剪点云。可以⽤来：①在⼀个或多个维度重复分割过程；②获取多边形的轮廓
Segmentation > Extract Sections：可以在⼀个点云的顶部画或者导⼊多边形来提取截⾯和轮廓
Fit > Plane：匹配点云中的⼀个平⾯和输出各种信息，如拟合 RMS、 垂直平⾯、地质的倾⾓、倾⾓⽅向值等
Fit > Sphere：适配点云中的⼀个球体
Fit > 2D Polygon：适配点云中的⼆维多边形
Fit > Quadric：适配点云中的2.5D曲⾯
Other > Density：估量⼀个点云的密度
Other > Curvature：估量⼀个点云的曲率
Other > Roughness：估量⼀个点云的粗糙程度
Other > Remove duplicate points：通过设置两点之间最⼩距离来删除重复的点
Display：
Full screen：全屏
Refresh：刷新，强制刷新有效的3D视图的内容（OpenGL图形重绘）
Toggle Centered Perspective：在正交视图和对象中⼼视图模式中切换
Toggle Viewer Bad Perspective：在正交视图和透视图中切换
Lock rotation about vert. axis：锁定围绕Z轴的影像旋转
Enter bubble-view mode：进⼊泡沫视图模式
Render to File：可以渲染当前的3D视图成⼀个图像⽂件（⽀持多数标准⽂件格式），还可以缩放以适应更⼤分辨率的屏幕
Display ttings：对各种显⽰进⾏设置：颜⾊和材质、⾊阶、标签、其他
Camera ttings：影像设置
Save viewport as object：保存当前3D视图的可视体的参数（影像位置和⽅、透视状态）为⼀个可视实体，这个实体⾃动地添加DB 树的根
Adjust zoom：调整缩放⽐例
Test Frame Rate：测试帧速率，让有效的3D视图在⼀个较短时间旋转从⽽估量平均帧数，结果在控
制台显⽰
Lights > Toggle Sun Light：切换太阳光
Lights > Toggle Custom Light：切换⾃定义的光
Shaders and Filters > Remove filter：禁⽤任何活动的着⾊器或者OpenGL过滤器
Active scalar field > Toggle color scale：为所选活动的实体切换⾊阶
Active scalar field > Show previous SF：改变当前所选对象的标量域，激活先前的标量域
Active scalar field > Show next SF：改变当前所选对象的标量域，激活下⼀个的标量域
Console：控制台（显⽰/隐藏）
Toolbars：⼯具栏，包括主⼯具栏、标量域、视图、插件、GL滤镜
Ret all GUI elements：退出前⾃动存储当前GUI信息（位置和⼯具栏的可见性等），可以恢复原始配置
Plugins：
Standard plugins：
qHPR (Hidden Point Removal)：如果点云是闭合曲⾯，则可以过滤（删除）掉通过当前3D影像不能看到的云
qPCL (Point Cloud Library Wrapper)：有PCL库⼀些⽅法的接⼝，主要包括：①计算法线和曲率②异常点和噪声点的去除③平滑点云（移动最⼩⼆乘法）
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qPCV (ShadeVis / Ambient Occlusion)：计算点云的明亮度，类似于光线来⾃于对象周围的半球或球体（可以⾃定义光线距离）qPoissonRecon (Poisson Surface Reconstruction)：Poisson表⾯重建，⽤三⾓⽹络⽣成算法构建的简单的表⾯
qRansacSD (RANSAC Shape Detection)：随机抽样⼀致形状检测，运⽤⾃动形状检测算法的简单接⼝
qSRA (Surface of Revolution Analysis)：计算⼀个点云和⼀个假定旋转平⾯之间的距离（旋转平⾯⽤2D轮廓定义），距离计算好后，⽤户可以创建⼀个偏差的2D图或者圆柱或圆锥的投影
qCANUPO (Point Cloud Classification)：可⾃动对点云进⾏分类，也可以⼿动分类
qM3C2 (Robust C2C Distances Computation)：⽤独特的⽅法计算两个点云之间的有向（稳健）距离
qCork (Boolean Operations on Meshes)：可以执⾏⽹格中的布尔操作（也称CSG = 构造实体⼏何），它基于Cork库
qAnimation：动画渲染插件
qFacets：可以从点云中⾃动提取⼆维切⾯，以它们的垂直距离分开
qCSF (Cloth Simulation Filter)：基于布模拟滤波算法，能实现地⾯点与⾮地⾯点的分离，去除⾮地⾯点
qCompass：简单地实现点云中地质结构的它的轨迹的数字化
qBroom (qVirtualBroom)：⾼效地扫描和清理
qHoughNormals：计算法法线
qGMMREG：对⼩型实体的⾮刚性云的匹配
qLAS_FWF：这个插件可以读写标准雷达⽂件，可以在命令模式下打开LAS 1.3+⽂件
qPoissonRecon：可以让输⼊的点云颜⾊映射到成⽹格（快速直接地分配到颜⾊接近输⼊点颜⾊的⽹
格顶点）
OpenGL ‘shaders’ plugins：
qEDL (Eye Dome Lighting)：实时底纹滤镜，⽤来在空⽩的点云或者⽹格中增强少量特质（除了⼏何信息外，它不依赖于其他信息）qSSAO (Screen Space Ambient Occlusion)：实时底纹滤镜，与环境相似的遮挡
qBlur：⼀个简单的模糊处理滤镜，主要⽤于开发⼈员的演⽰
Deprecated
qKinect (Point Cloud Acquisition with a Kinect)：可以⽤Kinect设备获取（有⾊的）点云
3D Views：
New：创建3D视图
Clo：关闭3D视图
Clo All：关闭所有3D视图
Tile：共享的所有 3D 视图之间的显⽰空间
Cascade：⽤串联的⽅式重新排列所有 3D 视图Next：激活顺序创建的下⼀个3D视图
Previous：激活顺序创建的上⼀个3D视图Help：
Help：
About：CloudCompare版本信息
About Plugins：插件信息
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