Eigen库下声明变量时——谨记要初始化
理想王国
Eigen库下声明变量时——谨记要初始化
Eigen是⼀个⾼层次的C ++库，有效⽀持线性代数，矩阵和⽮量运算，数值分析及其相关的算法。
初⽤时遇到⼀个语法问题如下：儿童安全坐椅
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Asrtion `index >= 0 && index < size()' failed.
Terminal完整报错：
×××/src/Eigen-3.3/Eigen/src/Core/DenCoeffsBa.h:408: Eigen::DenCoeffsBa<Derived, 1>::Scalar&
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Eigen::DenCoeffsBa<Derived, 1>::operator[](Eigen::Index) [with Derived = Eigen::Matrix<double, -1, 1>;
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Eigen::DenCoeffsBa<Derived, 1>::Scalar = double; Eigen::Index = long int]: Asrtion `index >= 0 && index < size()' failed.
姐姐的英语Aborted (core dumped)
原因：定义新变量时，默认没有初始化，需要指定变量的⼤⼩(size)。 譬如我的有问题的代码为：
Eigen::VectorXd ptsx_;
由于后续要利⽤，这⾥实际上是要定义⼀个动态向量。这⾥只有声明，它就是⼀个空的向量，Eigen会更严格地给出报错。正确的做法是加⼊size。譬如：
Eigen::VectorXd ptsx_(6);
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