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1. Derive the classical feedback control transfer matrix and draw LTI block diagram
典型闭环系统方框图
解：定义如下的双端口结构：
定义：.
由闭环系统的框图可知控制输入为.系统测量输出为
由框图得.
综上可得：
正构烷烃其中
根据公式.可得：
通过上面传递函数.我们可以得到如下的双端口网络：
典型闭环系统二端口网络结构图
2. Derive the classical one-degree feedback control transfer matrix and draw LTI block diagram
刘世美
.
伺服系统结构方框图
解：定义 .
由闭环系统的框图可知控制器的输入.其输出
其中.
综上可得：
其中
根据公式.可得：
通过以上分析.现绘制二端口网络结构图.如下图所示。
伺服系统二端口网络结构图
3. Derive the classical two-degree feedback control transfer matrix and draw LTI block diagram
螃蟹为什么吐泡泡
双自由度控制系统结构方框图
解：定义 .
由闭环系统的框图可知控制器的输入.其输出
其中.
综上可得：
其中
根据公式.怎样炖羊肉.可得：小受老师
通过以上分析.现绘制二端口网络结构图.如下图所示。
双自由度控制系统二端口网络结构图
4. Programming to synthesize an辣椒什么时候传入中国 H∞ controller in μ-toolbox and LMI-toolbox.
Consider a disturbance process described by: 翻译论文
In this problem, the disturbance rejection is an important objective in addition to command tracking.
