关于惯导位置偏差的问题
关于惯导位置漂移问题，之前的文章提到过：
737NG飞机 4 种件号惯导计算机互换性说明
件号 HG2050BC02 的 ADIRU 由于软件缺陷，使用中有惯导位置漂移和地速不准确的问题，通过升级为 HG2050BC04 来解决。
但是，不管惯导的精度有多高，由于陀螺漂移和加速度计的误差随时间逐渐积累，长时间工作必产生不可容许的定位积累误差，这也是每次惯导在进入NAV模式前，都必须要进行校准的原因。
那么实际中该如何来判断惯导偏差是否超标呢？
01.事件背景
某737-800飞机，2019年9月19日石家庄航后，机组反映空中CDU提示信息VERIFY POS:IRS-IRS。
依据FIM 34-21 TASK 836完成FMC BITE 和ADIRS 操作测试正常。依据AMM 34-21-00-200-801完成IR位置偏差检查，误差在范围内。
注意我这里「完成IR位置偏差检查」用的是灰色，因为当天机组落地后关闭了惯导，所以当天按AMM手册要求，其实是无法完成IR径向位置偏差检查的。
注意这里的3处NOTE：
NOTE: The IR radial position error calculation is not the same as the FMS calculation of IRS drift displayed on the IRS MONITOR page.
惯导位置误差计算与IRS MONITOR 页面里 FMC计算的惯导漂移不是一样的。
NOTE: The Radial Position Error Check compares the IRS position to the LAT/LON position of the airplane while it is on the ground, and not moving. It is bad on the length of time the ADIRU has been in NAV mode. This calculation is a more accurate reprentation of ADIRU IR drift than the FMS calculated value displayed on the IRS MONITOR page.惯导位置误差检查是将IRS位置同飞机在地面停止时的经纬度位置相比较。它基于ADIRU进入NAV模式的时长。该计算相比IRS MONITOR页面上显示的FMS计算值，能更精确反映出惯导的漂移量。
