嵌⼊式练习题3,4
1、简答题
（1）LDR R1，[R0，#0x08]属于哪种寻址⽅式？
答：变址寻址；R1=[R0+0x08]
（2）ARM指令的条件码有多少个？默认条件码是什么？
答：条件码16个，默认AL
（3）ARM指令中第⼆个操作数有哪⼏种形式？举例5个8位图⽴即数。
答：⽴即数，寄存器，寄存器及移位常数
（4）LDR/STR指令的偏移形式有哪4种？LDRB和LDRSB有何区别？
答：零偏移，前索引偏移，程序相对偏移，后索引偏移；
LDRB就是读出指定地址的数据并存⼊指定寄存器，LDRSB读出指定地址的数据，并⾼24位⽤符号位扩展，再存⼊指定寄存器。
（5）请指出MOV指令与LDR加载指令的区别及⽤途。
答：LDR的操作数既可以来源于寄存器也可以来源于存储器，MOV的操作数能来源于寄存器；LDR指令从内存中读取数据放⼊寄存器，⽤于对内存变量和数据的访问、查表、程序的跳转、外围部件的控制操作等；MOV指令将8位⽴即数或寄存器传送到⽬标寄存器（Rd），可⽤于移位运算等操作。
（6）CMP指令的操作是什么？写⼀个程序，判断R1的值是否⼤于0x30，是则将R1减去
答：CMP是⽐较指令，CMP{条件码} op1,op2
CMP R1,0x30
SUBHI R1,R1,0x30
（7）调⽤⼦程序是⽤B还是⽤BL指令？请写出返回⼦程序的指令？
答：调⽤⼦程序⽤BL,B是最简单的分⽀指令。MOV PC,R14
（8）请指出LDR伪指令的⽤法。指令格式与LDR加载指令的区别是什么？
答：LDR 伪指令⽤于加载 32 位的⽴即数或⼀个地址值到指定寄存器;
LDR加载指令为地址表达式。
LDR{条件码} 寄存器组，=[常量或常量表达式]
（9）ARM状态与Thumb状态的切换指令是什么？请举例说明。
答： BX指令
（10）Thumb状态与ARM状态的寄存器有区别吗？Thumb指令对哪些寄存器的访问受到
答：Thumb状态下不能更新CPSR 中的ALU 状态标志；Thumb指令对R8~R15寄存器访问受限（11）Thumb指令集的堆栈⼊栈、出栈指令是哪两条？
答：PUSH POP
（12）Thumb指令集的BL指令转换范围为何能达到±4MB？其指令编码是怎样的？
答：Thumb采⽤两条16 位指令组合成22 位半字偏移(符号扩展为32 位)，使指令转移范围为±4MB。
（13）ARM9可使⽤的外部晶振频率范围是多少（使⽤/不使⽤PLL功能时）？
答：晶振频率范围：1~30 MHz，若使⽤PLL 或ISP 功能为：10～25MHz。
（14）描述⼀下ARM9的P0.14、P1.20、P1.26、BOOT1和BOOT0引脚在芯⽚复位时分别有什么作⽤？
答：P0.14 的低电平强制⽚内引导装载程序复位后控制器件的操作，即进⼊ISP 状态。
行车记录仪什么牌子质量好P1.20 的低电平使 P1.25～P1.16 复位后⽤作跟踪端⼝。
P1.26 的低电平使 P1.31～P1.26 复位后⽤作⼀个调试端⼝。
当RESET 为低时，BOOT0 与BOOT1 ⼀同控制引导和内部操作。引脚的内部上拉确保了引
脚未连接时呈现⾼电平。
外部复位输⼊：当该引脚为低电平时，器件复位，I/O⼝和外围功能进⼊默认状态，处理器从地址0 开始执⾏程序。复位信号是具有迟滞作⽤的TTL电平。
（15）ARM9微控制器对向量表有何要求（向量表中的保留字）？
答：向量表所有数据32 位累加和为零(0x00000000～0x0000001C 的8 个字的机器码累加)，才能脱机运⾏⽤户程序。
（16）如何启动ARM9微控制器的ISP功能？相关电路应该如何设计？
（17）ARM9微控制器⽚内Flash是多位宽度的接⼝？它是通过哪个功能模块来提⾼Flash的访问速度？
过三闾庙答：128位，通过存储器加速模块（MAM）来提⾼Flash的访问速度
（18）若ARM的BANK0存储块使⽤32位总线，访问BANK0时，地址线A1、A0是否有效？EMC模块中的BLSO~BLS4具有什么功能？
