CloudCompare--安装和简单的使⽤⽅法
CloudCompare–安装和简单的使⽤⽅法
CloudCompare⼯具是⼀个⾮常好的处理点云数据的开源⼯具，有个不错的框架，很多公司对该⼯具进⾏⼆次开发以满⾜公司需要。第⼀次使⽤CloudCompare感觉⾮常好⽤。有兴趣的可以多了解⼀下。
软件的下载安装：
CloudCompare百度⽹盘链接链接：/s/1sgEi_s5dPVUeG5MwMXLaRw
提取码：ip4f
复制这段内容后打开百度⽹盘⼿机App，操作更⽅便哦 提取⽂件后找到.exe ⽂件运⾏就可以了。
软件的简单使⽤
open：打开
抱歉的英文
save：保存
Global Shift ttings：设置最⼤绝对坐标，最⼤实体对⾓线
Primitive Factory：对点云进⾏原始加⼯，改变原始点云的形状
3D mou：对3D⿏标（如3Dconnexion）的⽀持
Clo all：关闭所有打开的实体
creditcardQuit：退出
Edit：
Clone：克隆选中的点云
Merge：合并两个或者多个实体。可以合并点云（原始云会被删除）；可以合并⽹格（原始⽹不会修改，CC会创建⼀个新的⽹格结构）Subsample：采集原始点云的⼦样本，可以⽤随机、⽴体、基于⼋叉树的⽅式采集，⼦样本会保持原始点云的标量、颜⾊、法线等性质。Apply Transformation：可以对选中的实体做变换（44矩阵、轴线⾓，欧拉⾓）
Multiply / Scale：让选中实体的坐标倍增。
Translate / Rotate (Interactive Transformation Tool)：可以相对于另外⼀个实体或者坐标系移动选中的实体
Segment (Interactive Segmentation Tool)：通过画2D多边形分隔选中的实体
Crop：分割⼀个或多个在3D-Box⾥⾯的点云。
Edit global shift and scale：进⾏全局变换和和⽐例缩放。
Toggle (recursive)：⽤于控制键盘的快捷键。
pubmasterDelete：删除选中的实体。
Colors > Set Unique：为所选实体设置唯⼀⼀个的颜⾊
Colors > Colorize：为所选实体着⾊，具体表现为分别⽤所选颜⾊乘以当前颜⾊的RGB⽽得到新的颜⾊
Colors > Levels：通过调整颜⾊的柱形图变⾊，类似于Photoshop的Levels⽅法
Colors > Height Ramp：为所选实体设置颜⾊渐变（线形、梯形、环形）
Colors > Convert to Scalar Field：将当前的 RGB 颜⾊字段转换为⼀个或⼏个标量字段
Colors > Interpolate from another entity：在所选实体中插⼊另外⼀个实体的颜⾊
Colors > Clear：移除所选实体的颜⾊域
Normals > Compute：计算所选实体的法线
Normals > Invert：反转所选实体的法线
Normals > Orient Normals > With Minimum Spanning Tree：⽤同样的⽅法重新定位点云的全部法线（最⼩⽣成树）
Normals > Orient Normals > With Fast Marching：⽤同样的⽅法重新定位点云的全部法线（快速⾏进法）
室内设计学习
Normals > Convert to > HSV：将云的法线转换到 HSV 颜⾊字段
Normals > Convert to > Dip and Dip direction SFs：转换点云的法线到两个标量域
Normals > Clear：为选定的实体移除法线
Octree > Compute：强制计算给定实体的⼋叉树
Octree > Resample：通过代替每个⼋叉树单元内的所有点来重新取样
Mesh > Delaunay 2.5D (XY plane)：计算点云在xy平⾯上的2.5D三⾓剖分（Delaunay 2.5D triangulation，德洛内2.5D三⾓算法）Mesh > Delaunay 2.5D (best fit plane)：计算点云在最佳平⾯的2.5D三⾓剖分（Delaunay 2.5D triangulation，德洛内2.5D三⾓算法）
Mesh > Convert texture/material to RGB：将选定⽹格的⽹格材料和纹理信息转换为逐个点的 RGB 字段
Mesh > Sample points：在⼀个⽹格中随机取样
Mesh > Smooth (Laplacian)：平滑⼀个⽹格（Laplacian smoothing，拉普拉斯平滑算法）
Mesh > Smooth (Laplacian)：平滑⼀个⽹格（Laplacian smoothing，拉普拉斯平滑算法）
