腔肠动物门（Phylum Coelenterata）
从腔肠动物开始，体型有了固定的对称形式。本门动物一般为辐射对称radial symmetry，通过其体内的中央轴（从口面到反口面）有许多个切面可以把身体分为先后两个部分只有上下之分，没有前后左右之分。有些种类已经由辐射对称转变为两辐射对称biradial symmetry，即通过身体的中央轴，只有两个切面可以把身体分为相等的两部分。
腔肠动物是首个拥有了双胚层的动物，在内外胚层之间还有一层中胶层（mesoglea），由内外胚层围成的体内的腔，即胚胎发育中的原肠腔，起到了消化兼具循环的功能，所以也被称为消化循环腔（gastrovascular cavity）有口，起到了摄食和排遗的功能。口即为原口，处于原肠胚阶段。
出现了细胞分化为上皮、肌肉、神经、结缔四类，腔肠动物上皮细胞占优势，形成体内、外表面，并分化为感觉细胞、消化细胞等。而且还包含有肌纤维，所以也被称为上皮肌肉细胞。而且上皮细胞还具有神经一样的功能。
一般在上皮肌细胞的基部延伸出几个突起，其中有肌原纤维myofibrils，也有的上皮细胞不发
达，称为肌细胞（myocyte）。肌纤维分为横纹肌、平滑肌、斜纹肌，每个肌原纤维都是由一束细丝组成，又分为粗细两种，与高等动物粗、细肌丝相似其机制也相似。
神经网nerve net是动物界里最简单的、最原始的神经系统，一般认为它基本是由二级和多级的神经细胞组成。这些神经细胞会与内、外胚层的感觉细胞、皮肌细胞相互连接，形成神经肌肉体系。但是腔肠动物没有神经中枢，所以其传导一般是无定向的，因此称为扩散神经网络（diffu nervous system），但是传导速度较慢。而且还存在没有极化的突触（即两个突起都有泡）。
代表动物：水螅（Hydra）
