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FANUC发那科机器人操作指南

更新时间:2023-05-12 08:41:19 阅读： 评论：0

FANUC机器人操作指南
1 机器人程序
FANUC机器人程序分为TP、MACRO、CAREL几种类型。
TP为一般程序，用示教器可以创建、编辑、删除。
MARCO为宏程序，在设备调试完成后一般无需添加和编辑，需要时宏程序也可在示教器上创建、编辑、删除。
CAREL为系统自带程序 ，操作者没有编辑权限。
1.1 Fanuc机器人使用Style方式调用程序，主程序名即为Style X ，标准见表1-1。
    1:  !STYLE10: CARRIED SERVO WELD ;
    2:  !******************************** ;
    3:  !SAIC Motor ;
    4:  !Station RBS010 - Robot 1 ;
    5:  !PROGRAM W261 ;
    6:  !******************************** ;
    7:  !ECHO STYLE ;
    8:  TIMER[1]=RESET ;
    9:  TIMER[1]=START ;
    10:  GO[1:Manual Style Select]=10 ;
    11:  RESET WS 1    ;
    12:  CALL POUNCE1    ;
    13:  CALL S10PROC1    ;
    14:  RUN CAP_WEAR ;
    15:  MOVE TO HOME    ;
    16:  TIMER[1]=STOP ;
17:  WAIT (F[1:Capwear Complete])    ;
表1-1 机器人Style程序标准
序号
基本用途
机器人程序名
0
not valid
N/A
1
Common
STYLE01
2
Division #1
STYLE02
3
Division #2
STYLE03
4
Division #3
STYLE04
5
Division #4
STYLE05
6
Platform #1 Common
STYLE06
7
Platform #1 Division #1
STYLE07
8
Platform #1 Division #2
STYLE08
9
Platform #1 Division #3
STYLE09
10
Platform #1 Division #4
STYLE10
11
Platform #2 Common
STYLE11
12
Platform #2 Division #1
STYLE12
13
Platform #2 Division #2
STYLE13
14
Platform #2 Division #3
STYLE14
15
Platform #2 Division #4
STYLE15
16
Platform #3 Common
STYLE16
17
Platform #3 Division #1 
STYLE17
18
Platform #3 Division #2 
STYLE18

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