PSCAD详细使⽤教程(中⽂)
前⾔
电⼒系统是⾮常复杂的。其数学表达式的定义⽐航天飞⾏器及⾏星运动轨迹的定义更要错综复杂和具有挑战性。⽐起计算机.家电和包括⼯业⽣产过程在内的⼀些⼤型复杂机器,电⼒系统是世界上最⼤的机器。EMTDC是具有复杂电⼒电⼦、控制器及⾮线性⽹络建模能⼒的电⽹的模拟分析程序。对于⼀个好的技术⼈员来说它是⼀个很好的⼯具。当在PSCAD的图形⽤户界⾯下运⾏时,PSCAD/EMTDC结合成的强⼤功能,使复杂的部分电⼒系统可视化。
从20世纪70年代中期起,EMTDC就成了⼀种暂态模拟⼯具。它的原始灵感来源于赫曼.多摩博⼠1969年4⽉发表于电⼒系统学报上的IEEE论⽂。来⾃世界各地的⽤户需求促成它现在的发展。
20世纪70年代暂态仿真发⽣了巨⼤的变化。早期版本的EMTDC在曼尼托巴⽔电站的IBM 打孔计算机上运⾏。每天只有⼀两个问题可以被提交并运⾏,与今天取得的成就相⽐等编码和程序开发相当缓慢。随着计算机的发展,功能强⼤的⽂件处理系统可被⽤在⽂本编辑等。今天,功能强⼤的个⼈计算机已可以更深⼊细致的进⾏仿真,这是⼆⼗年前所不能想到的。
⽤户要求EMTDC仿真的效率和简便。所以曼尼托巴⾼压直流输电研究所开发了PSCAD图形⽤户界⾯
以⽅便EMTDC仿真的研究。PSCAD/EMTDC在20世纪90年代最初创⽴并使⽤在unix⼯作站。不久,作为电⼒系统和电⼒电⼦控制器的模拟器,它取得了极⼤的成功。PSCAD 也成为了RTDS-时实数字仿真或混合数字仿真的图形⽤户界⾯。
Dennis Woodford博⼠于1976年在加拿⼤曼尼托巴⽔电局开发完成了EMTDC的初版,是⼀种世界各国⼴泛使⽤的电⼒系统仿真软件, PSCAD是其⽤户界⾯,PSCAD的开发成功,使得⽤户能更⽅便地使⽤EMTDC进⾏电⼒系统分析,使电⼒系统复杂部分可视化成为可能,⽽且软件可以作为实时数字仿真器的前置端。可模拟任意⼤⼩的交直流系统。操作环境为:UNIX OS, Windows95, 98, NT;Fortran 编辑器;浏览器和TCP/IP协议。随着我国电⼒事业的发展,⽆论是理论研究还是现场⼯作,都⼴泛的⽤到了PSCAD.但⽬前使⽤的PSCAD软件多为英⽂版,这为⼴⼤的⼯作者带来诸多不便,所以本⼈参考众多⽂献及原版的英⽂说明,编写了中⽂版的使⽤指南,希望能⽅便⼤家学习和⼯作之⽤.
