keil中断函数的写法_在Linux设备树（DTS）中指定中断_在代
码中获得中断
来源：百问⽹
作者：韦东⼭
本⽂字数：3436，阅读时长：5分钟
1.设备树⾥中断节点的语法
1.1 设备树⾥的中断控制器
中断的硬件框图如下：
在硬件上，“中断控制器”只有GIC这⼀个，但是我们在软件上也可以把上图中的“GPIO”称为“中断控制器”。很多芯⽚有多个GPIO模块，⽐如GPIO1、GPIO2等等。所以软件上的“中断控制器”就有很多个：GIC、GPIO1、GPIO2等等。
GPIO1连接到GIC，GPIO2连接到GIC，所以GPIO1的⽗亲是GIC，GPIO2的⽗亲是GIC。
假设GPIO1有32个中断源，但是它把其中的16个汇聚起来向GIC发出⼀个中断，把另外16个汇聚起来向GIC发出另⼀个中断。这就意味着GPIO1会⽤到GIC的两个中断，会涉及GIC⾥的2个hwirq。
这些层级关系、中断号(hwirq)，都会在设备树中有所体现。
在设备树中，中断控制器节点中必须有⼀个属性：interrupt-controller，表明它是“中断控制器”。
还必须有⼀个属性：#interrupt-cells，表明引⽤这个中断控制器的话需要多少个cell。
#interrupt-cells的值⼀般有如下取值：
① #interrupt-cells=<1>
别的节点要使⽤这个中断控制器时，只需要⼀个cell来表明使⽤“哪⼀个中断”。
② #interrupt-cells=<2>
别的节点要使⽤这个中断控制器时，需要⼀个cell来表明使⽤“哪⼀个中断”；
还需要另⼀个cell来描述中断，⼀般是表明触发类型：
第2个cell的bits[3:0] ⽤来表⽰中断触发类型(trigger type and level flags)：
1 = low-to-high edge triggered，上升沿触发
2 = high-to-low edge triggered，下降沿触发
4 = active high level-nsitive，⾼电平触发
8 = active low level-nsitive，低电平触发
⽰例如下：
vic: intc@10140000 { compatible = "arm,versatile-vic"; interrupt-controller; #interrupt-cells = <1>; reg = <0x10140000 0x1000>;};
如果中断控制器有级联关系，下级的中断控制器还需要表明它的“interrupt-parent”是谁，⽤了interrupt-parent”中的哪⼀
个“interrupts”，请看下⼀⼩节。
1.2 设备树⾥使⽤中断
⼀个外设，它的中断信号接到哪个“中断控制器”的哪个“中断引脚”，这个中断的触发⽅式是怎样的？
这3个问题，在设备树⾥使⽤中断时，都要有所体现。
① interrupt-parent=
你要⽤哪⼀个中断控制器⾥的中断？
② interrupts
你要⽤哪⼀个中断？
Interrupts⾥要⽤⼏个cell，由interrupt-parent对应的中断控制器决定。在中断控制器⾥有“#interrupt-cells”属性，它指明了要⽤⼏个cell来描述中断。
⽐如：
i2c@7000c000 { gpioext: gpio-adnp@41 { compatible = "ad,gpio-adnp"; interrupt-parent = ; interrupts = <160 1>; gpio-controller; #gpio-cells = <1
③ 新写法：interrupts-extended
⼀个“interrupts-extended”属性就可以既指定“interrupt-parent”，也指定“interrupts”，⽐如：
interrupts-extended = , ;
2.设备树⾥中断节点的⽰例
以100ASK_IMX6ULL开发板为例，在arch/arm/boot/dts⽬录下可以看到2个⽂件：imx6ull.dtsi、100ask_imx6ull-14x14.dts，把
⾥⾯有关中断的部分内容抽取出来。
从设备树反推IMX6ULL的中断体系，如下，⽐之前的框图多了⼀个“GPC INTC”：
GPC INTC的英⽂是：General Power Controller, Interrupt Controller。它提供中断屏蔽、中断状态查询功能，实际上这些功能在GIC⾥
也实现了，个⼈觉得有点多余。除此之外，它还提供唤醒功能，这才是保留它的原因。
3.在代码中获得中断
之前我们提到过，设备树中的节点有些能被转换为内核⾥的platform_device，有些不能，回顾如下：
A. 根节点下含有compatile属性的⼦节点，会转换为platform_device
B. 含有特定compatile属性的节点的⼦节点，会转换为platform_device
如果⼀个节点的compatile属性，它的值是这4者之⼀：“simple-bus”,“simple-mfd”,“isa”,“arm,amba-bus”,
那么它的⼦结点(需含compatile属性)也可以转换为platform_device。
C. 总线I2C、SPI节点下的⼦节点：不转换为platform_device
某个总线下到⼦节点，应该交给对应的总线驱动程序来处理, 它们不应该被转换为platform_device。
3.1 对于platform_device
⼀个节点能被转换为platform_device，如果它的设备树⾥指定了中断属性，那么可以从platform_device中获得“中断资源”，函数如
下，可以使⽤下列函数获得IORESOURCE_IRQ资源，即中断号：
/*** platform_get_resource - get a resource for a device* @dev: platform device* @type: resource type // 取哪类资源？IORESOURCE_MEM、IORESOURCE_RE
3.2 对于I2C设备、SPI设备
对于I2C设备节点，I2C总线驱动在处理设备树⾥的I2C⼦节点时，也会处理其中的中断信息。⼀个I2C设备会被转换为⼀个i2c_client结构
体，中断号会保存在i2c_client的irq成员⾥，代码如下(drivers/i2c/i2c-core.c)：
对于SPI设备节点，SPI总线驱动在处理设备树⾥的SPI⼦节点时，也会处理其中的中断信息。⼀个SPI设备会被转换为⼀个spi_device结构体，中断号会保存在spi_device的irq成员⾥，代码如下(drivers/spi/spi.c)：
3.3. 调⽤of_irq_get获得中断号
如果你的设备节点既不能转换为platform_device，它也不是I2C设备，不是SPI设备，那么在驱动程序中可以⾃⾏调⽤of_irq_get函数去解析设备树，得到中断号。
3.4. 对于GPIO
参考：
drivers/input/keyboard/gpio_keys.c
可以使⽤gpio_to_irq或gpiod_to_irq获得中断号。
举例，假设在设备树中有如下节点：
gpio-keys { compatible = "gpio-keys"; pinctrl-names = "default"; ur { label = "Ur Button"; gpios = ; gpio-key,wakeup; linux,code =那么可以使⽤下⾯的函数获得引脚和flag：
button->gpio = of_get_gpio_flags(pp, 0, &flags);bdata->gpiod = gpio_to_desc(button->gpio);
再去使⽤gpiod_to_irq获得中断号：
irq = gpiod_to_irq(bdata->gpiod);
点击“了解更多”阅读更多相关章节
