OpencvRotatedRect类中的points、angle、width、height等详
解
在OpenCV中，经常要⽤到minAreaRect()函数求最⼩外接矩形（旋转矩形）。该函数返回⼀个RotatedRect类对象。
RotatedRect类定义如下：
class CV_EXPORTS RotatedRect
{
public:
//! various constructors
RotatedRect();
RotatedRect(const Point2f& center, const Size2f& size, float angle);
RotatedRect(const CvBox2D& box);
//! returns 4 vertices of the rectangle
void points(Point2f pts[]) const;
//! returns the minimal up-right rectangle containing the rotated rectangle
Rect boundingRect() const;
//! conversion to the old-style CvBox2D structure
operator CvBox2D() const;
Point2f center; //< the rectangle mass center
Size2f size; //< width and height of the rectangle
float angle; //< the rotation angle. When the angle is 0, 90, 180, 270 etc., the rectangle becomes an up-right rectangle.
};
类中有中⼼点center、尺⼨size（包括width、height）、旋转⾓度angle共3个成员变量；
成员函数中，points()函数求矩形的4个顶点；boundingRect()函数求包含最⼩外接矩形，与坐标轴平⾏（或垂直）的最⼩矩形。
理解这些变量在图形中的对应关系，是正确应⽤该类的基础。先上⽰意图：
根据上图，说明以下⼏点：
1. Opencv采⽤通⽤的图像坐标系，左上⾓为原点O(0,0)，X轴向右递增，Y轴向下递增，单位为像素。
2. 矩形4个顶点位置的确定，是理解其它各变量的基础，其中p[0]点是关键。
顶点p[0]的位置可以这样理解：
如果没有边与坐标轴平⾏，则Y坐标最⼤的点为p[0]点，如矩形(2)(3)(4)；
如果有边与坐标轴平⾏，则有两个Y坐标最⼤的点。此时，左侧的点为p[0]点。如矩形(1)。
即：Y坐标最⼤的点为p[0]。如果有两个最⼤的Y坐标，则左侧点（X坐标较⼩）为p[0]。
3. p[0]~p[3]按顺时针⽅向依次排列。
4. p[0]到p[3]之间的距离为宽width，其邻边为⾼height。
5. ⾓度angle，是以p[0]顶点，平⾏于X轴，且与X轴⽅向相同的射线为始边，按逆时针⽅向旋转到宽边p[0]p[3]所经过的⾓度， 取负值，取值范围为(-90, 0]。
6. 中⼼点center为矩形对⾓线的交点。