前⾔ (1)
第⼀章导⾔ (5)
知易行难1.关于本指南 (5)
2.什么是PSCAD/EMTDC (5)
3.使⽤PSCAD/EMTDC的主要特⾊和典型研究 (5)
4.⽬前最新版本:PSCAD4.2.0版 (6)
第⼆章安装和设置 (7)
2.1计算机设置 (7)
2.1.1硬件和软件要求 (7)
2.1.2 FORTRAN语⾔编译器 (7)
2.1.3 TCP/IP⽹络议定书 (7)
2.1.4 LICENSING许可证 (7)
2.2 PSCAD的安装 (7)
2.3 Licen设置 (10)
2.4 卸载 (13)
第三章 PSCAD⼯作环境 (14)
3.1 TERMINOLOGY AND DEFINITIONS (术语和定义) (14)
3.1.1Components(元件) (14)
3.1.2 Modules(模块) (15)
3.1.3 Projects(⼯程) (15)
3.2 各⼯作区介绍 (15)
3.2.1 Title Menu and Main Tool Bar(标题栏,菜单栏和主⼯具栏) (15)
3.2.2 Menu Bar and Menu Items(菜单栏和菜单项) (15)
3.2.3 Toolbar Buttons(⼯具栏按钮) (16)
3.2.4 Workspace(⼯作空间窗⼝) (16)
苹果时间3.2.5 The Master Library(主库) (17)
3.2.6 THE OUTPUT WINDOW(输出窗⼝) (18)
3.2.7 THE DESIGN EDITOR(设计编辑器) (18)
3.3 例⼦程序 (19)
第四章基本操作和特征 (21)
4.1 PROJECT(⼯程) (21)
4.1.1 Creating a New Project(创建⼀个新的⼯程) (21)
4.1.2 Loading a Project(加载⼯程) (21)
4.1.3 Opening the Project Main Page(打开⼯程主页) (22)
4.1.4 Setting the Active Project(设置激活⼯程) (22)
4.1.5 Saving Project Changes(保存⼯程的修改) (23)
4.1.6 Project Settings(编辑⼯程属性) (23)
4.2 Workspace Settings(⼯作区设置) (24)
4.3.1 元件 (25)
4.3.2 Editing Component Properties(编辑元件属性) (26)
4.3.3 模块 (28)
4.3.4 CREATING A NEW COPONENT OR MODULE(创建⼀个新元件或模块) (29) 4.4 常⽤⼯具栏 (31)
4.5 SETTING GLOBAL CONSTANTS(设置全局常量) (33)
第五章在线绘图和控制 (35)
5.1 图框 (35)
5.1.1 添加图框 (35)
5.1.2移动和改变图框⼤⼩ (35)
5.1.3剪切/复制/粘贴图框 (36)
心灵的触动
5.1.4 改变图框的属性 (36)
5.1.5 改变⽔平坐标轴属性 (36)
5.2 图 (37)控股子公司
5.2.1 在图框中添加图 (37)
5.2.2图表顺序 (38)
5.2.3 剪切/复制图/粘贴图 (38)
5.2.4 复制信息到剪贴板 (38)
5.2.5 模拟图 (39)
5.2.6 数字图 (40)
5.2.7 XY绘图 (41)
5.2.8 个性化设置 (44)
5.3 曲线 (45)
5.3.1 在图中添加⼀条新曲线 (45)
5.3.2 曲线顺序 (46)
5.3.3 剪贴/复制/粘贴曲线 (46)
5.3.4 改变曲线属性 (46)
5.4 使输出通道的范围和图保持⼀致 (48) 5.5 动态采样调整 (48)
5.5.1 模拟图中调整和控制采样范围 (48) 5.5.2 在XY图中调整和控制采样范围 (49) 5.6 标识 (50)
5.6.1显⽰/隐藏标识 (50)
5.6.2 图框标识图例 (51)
5.6.3 XY图标识图例 (52)
送老人5.6.4 切换激活曲线 (52)
5.6.5 改变标识位置 (52)
5.6.6 切换时间差值/频率差值 (53)
5.6.7 锁定/解锁标识 (53)
5.6.8设置标识 (53)
5.6.9 把标识当书签使⽤ (54)
5.7 缩放特性 (54)
5.7.1 放⼤和缩⼩ (54)
5.7.2 缩放框 (54)
5.7.3垂直缩放 (55)
5.7.4 ⽔平缩放 (55)
5.7.5 缩放前/后 (55)
5.7.6 缩放全部 (56)
5.7.7 缩放界限 (56)
5.7.8 XY图中动态缩放 (56)
5.8 实时控制和测量 (56)
5.8.1控制⾯板 (56)
5.8.2 控制界⾯ (57)
5.8.3测量器 (60)
