pid巡线算法程序_EV3双光感比例算法巡线——李老师大讲堂第22期(更新scratch模。。。

更新时间:2023-05-21 21:07:56 阅读: 评论:0

前⼏天看群⾥的朋友上传了⼀个变速巡线的程序。
世界上最长的头发前⾯就不说了,家常炖羊肉
这⾥详细说明下这个模块,我们发现运算的结果是直接与功率相连的,也就是说如果的是直线 (双⽩的情况)此计算结果应该为接近100,如乳汁分泌
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寡妇再嫁简单来说,⽐例巡是通过光感反馈的反射光数值,识别车在⿊线的位置,然后通过位置,来控制⼩车的转向⽅向。具体的讲解可以看看,我以前发过的⼀篇关于pid的⽂章,其实⽐例就是pid⾥的p
爱祖国的诗浅谈PID巡线——李⽼师积⽊⼤讲堂 第75期
classroom版程序:(注意圈圈套圈圈的嵌套顺序)
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