bribesdorotatequaternion用法
dorotatequaternion是一种用于旋转四元数的函数，其用法如下：
函数原型：void dorotatequaternion(float qx, float qy, float qz, float qw, float ax, float ay, float az, float angle)
参数说明：
qx, qy, qz, qw：待旋转的四元数分量，表示旋转前的方向；
ax, ay, az：旋转轴的三个分量，表示旋转轴的方向；essayist
angle：旋转角度，单位为弧度。
函数功能：供应英文
将待旋转的四元数绕指定轴旋转指定角度，返回旋转后的四元数。
使用方法：
1. 首先声明需要旋转的四元数和旋转轴的变量。
2. 调用dorotatequaternion函数，传入待旋转的四元数分量、旋转轴的方向和旋转角度，得到旋转后的四元数。
3. 可以使用旋转后的四元数进行后续操作，如将其转换为欧拉角或旋转矩阵等。
注意事项：burglary
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jump 1. 传入的旋转角度需要转换为弧度制，可以使用数学库中的函数实现。courage是什么意思
afs 2. 传入的旋转轴需要单位化，即其长度为1，否则会影响旋转结果。
commitment 3. 传入的四元数分量需要满足四元数的定义，即qx^2+qy^2+qz^2+qw^2=1。
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