任意⾓度旋转图⽚（python）
处理图⽚数据的时候遇到要旋转图⽚的需求，记录⼀下解决⽅案。
1. 利⽤PIL和ansforms.functional
这是⼀个常⽤的图像处理的⽅法，可以对图像进⾏裁剪旋转等等操作，对于⼤图⽚来说，得到的效果很好，具体的实现代码为：
from PIL import Image
ansforms.functional as TF
image = Image.fromarray(np.uint8(point_t))
image = TF.rotate(image,45)
pts = np.asarray(image)
输⼊图⽚矩阵，将其转换格式，旋转，再将格式转化为矩阵即可得到旋转后的图⽚矩阵。
2. ⼿写⼀个
⽅法1对于矩阵⽐较⼤的时候效果⽐较好，但当矩阵⽐较⼩的时候，旋转过后会有很多空⽩截断出现。举个例⼦：
我现在有⼀个10*10的斜线图⽚矩阵：
[[1.0.0.0.0.0.0.0.0.0.]
[0.1.0.0.0.0.0.0.0.0.]
[0.0.1.0.0.0.0.0.0.0.]
[0.0.0.1.0.0.0.0.0.0.]
[0.0.0.0.1.0.0.0.0.0.]
[0.0.0.0.0.1.0.0.0.0.]
[0.0.0.0.0.0.1.0.0.0.]
[0.0.0.0.0.0.0.1.0.0.]
[0.0.0.0.0.0.0.0.1.0.]
[0.0.0.0.0.0.0.0.0.1.]]
如果⽤⽅法1来解决的话，当我逆时针旋转45度，得到的结果为：
[[0000000000]
[0000000000]
[0000000000]
[0000000000]
[010*******]
[010*******]
[0000000000]
[0000000000]
[0000000000]
[0000000000]]
可以发现，由于旋转后的线应该位于4.5⾏（从0开始算），⽅法1间断地给4、5⾏赋值，当图⽚⽐较⼤的时候，这就能呈现出⼀个模糊的线的效果，然⽽当矩阵⽐较⼩的时候，就会变成间断的点。⽽在我的需求中，我对位置的精确度没有⾮常的敏感，但我希望每个被赋值的点都能尽可能的被投射到新的矩阵⾥，所以只能根据⾃⼰的需求⼿写⼀个：
def rotate_pic(pic, an):
''' pic: 2d array '''
pt0 =[(pic.shape[0]-1)/2,(pic.shape[1]-1)/2]
pic_rotate = np.zeros((pic.shape[0], pic.shape[1]))
for x in range(pic.shape[0]):
for y in range(pic.shape[1]):
if pic[x][y]>0:
srx =round((x - pt0[0])* s(an)-(y - pt0[1])* math.sin(an)+ pt0[0])
sry =round((x - pt0[0])* math.sin(an)+(y - pt0[1])* s(an)+ pt0[1])
if0<=srx<pic.shape[0]and0<=sry<pic.shape[1]:
pic_rotate[srx][sry]= pic[x][y]
return pic_rotate
这个旋转函数提供的是逆时针旋转，如果想顺时针的话，可以更改⼀下srx,sry的计算：
srx =(x - pt0[0])*s(an)+(y - pt0[1])*math.sin(an)+pt0[0]
sry =(y - pt0[1])*s(an)-(x - pt0[0])*math.sin(an)+pt0[1]
最后得到的结果为：
[[0.0.0.0.0.0.0.0.0.0.]
[0.0.0.0.0.0.0.0.0.0.]
[0.0.0.0.0.0.0.0.0.0.]
[0.0.0.0.0.0.0.0.0.0.]
[1.1.1.0.1.1.0.1.1.1.]
[0.0.0.0.0.0.0.0.0.0.]
[0.0.0.0.0.0.0.0.0.0.]
[0.0.0.0.0.0.0.0.0.0.]
[0.0.0.0.0.0.0.0.0.0.]
[0.0.0.0.0.0.0.0.0.0.]]
可以发现，由于使⽤了四舍五⼊，线上移了0.5⾏，但点尽可能多的被保留了下来，符合我的要求。
