华中科技大学
硕士学位论文
超广角成像系统图像处理算法的DSP实现
姓名：***
申请学位级别：硕士
专业：光学工程
指导教师：***
20041105
摘要
在现代光电探测领域中并在图像处理系统中得到了广泛的应用医用电子内窥镜和银行
但应用超广角镜头的成像系统在提供大的成像范围的同时
使得检测目标难以辨认或辨认不准确
畸变尤其严重需要利用数字图像处理技术对畸变图像进行校正
选择了合适的图像畸变校正算法
完成了对畸变图像的校正处理
主要完成了以下工作
实时处理要求计算速度极高
把超广角成像系统的畸变校正算法全部交给DSP硬件处理
也可以直接显示
超广角成像畸变校正 DSP PCI总线
ABSTRACT
In modern opto-electronics detection field, the real-time image detection technique is very important,
it is widely ud in many practical image processing systems. Such as TV control and guide system, electronic endoscope in iatrical, monitor system in supermarket and so on. However in most of the applications, image distortion will be brought in due to the using of wide-angle lens in the image processing system, especially in systems using 180o wide-angel short focus lens. While the using of wide-angle l e ns achieves a wide imaging range, it also leads to rious image distortion which makes the imaging identification of objects very hard. So image processing systems must u digital imaging technic to revert the distortion image.
This article u an appropriate arithmetic ba on the characteristic of the wide-angel lens to revert the distortion image , and achive the revert image by the image processing system using DSP as kernel. The system also achieve the communication between DSP and PCI to transfer the image data. The key point of the system contains:
(1) hardware design ba on the dsp;
(2) Communication between DSP and PCI to transfer the image data;
(3) Image distortion revert arithmetic model of the wide-angel lens;
(4) Optimizing the image distortion revert arithmetic;
(5) Bootloader design of the system
The major problem of the digital imaging processing technology is that the real-time processing of the image data requires very high operation speed. By utilizing most of DSP’s merits, the image processing system introduced in this article implements completely hardware arithmetic which greatly incread the efficiency of the image processing cour. Through the PCI interface, the procesd image will be transfered to the computer to be displayed simultaneity or be dispod later..
Keywords:panorama image distortion correction DSP PCI interface
独创性声明
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不保密
指导教师签名
年月日日期
1 绪论
1.1 研究目的和意义
随着数字摄像机图像采集和处理技术已经成为现代信息领域中一项极为重要和基本的技术警戒系统
目前
所获取的图像存在畸变与实际景物之间形状相差较大
小视场系统虽然可提高图像分辨率
影响了检测效率虽然可对
半球景物空间进行成像
对180o大视场系统的非线形几何畸变的高精度数字校正一直是国内外研究的重点
靠人工选取控制点和坐标点来完成而且随机性较大才能提高图像畸变处理的效果
准实时的应用环境有严格的时间限制
即每帧要求在60ms左右内完成对系统的运算能力提出了更高的要求
[1]
1.2 技术背景综述
1.2.1 图像信息的获取及其数字化
为了在计算机上进行图像处理或者对图像信息进行传输目前获取图像的方法很多一类是获取模拟图像的成像设备和成像方法古老的光学透镜成像微波成像激光雷达成像)等
另一类是直接获取数字图像的成像设备和成像方法数字摄像机等
图像信号的采集可以包括各种摄像机扫描仪等获取图像的过程或设备数字摄像机得到的图像数据是数字信号