答：数据总线D31~D0有效，地址线A1，A0⽆效,( 如果存储器组配置成 16 位宽，则不需要 A0；配置成8位宽的存储器组需要使⽤ A0 )；字节定位选择信号实现对16位或32位外部存储器组的字节操作。
（19）ARM9微控制器具有引脚功能复⽤特性，那么如何设置某个引脚为指定功能？
答：通过引脚功能选择(PINSEL)寄存器的设定来设置某个引脚为指定功能
(20) 设置引脚为GPIO功能时，如何控制某个引脚单独输⼊/输出？当前要知道某个引脚当前的输出状态时，是读取IOPIN寄存器还是读取IOSET寄存器？
答：GPIO⽅向寄存器，IOPIN。
（21）P0.2和P0.3⼝是I2C接⼝，当设置它们为GPIO时，是否需要外接上拉电阻才能输出⾼电平？
答：具有I2C总线功能的引脚为开漏输出，设置为GPIO时需要接上拉电阻才能输出⾼电平或以引脚状态输⼊
（22）使⽤SPI主模式时，SSEL引脚是否可以作为GPIO？若不能，SSEL引脚应如何处理？答：不能⽤作GPIO，SSEL应设这⾼电平，处于末激活状态。
（23）ARM9具有⼏个UART是符合什么标准？哪⼀个UART可⽤作ISP通信？哪⼀个UART具有MODEM接⼝？
答：UART是异步接收发送装置，并⾏输⼊串⾏输出， UART0，UART1；UART0⽤于ISP通信，UART1具有MODEM接⼝
（24）ARM9具有⼏个32位定时器？PWM定时器是否可以作通⽤定时器使⽤？
答：两个32位定时器，PWM(脉冲宽度调制)定时器不能⽤作通⽤定时器使⽤
（25）ARM9微控制器具有哪两种低耗模式？如何降低系统的功耗？
答： 2 个低功耗模式：空闲和掉电；⼀般有不依赖ARM核⼯作的定时器，可以设定该定时器每隔⼏毫秒触发ARM芯⽚⼀次进⼊正常运转状态，平时则进⼊掉电状态，以节省能源。
2 分析题
下⾯给出A 和B 的值，您可先⼿动计算A+B，并预测N、Z、V 和 C 标志位的值。然后修改程序清单中R0、R1 的值，将这两个值装载到这两个寄存器中(使⽤LDR 伪指令，
如LDR R0,=0x FFFF0000)，使其执⾏两个寄存器的加法操作。调试程序，每执⾏⼀次加法操作就将标志位的状态记录下来，并将所得结果与您预先计算得出的结果相⽐较。如果两个操作数看作是有符号数，如何解释所得标志位的状态？同样，如果这两个操作数看作是⽆符数，所得标志位⼜当如何理解？
0xFFFF000F 0x7FFFFFFF 67654321 (A)
+ 0x0000FFF1 + 0x02345678 + 23110000 (B)
结果( ) ( ) ( )
程序清单：寄存器相加
；⽂件名：TESTI.S
；功能：实现两个寄存器相加
；说明：使⽤ARMulate软件仿真调试
AREA Examplel,CODE,READONLY ；声明代码段Examplel
ENTRY ；标识程序⼊⼝
CODE32 ；声明32位ARM指令
START MOV R0，#0 ；设置参数
MOV R1，#10
LOOP BL ADD_SUB ；调⽤⼦程序ADD_SUB
B LOOP ；跳转到LOOP
ADD_SUB
ADDS R0，R0，R1 ；R0=R0+R1
MOV PC，LR ；⼦程序返回
END ;⽂件结束
3 分析设计题
把下⾯的 C 代码转换成汇编代码。数组 a 和b 分别存放在以 0x4000 和 0x5000 为起始地址的存储区内，类型为long(即32位)。把编写的汇编语⾔进⾏编译连接，并进⾏调试。for (i=0; i<8; i++)
{ a[i] = b[7-i];
}
4、计算PLL设置值：
假设有⼀个基于ARM9的系统，所使⽤的晶振为11.0592MHZ⽯英晶振。请计算出最⼤的系统时钟（ccls）频率为多少MHZ？此时PLL的M值和P值各为多少？请列出计算公式，并编写设置PLL 的程序段。
元宵馅怎么做
5、程序设计
（1）寄存器相加
（2）读取SMI⽴即数
T_bit EQU 0X20
SWI_Handler
STMFD SP！，{R0_R3，R12，LR} ；现场保护