第六章如何进⾏⼀次仿真 (63)
6.1 PSCAD使⽤⽅法演⽰: (63)
6.2 控制或显⽰数据的获取 (63)
6.3进⾏仿真 (64)
第七章帮助系统 (67)
7.1 Accessing the Online Help System(访问在线帮助系统) (67)
7.2 Using Flyby Help Windows(使⽤浮动帮助窗⼝) (67)
第⼀章导⾔
1.关于本指南
本指南的⽬的是为PSCAD/EMTDC⽤户提供⼀个基本的介绍,此⼿册包括以下⼏个章节。·第⼀章:导⾔回答问题例如什么是PSCAD/EMTDC,如何从中受益。本版本的新特点及如何找到更多信息。
·第⼆章:安装和设置在PSCAD⽀持的平台上描述了安装过程,同时概述了其对硬件和软件的要求。
·第三章:⼯作环境本章主要介绍了PSCAD的⼯作环境及⽤户界⾯。
·第四章:基本操作本章介绍了PSCAD的基本操作和特性,对于熟悉PSCAD V4将有很⼤帮助。
·第五章:绘图与控制 PSCAD为⽤户提供了⼀些特殊的运⾏元件⽤于在线控制输⼊数据,并且可以记录及显⽰EMTDC输出数据,⽐如图形框、图表、曲线和⼀些仪表。
·第六章:仿真运⾏应⽤⼀个简单的分压电路的例⼦描述如何进⾏⼀次仿真。
2.什么是PSCAD/EMTDC
PSCAD/EMTDC是电⼒系统分析中的专业仿真⼯具。PSCAD是⽤户仿真界⾯,EMTDC是仿真引擎。PSCAD/EMTDC最适合瞬时发⽣仿真,即我们熟悉的电磁暂态。
PSCAD图形界⾯⼤⼤提⾼了EMTDC的功能。它使⽤户⽤图形的⽅式创建⼀个电路进⾏仿真分析结果,并在⼀个完全统⼀的图形环境中处理数据。
以下为使⽤PSCAD/EMTDC时的⼀些常⽤部件
Resistors电阻, inductors电感, capacitors电容器
相互耦合绕组如transformers变压器
transmission lines 传输线,cables电缆
Current and voltage sources电流源和电压源
Switches开关,breakers短路器
Protection保护和relaying继电器(保护和延时)
Diodes⼆级管, thyristors晶闸管,GTOs可关断晶闸管
Analog and digital control functions模拟和数字控制功能
AC and DC machines交、直流发电机, exciters励磁机, governors调速器, stabilizers 稳定器和inertial models惯性模式
Meters 计数器和 measuring functions测量功能
Generic DC and AC controls通⽤交流直流控制
HVDC⾼压直流输电, SVC静⽌⽆功补偿器, 与其它灵活控制器FACTS controllers
Wind source, turbines and governors风机,蜗轮机和调速器
3.使⽤PSCAD/EMTDC的主要特⾊和典型研究
高一数学书主要特⾊:
·配有图形输⼊程序PSCAD,
·实时曲线显⽰PLOT
·与MATLAB接⼝。
·强⼤的⾃定义功能
·⽀持⼦⽹嵌套的功能
·⽤户可以根据⾃⼰需要创建具有特定功能的电路模块
·具有“快照” 功能
典型的研究包括:
研究电⼒系统中由于故障或开关操作引起的过电压。它也能模拟变压器的⾮线性(即饱和)这⼀决定性因素。
多运⾏⼯具(Multiple run facilities)经常⽤来进⾏数以百计的模拟从⽽在下列不同情况下发⽣故障时最坏的情况。故障发⽣在波形的不同位置,故障的类型不同,故障点不同。
在电⼒系统中找出由于雷击发⽣的过电压。这种模拟必须⽤⾮常⼩的时间步长来进⾏。(毫微秒级)
研究电⼒系统由于SVC,⾼压直流接⼊,STATCOM,机械驱动(事实上任何电⼒电⼦装置)所引起的谐波。这⾥需要详细的可控硅,GTO,IGBT,⼆极管等的模型以及相关的控制系统模型(模拟量的和数字量的⼆种类型)。
对给定的扰动,找出避雷中最⼤能量。
调整和设计控制系统以达到最好的性能;多重运⾏⼯具常被⽤来同时⾃动调整增益和时间常数。
当⼀个⼤型涡轮发电机系统与串联补偿的线路或电⼒电⼦设备互相作⽤时,研究次同步谐振的影响。
STATCOM或电压源转换器的建模,(以及它们相关控制的详细建模)。
研究SVC HVDC和其它⾮线性设备之间的相互作⽤;
研究在谐波谐振,控制,交互作⽤等引起的不稳定性;
研究柴油机和风⼒发电机对电⼒⽹的冲击影响;
绝缘配合;
各种类型可变速装置的研究,包括双向离⼦变频器,运输和船舶装置;
⼯业系统的研究,包括补偿控制,驱动,电炉,滤波器等;
对孤⽴负荷的供电;
4.⽬前最新版本:PSCAD4.2.0版
强有⼒和动态的控制
卓越的绘图功能
重庆大学专业
最新的与WINDOWS 匹配的界⾯
更佳仿真性能
强有⼒的视觉⼯具延展
数据输⼊和输出⼯具
帕丁熊MATLAB/SIMULINK 界⾯