STM32低功耗停机模式（STOP）管脚中断（INTERRUPT）唤醒实现及优化STM32 低功耗停机模式（STOP）管脚中断（INTERRUPT）唤醒实现及优化
1. 介绍
STM32具有多种低功耗模式，当前以STM32L4系列的低功耗模式最为丰富，此处基于STM32L476和STM32CUBEIDE环境介绍停机模式（STOP）管脚中断唤醒的实现(HAL库）。STOP模式只是停⽌代码执⾏，唤醒（其实是continue的作⽤）后继续执⾏后⾯的代码，⽽不是重启之后从初始代码开始执⾏。
2. 低功耗模式
STM32L4的低功耗模式，相⽐其它系列的芯⽚，多了⼏种：
三种STOP模式的区别，可以参考⽂档：
STM32L4系列各种低功耗模式的特性总结如下：
3. 管脚中断配置
STOP模式可以通过通⽤管脚中断(Interrupt)或事件(Event)的⽅式唤醒，这⾥介绍通⽤管脚中断唤醒的⽅式, 选择⼀个GPIO管脚进⾏配置，这⾥⽤PC13作为唤醒源。preference是什么意思
英语教研组计划成都电脑学校设置PC13为GPIO_EXTI⽅式：
为PC13选择其中⼀种中断触发⽅式，包括上升沿触发，下降沿触发和电平变化触发（即上升沿下降沿都触发）：
然后使能中断：
瑙鲁怎么读保存后⽣成代码：
4. STOP模式进⼊及中断唤醒
通过HAL库函数可进⼊STOP模式，其中库函数有⼀个参数，指定唤醒时的来源，有两个可选：PWR_STOPENTRY_WFI 和
PWR_STOPENTRY_WFE， 分别对应管脚中断唤醒和管脚事件唤醒，这⾥我们⽤PWR_STOPENTRY_WFI，即管脚中断唤醒。
clustering>英语4级词汇如果要进⼊STOP0模式，实施下⾯代码：
HAL_PWREx_EnterSTOP0Mode(PWR_STOPENTRY_WFI);
如果要进⼊STOP1模式，实施下⾯代码：
HAL_PWREx_EnterSTOP1Mode(PWR_STOPENTRY_WFI);
如果要进⼊STOP2模式，实施下⾯代码：
HAL_PWREx_EnterSTOP2Mode(PWR_STOPENTRY_WFI);
在执⾏到上述代码时，MCU就进⼊了STOP状态，等待管脚上发⽣信号变化产⽣的中断唤醒。在接受
到中断唤醒后，会先进⼊中断处理函数，再出来执⾏进⼊STOP模式代码后⾯的代码。再PC13的管脚中断处理函数⾥，需要重新调⽤初始化时钟配置函数，以使得因为进⼊STOP模式关闭的时钟重新打开。PC13管脚的中断处理函数：
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
永磁体if (GPIO_Pin==GPIO_PIN_13)
{
SystemClock_Config();
}
}
这样STOP模式的进⼊和唤醒就实现了。
5. STOP模式进⼊及中断唤醒的优化
当设计中存在多种中断源，包括调试器中断和其它管脚中断时，这些中断不是想⽤于唤醒STOP状态的中断，此时就需要增加必要的设计，实现：
1. 当指定的中断源产⽣中断时，唤醒STOP状态；
2. 当⾮指定的中断源产⽣中断唤醒STOP后，⽴即重新进⼊STOP模式。
英语专业毕业论文实现⽅式如下，先增加⼀个判断变量flag_recog:
uint8_t flag_recog = 0;
在进⼊STOP0模式时，采⽤如下代码：
flag_recog = 0;
while(flag_recog == 0) HAL_PWREx_EnterSTOP0Mode(PWR_STOPENTRY_WFI);
在进⼊STOP1模式时，采⽤如下代码：
flag_recog = 0;
while(flag_recog == 0) HAL_PWREx_EnterSTOP1Mode(PWR_STOPENTRY_WFI);
在进⼊STOP2模式时，采⽤如下代码：
flag_recog = 0;
while(flag_recog == 0) HAL_PWREx_EnterSTOP2Mode(PWR_STOPENTRY_WFI);
这样，当异常中断引起唤醒时，因为flag_recog保持为0，所以会再次执⾏进⼊STOP模式的代码。
当指定的唤醒中断到来时，如这⾥的PC13，则修改中断处理函数为：
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
if (GPIO_Pin==GPIO_PIN_13)
{
flag_recog = 1;
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SystemClock_Config();
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}
从⽽在中断处理函数⾥将flag_recog设置为⾮0，在退出中断处理函数后，也会退出while(flag_recog == 0)的循环，执⾏后⾯的代码。通过以上优化，提⾼了STOP低功耗模式应⽤的可靠性，避免异常时间的唤醒。
6. 库函数对应关系
STM32L4系列将STOP模式分为了STOP0, STOP1和STOP2模式，实际上，STOP0和STOP1和以前的STOP模式在库函数上有对应关系。譬如以前的STOP模式的库函数在STM32L4的定义：