MRS R0，SPSR ；读取SPSR
STMED SP！，{R0} ；保存SPSR
TST R0，#T_bit ；测试T标志位
LDRNEH R0，[LR，#_2] ；若是Thumb指令，读取指令码（16位）
BICNE R0，R0,，#0xFF00 ；取得Thumb指令的8位⽴即数
LDREQ R0，[LR，#_4] ；若是ARM指令，读取指令码（32位）
BICEQ R0，R0，#0Xff000000 ；取得ARM指令的24位⽴即数
……
LDMFD SP！，｛ R0_R3，R12，PC｝；SWI异常中断返回
（3）使⽤IRQ中断 ENABLE_IRQ
黑枸杞的食用方法MRS R0，CPSR
BIC R0，R0，#0x80
MSR CPSR_C，R0
MOV PC，LR
（4）禁能IRQ中断 DISABLE_IRQ
MRS R0 CPSR
ORR R0，R0，#0x80
MSR CPSR_C，R0
MOV PC，LR
（5）堆栈指令初始化
INTSTACK
古代的四大发明WOV R0，LR ；保存返回地址
；设置管理模式堆栈
MSR CPSR_C，#0xD3
LDR SP，stacksvc
；设置中断模式堆栈
MSR CPSR_C，#0xD2
LDR SP，Stacklrq
（6）⼩范围地址的加载
……
ADR R0，DISP_TAB ；加载转换表地址
LDRB R1，[R0，R2] ；使⽤R2作为参数，进⾏查表
……
DISP_TAB
DCB 0xC0，0xF9，0xA4，0xB0，0x99，0x92，0x82，0xF8，0x80，0x90 (8)加载32位⽴即数……
LDR R0，=IOPIN ；加载GPIO的寄存器IOPIN的地址
LDR R1，[R0] ；读取IOPIN寄存器的值
……
LDR R0，=IOSET
LDR R1，=0x00500500
STR R1，[R0] ；IOSET=0x00500500
……
(10) ARM到Thumb的状态切换
；⽂件名：TEST8.S
；功能：使⽤BX指令切换处理器状态
；说明：使⽤ARMulate软件仿真调试
AREA Example8，CODE，READONLY
ENTRY
CODE32
历史七年级上册思维导图
ARM_CODE ADR R0，THUMB_CODE+1
BX R0 ；跳转并切换处理器状态
CODE16
THUMB_CODE
MOV R0，#10 ；R0=10
MOV R1，#20 ；R1=20
ADD R0，R1 ；R0=R0+R1
B
春天的美食
⼀、简答题
1. 嵌⼊式系统的组成，能画出嵌⼊式系统的组成框架。
答：嵌⼊式系统由软件系统和硬件系统两部分组成。
2. 单⽚机是不是嵌⼊式系统？它与ARM嵌⼊式系统有何异同？
答：单⽚机是嵌⼊式系统。
单⽚机⼀般是4位，8位或16位的数据总线，⼀般内置存储器，不运⾏操作系统，侧重于低成本，主要应⽤与⼯业控制等领域；⽽ARM嵌⼊式系统是32位的数据总线，运算速度快，外接⼤容量存储器，能运⾏操作系统以适合多种应⽤。
3. 嵌⼊式系统与通⽤计算机之间的区别。
答：通⽤计算机系统采⽤标准化、模块化的设计，其技术要求是⾼速、海量的信息处理，技术发展⽅向是处理速度、总线宽度、存储容量的⽆限提升。⽽嵌⼊式系统怎采⽤针对性较强的专业化设计，技术要求是满⾜具体应⽤，技术发展⽅向是在保证应⽤系统的技术要求和可靠性的前提下，尽可能减⼩成本、体积和功耗。
4. 嵌⼊式处理器的分类
王金存答：嵌⼊式微处理器MPU，嵌⼊式微控制器MCU，嵌⼊式DSP处理器
嵌⼊式⽚上系统SOC，嵌⼊式可编程⽚上系统SOPC
5. 嵌⼊式操作系统的作⽤是什么？请举出3种常见的操作系统。
答：⽤于管理存储器分配、中断处理、任务间通信和定时器响应，以及提供多任务处理等功能。嵌⼊式操作系统，⼤⼤地提⾼了嵌⼊式系统硬件⼯作效率，并为应⽤软件开发提供了极⼤的便利。3种常见的操作系统：WinCE，VxworksuClinux
6. 嵌⼊式系统开发流程
