接收机实现的NovAtel协议说明
1、HXHD接收机实现的NovAtel协议说明
1.1 log指令
//NMEA语句
log com1 gpgga ontime X(X = 0.1 0.2 0.5 1 2 5…) log com1 gpgll ontime X log com1 gpgsa ontime X
log com1 gpgst ontime X
log com1 gpgsv ontime X
log com1 gphdt ontime X
log com1 gprmc ontime X
log com1 gpvtg ontime X
神态成语
log com1 gpzda ontime X
/
/ ⼆进制数据
log com1 bestposb ontime X
log com1 bestxyzb ontime X
log com1 timeb ontime X
log com1 refstationb ontime X
log com1 refstationb onchanged
log com1 rangecmpb ontime X
log com1 rangeb ontime X
log com1 psrdopb ontime X
log com1 psrposb ontime X
log com1 satvisb ontime X
/
/ ASCII码格式数据
log com1 bestvela ontime X
log com1 headinga ontime X
log com1 comconfiga ontime X十堰武当山
log com1 comconfiga once
log com1 loglista ontime X
log com1 loglista once
寿司饭
log com1 versiona ontime X
log com1 versiona once
1.2 设置串⼝波特率
com com1 X (X = 9600 19200 38400 115200)
1.3 请求卫星星历指令
命令⽰例：
log com1 ionutcb onchanged/onnew //GPS电离层和UTC参数log com1 rawephemb onchanged/onnew //GPS星历
log com1 gpphemb onchanged/onnew //GPS星历
log com1 bdphemerisb onchanged/onnew //BD2星历
log com1 gloephemerisb onchanged/onnew //GLONASS星历log com1 ionutcb ontime 60 //GPS电离层和UTC参数log com1 rawephemb ontime 60 //GPS星历
log com1 gpphemb ontime 60 //GPS星历
log com1 bdphemerisb ontime 60 //BD2星历
log com1 gloephemerisb ontime 60 //GLONASS星历
1.4 设置基准站，并发送RTCM3格式差分数据
fix position latitude longitude height //设置基准站坐标
上述命令中，纬度和经度的单位是度，⾼程的单位是⽶
log com2 rtcm1004 ontime 1 //GPS差分数据
log com2 rtcm1104 ontime 1 //BD2差分数据
log com2 rtcm1006 ontime 1 //基准站信息
1.5 设置移动站，并接收RTCM3格式差分数据
interfacemode com2 rtcmv3 novatel
1.6 关闭输出指令
unlog—关闭指定输出
例如：
unlog com1 bestposb
大张旗鼓的意思是什么unlogall—关闭当前串⼝全部输出
例如：
unlogall com1
1.7 保存接收机配置和串⼝输出等
saveconfig
1.8 清除保存的接收机配置和串⼝输出等
fret command
1.9 设置卫星遮蔽⾓
ecutoff angle// angle的单位是度
例如：设置卫星遮蔽⾓为10度
ecutoff 10.0
1.10 接收机复位重启
ret
1.11 关闭/开启卫星系统
关闭卫星系统
lockoutsystem 卫星系统
开启卫星系统
unlockoutsystem 卫星系统
上述卫星系统参见表1。
表1 lockoutsystem和unlockoutsystem⽀持的卫星系统
开启全部卫星系统
unlockoutall
命令⽰例：
开门炮仗关闭GLONASS卫星系统：
lockoutsystem glonass
开启BD2卫星系统：
unlockoutsystem compass
关闭/开启卫星系统
assignall 卫星系统控制参数
assignall ⽀持的卫星系统参见表2，控制参数参见表3。表2 assignall ⽀持的卫星系统
表3 assignall ⽀持的控制参数
命令⽰例：
关闭GLONASS卫星系统：
assignall glonass idle
开启BD2卫星系统：
assignall compass active学生自我反思总结
开启GPS卫星系统：
物理卷assignall gps active
天津的风俗2、命令的⼀些说明
（1）上述命令不区分英⽂字母的⼤⼩写
（2）接收机的三个串⼝均可以接收上述命令
（3）上述命令中，当缺省comId时，默认为当前串⼝例如，通过接收机的串⼝1给接收机输⼊命令：log gpgga ontime 1
接收机的串⼝1会输出gpgga语句
3、常⽤操作⽰例
3.1 实时RTK设置基准站
fix position latitude longitude height
纬度和经度的单位是度，⾼程的单位是⽶
log com2 rtcm1004 ontime 1
log com2 rtcm1104 ontime 1
log com2 rtcm1006 ontime 1
log com1 gpgga ontime 1
说明：上述操作中设置串⼝1输出gpgga语句，串⼝2输出差分数据。
3.2 实时RTK设置移动站
interfacemode com2 rtcmv3 novatel
log com1 gpgga ontime 1
说明：上述操作中设置串⼝1输出gpgga语句，串⼝2输出差分数据。
3.3 采集静态数据事后解算分析
log com1 rangecmpb ontime 1
log com1 ionutcb onchanged
log com1 rawephemb onchanged
log com1 bdphemerisb onchanged
log com1 gloephemerisb onchanged
