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港内狭水道追越的引航实操分析
佩顿曼宁《国际海上避碰规则》第十三条追越共四款，对追越的构成、追越船的责任、追越意识以及追越要求等进行了描述，本文不再重复赘述。但在港口狭水道航行时，考量的细节远不止这些，笔者结合多年引航实际工作经验，结合追越条款，提出在引航实操中更具体、更全面的追越细节分析，以供驾引人员参考。
1．触碰事故
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zaha hadid如图1所示，A船从厦门港现代码头离泊出港，航速9节，涨水（顶流）流速1节；B船同时离泊出港。两船引航员经高频协商，达成B船从A船左舷追越。为减少追越的时间，A船下令“Dead slow ahead”，B船离岸后不断加速，但未做进一步沟通。
两船正横在42-A号红色浮筒位置，如图2所示。此时，A船发现36号浮筒附近有一艘进港沙船C正沿着航道边缘进港，进港速度8节，，遂高频与之约定“右舷对右舷”对遇通过，A船引航员也告知C船目前A船正处于在被追越状态，希望其注意避让。为进一步减少被追越的时间，A船减车钟，但实际船速没有下降，此时航速仍为8节。
图1 海沧大桥之前两船态势图
a whole new world图2 海沧大桥之后两船态势图
B船保持航道规定限速12节前行，到38号红色浮筒区域，三艘船拥挤在一起。此时正是涨水，流压往红色浮筒方向，A船为避开C船稍微往左偏转，因A船和B船的船间效应，造成A船触碰B船，导致B船右侧外弦船体出现大约有1平方米大的凹陷，其余没有受损。
航道限速12节，B船保持极限航速，到了38号红色浮筒区域，三艘船拥挤在一起，涨水时流压往红浮筒方向，A船为了避开C船稍微往左偏转，因A船和B船的船间效应，造成A船轻微触碰B船，B船右侧外弦船体大约有1平方米大的凹陷，其余没有受损。facebook是什么东西
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2．追越测算
追越的测算指：时间和距离的测算。需要事先收集几个重要数据：本船的速度、位置，被追越船的速度、位置，通过公式：距离=速度＊时间，计算出两船以当前的速度航行时，追越直至两船并排时的位置，即追越需要航行的距离（以下简称为追越距离），以及到这个位置需要的时间（以下简称为追越时间）。
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为了获得这几个数据，一则需要引航员熟悉、灵活运用ECDIS、WEB互联网、雷达、AIS等系统；二则，需要引航员扎实的基本功，比如：熟悉每一段航程的走向、距离，熟悉每个浮筒的位置，熟悉每两个浮筒之间的距离、走向；以便在我们追越前，快速计算出追越距离和追越时间。这个计算的能力，即心算能力，锻炼越频繁，心算能力越强，评估追越所耗费的时间就越短。
触碰事故中，B船在追越前，应结合本船加速时间和港口限速规定，计算追越距离和追越时间，即充分理解追越条款第二款中“赶上他船”，或许就会放弃追越。
3．位置追越
由于港口航道受限，多属狭窄水道，其通航环境与公海开阔水域大不相同，船舶十分密集，且港内航段复杂，转弯和直航道交叉航段多，经常会面对航道拥挤、多船交叉、船舶扎堆等复杂的交汇局面。
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狭水道追越主要强调：位置追越，即有足够的水域供追越船安全追越时，才考虑追越，否则应该立马放弃追越的意图，采取不能追越的操作。位置追越首要参考的几大因素：
将一颗质地坚硬、大小适宜、表面光滑的中药王用胶布贴压到患者耳穴上,取耳垂部眼、舌、面颊等穴,贴压期间,保持耳廓干燥,冬季贴压留1周,夏季则留3d。埋穴期间若有痒痛感觉,立即用水润湿后取下中药王。leavealone
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（1）充足的水域提供给追越船。涉及两个主要概念，第一，航道的宽度，宽度约大，水域越充足；第二，追越中两船的船型，船型越小，水域越充足。
（2）被追越船的船位。避碰规则第九条，狭水道第一款：沿狭水道或航道行驶的船舶，只要安全可行，应尽量靠近其右舷的该水道或航道的外缘行驶。港内航行时，现实情况复杂、多变，靠左航行的船舶也常有，可将沿航道边缘靠右或者靠左航行，统称为：靠边航行。
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结合3.1和3.2，举例：厦门港东渡航道宽度300米，限速12节，船长（L≥260米）单向封航，判断是否追越，如图3所示。
holy是什么意思夹持器各结构参数的优化结果如表5所示，对于不同的R值，各结构参数优化结果均相同。当R=35 mm时，在约束Dp作用下运动杆4、杆5无法贴合圆柱以致无法包络夹持，需舍弃。优化前后夹持器夹持力对比如表6所示。其中，Foe为优化后夹持器的总输出力，Fce为优化前夹持器的总输出力。表6显示，包络夹持模式下优化后夹持力提升幅度随R增大而减少，但不低于10%，总体优化效果明显。
图3 追越判断图
港内峡水道位置追越的核心思想，并不仅仅是追越条款的第（1）款中描述的追越船给被追越船让路，而是两船都具有“良好的船艺”的思想基础上，双方共同完成追越。
（3）附近其他船舶。能力要求：借助船上各种设备，实操中常用雷达和ECDIS，获取附近接近船舶的速度和距离，测算出交汇的位置和时间，再比对是否处于追越距离和追越时间内，若处于，放弃追越。多船多查，只要有其中有一艘船舶处于追越距离和追越时间内，就应该放弃追越。
触碰事故中，B船若细查C船的进港速度和位置，计算出交会的位置和时间，再结合追越测算，或许进一步放弃追越。
轨迹性能的优劣可以以系统能耗值作为判定指标，而驱动电机输入电能是最直观的系统能耗指标，为分析电机的输入能耗，须知道伺服电机的瞬时功率。
