UE4AdvanceLocomotionV4学习
从
开始看
在跑步动画中进⾏脚落地，摄像机摇动，和左右脚区分，这个weight——gait曲线⽤于区分动画，使⽤见下⾯
针对⼩跑和快跑，使⽤当前的相对加速正前⽅分量x值【0-1】来进⾏混合
制动时的最⼤减速度
UnrotateVector将世界坐标系变成局部坐标系，再来⼀次 RotateVector 将 会把局部坐标系变成世界坐标系。UnRotateVector作⽤是让Vector A绕着原点逆时针旋转 B。
RotateVector作⽤是让Vector A绕着原点顺时针旋转 B。
七年级下册数学课本答案得到基于当前⾓⾊旋转值的相对加速度【所以后⾯要UnRotateVector，因为是当前旋转的相对值】，并将其归⼀化到-1到1，以表⽰最⼤制动减速度和最⼤加速度
简笔画皮卡丘
华为手机连电脑年报审计前进和后退，跑步和⾛路的所有混合动画，LR指定左右，F前进，B后退，指定Stride步幅和walkrun ⾛路跑步混合值，standing play Rate⽴姿状态下动画速度。这⾥为各个姿势都设⽴了同步组。
计算WalkRunBlend，简单的0和1判断
过河小卒
计算步幅⼤⼩
计算步幅混合。该值在混合空间中⽤于缩放步幅（脚移动的距离），以便⾓⾊可以以不同的移动速度⾏⾛或跑步。它还允许⾏⾛或跑步步态动画独⽴混合，同时仍将动画速度与移动速度相匹配，防⽌⾓⾊需要播放半⾏⾛+半跑步混合。曲线⽤于将步幅量映射到速度以实现最⼤控制。
strideBlendNWalk和strideBlendNRun是两个曲线
walk
run，依据速度进⾏两个曲线的插值
问天下谁是英雄
这⾥使⽤get anim curve clamped⾃定义的宏，获取weight_gait曲线值， walk是1，run是2, sprint是3，这⾥加上了-1的偏移，所以walk⽤上⾯n walk 的曲线，run和sprint⽤run的曲线
后续通过下蹲的动画中CLF曲线去混合跑步⾛路/下蹲状态的步幅，下蹲状态下步幅为walk的⼤⼩
实习期驾照
计算⽴姿状态下动画速率，通过将⾓⾊的速度除以每个步态的动画速度来计算播放速率。lerpd alpha由存在于每个anim中
的“weight_gait”动画曲线确定，因此播放速率始终与当前混合动画同步。该值还除以步幅和mesh scal
e，使得随着步幅或⽐例变⼩，播放速率增加。
这⾥speed都是提前定义好的，walk speed为150，run speed为350，animated sprint speed为600，由于sprint的weight值是3，所以偏移为-2
通过将⾓⾊的速度除以动画速度来计算蹲起播放速率。该值需要与站⽴播放速率分开，以改善运动中从蹲下到站⽴的混合效果。
整体逻辑和计算⽴姿状态差不多，crouch speed为150
回到
中
白天的月亮
混合计算所有移动动画的循环，先将各个姿势保存起来以便重⽤。针对前进动画先判断是普通forward还是冲刺，然后判断是否应⽤附加着陆动画中的mask_sprint曲线，不⽤mask可能会着陆时压迫膝盖导致ik问题，看下来是着陆时先播放普通forward动画，再过渡到现在的动画
接着计算⽅向
该状态机基于运动⽅向和“HipOrientation\u Bias”曲线将⽅向循环混合在⼀起，以便在切换⽅向或更改hip旋转时实现更好的混合。
定义了⼀个⽅向枚举-前后左右，和六个移动⽅向，左前、前、右前、左后、后、右后