Mesh > Subdivide：细分⽹格，此算法递归细分⽹格三⾓形，直到他们的表⾯细分到⽤户指定值之下。
previous是什么意思
Mesh > Measure surface：测量⽹格的总体表⾯积和每个三⾓形的平均表⾯积，在控制台输出scott barnes
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Mesh > Measure volume：测量闭合⽹格的体积，在控制台输出
Mesh > Flag vertices：检查⽹格的基本特性，为每个⽹格样本做标志：0 = normal，1 = border，2 = non-manifold
Mesh > Scalar field > Smooth：平滑⽹格顶点相关联的标量场。此⽅法与⾼斯滤波（Gaussian Filter）相反。运⽤qPCV插件后，此⽅法特别有⽤
Mesh > Scalar field > Enhance：增强与⽹格顶点相关联的标量场。运⽤qPCV插件后，此⽅法特别有⽤好听的欧美歌曲
Sensors > Edit：修改指定传感器内外在参数
Sensors > Ground Bad Lidar > Create：创建’Ground Bad Lidar’ (= TLS)传感器实体，附加到所选的点云
Sensors > Ground Bad Lidar > Show Depth Buffer：显⽰选中的Ground Bad Lidar的深度
Sensors > Ground Bad Lidar > Export Depth Buffer：以ASCII⽂件的形式导出选中的Ground Bad Lidar传感器的深度图Sensors > Camera Sensor > Create：创建影像传感器
Sensors > Camera Sensor > Project uncertainty：输出影像模块不确定的点云，输出不确定的x、y、z、3D信息
Sensors > Camera Sensor > Compute points visibility (with octree)：统计选中影像传感器选中的点云。0=NOT
VISIBLE，1=VISIBLE
Sensors > View from nsor：更改当前的 3D 视图影像设置以匹配选定的传感器的设置 （⽤泡沫视图模式）
Sensors > Compute ranges：计算全部点（对于任何点云）相对于指定传感器的范围
Sensors > Compute scattering angles：计算全部点（对于任何有法线的云）相对于选中传感器分散的⾓度
Scalar fields > Show histogram：对当前选中的实体显⽰有效标量域的柱形图
Scalar fields > Compute statistical parameters：计算统计分布（⾼斯分布、威布尔分布）
Scalar fields > Gradient：计算标量域的梯度
Scalar fields > Gaussian filter：通过应⽤⼀个⽴体⾼斯滤镜，平滑⼀个标量域
Scalar fields > Bilateral filter：⽤双边滤镜平滑⼀个标量域
Scalar fields > Filter by Value：⽤标量值筛选选定的云
Scalar fields > Convert to RGB：将有效的标量场转化为RGB颜⾊域
Scalar fields > Convert to random RGB：将有效的标量场转化为随机的RGB颜⾊域
Scalar fields > Rename：对选中实体重命名有效的标量域
Scalar fields > Add constant SF：⽤⼀个常数添加⼀个标量域
Scalar fields > Add point indexes as SF：⽤点索引的⽅式为所选点云创建⼀个新的标量域
get overScalar fields > Export coordinate(s) to SF(s)：导出坐标到标量域
Scalar fields > Set SF as coordinate(s)：为选中的点云设置标量域的坐标
Scalar fields > Arithmetic：可以对在同⼀个点云的两个标量域进⾏标准运算（+，-，，/），或者对单个标量域进⾏函数 运算
straightlyScalar fields > Color Scales Manager：⾊阶管理，可以管理和创建新⾊域
Scalar fields > Delete：对选中的实体删除有效的标量域
Scalar fields > Delete all (!)：对选中的实体删除全部的有效标量域
