四轴飞行器知识简介

四轴飞行器知识

什么是四轴飞行草书特点 器？

四轴飞行器也叫四旋翼飞行器。通俗点说就是拥有四个独立动力旋翼

的飞行器，有四个旋翼来悬停、维持姿态及平飞。四轴飞行器是多轴

飞行器其中的一种，常见的多轴飞行器有两轴，三轴，四轴，六轴，

八轴或者更多轴。

四轴飞行器飞行原理

重心的距离相等, 当对角两个轴产生的升力相同时能够保证力矩的

平衡, 四轴不会向任何一个四轴飞行器有四个电机呈十字形排列,

驱动四片桨旋转产生推力; 四个电机轴距几何中方向倾转; 而四个

电机一对正转,一对反转的方式使得绕竖直轴方向旋转的反扭矩平衡,

保证了四轴航向的稳定. 此飞行控制板规定四轴电机的排布方式相

对应。1,4号电机顺时针方向旋转, 2,3号电机逆时针方向旋转.

四个电机的转速做相应的变化即可实现四轴 横向、纵向、竖直方向

和偏航方向上的运动: 当四轴需要向前方运动时, 2,3号电机

保持转速不变, 1号电机转速下降, 4号电机转速上升, 此时4号电

机产生的升力大于1号电机的升力, 四轴就会沿几何中心向前倾转,

桨叶升力沿纵向的分力驱动四轴向前运动. 当四轴要转向左转

向时, 1,4号电机转速上升, 2,3号电机转速下降, 使向左的反扭距

大于向右的反扭矩, 四轴在反扭距的作用下向左旋转.四个桨产生的

推力, 超过或者低于四轴本身重力的时候能够实现竖直方向上升与

下降的运动, 当桨的升力与四轴本身的重力相等的时候即实现悬停。

其他方式的运动原理与以上过程类似. 四轴飞行原理虽然简单, 但

实现起来还需很多孕妇脚抽筋怎么办 工作要做.

四轴飞行器需要的零件

无刷电机（4个）、电子调速器（简称电调，4个，）、螺旋桨（4个，

需要2个正浆，2个反浆）、飞行控制板（常见有瑞伯达、KK等品牌）、

电池（11.1v航模动力电池）、遥控器（最低四通道遥控器）、机架（非

必选）、充电器(尽量选择平衡充电器)

怎样知道是否能正常起飞？

一切准备完毕，怎么知道可以试飞了呢，我个人建议为了避免匆忙上

马，秒炸。先拿手上试飞比较好，但要注意离身体距离。

拿手上通电，加油门，如果一切正常，四轴是 不会大幅度的晃动的，

而是比较平稳。还可以故意左右晃动一下，会感觉到四轴保持平衡的

反力量，只要达到这个效果，就基帐号申诉 本达到了试飞的条件。RBD飞控我

复位了好几次，只要没有意外，是基本都能成功的。

试飞场地建议选宽阔的地方，建议是草坪，这样的不容甩坏。

马达选 择有刷马达，原因很简单，要需要复杂的电调，直接用MOS

管就可以驱动了。而且响应速度又快，价格也便宜。也可以选择减速

组配高转速马达。只是成本高了点。而且实际的测试结果是马达里面

火化直冒也无法将四轴自身拉离地面。原因就是马达转速和减速组搭

配不合理，转速过快但拉力不够。经历过失败后，决定不在冒险，于

是选择了大众配置：瑞伯达 2212，1000KV外转子无刷马达，瑞伯达

30A电调（好赢兼容的程序），在解决了如何安装的问题后，终于可

以将四轴自身拉离地面了。对于桨，由于条件所限，只能在淘宝上买

到 GWS三叶正反桨。因为它最大，最重，带来的结果就是低转速。

优点就是抗撞击。一般的 9英寸桨稍微碰到一点东西就断了，而 10

英寸桨一点事没有。以前担心 10英寸桨可能引起响应时间过长造成

四轴无法稳定，后来发现真正影响响应时间的是电调，桨的关系倒不

是很大。当然这不是说 10英寸桨就是金刚不坏之躯，只是比 9英寸

桨要结实一些罢了。

为什么要使用I2C总线格局的图片 跟电调连接呢，这个跟电路设计以及软

件编写等有关，I2C总线在硬件连接上可以多个设备直接并连在总线

上，它有相应的传输机制保证主机与各个从机之前顺畅沟通，这样连

接就比较的方便，所以四个电调的控商铺出租广告 制线是并接在一起连到主控板上

就可以了，这个也跟我们选用的芯片相关，很多单片机都有集成I2C

总线的，软件设计起来也得心应手。Predator系列(瑞伯达)四轴飞

行器简单易用。

四轴飞行器的优点

1、相对简单地机械构造。正因为简单，安全指数大大提高。无论是

作为航空模型还是作为遥控平台，安全永远是第一位的。

2、相对稳定性。飞行姿态平滑稳定，机械振动被仅可能地减小是围棋打劫 四

轴的又一魅力，装载图像设备再好不过了。

3、是它的相对成本低廉，花尽可能少的钱获取最大的性价比是我们

追求的境界，为工业开发其商业用途奠定了必要的基础。

四轴飞行器的缺点

相对于多轴飞行器，四轴飞行器的抗风能力和稳定性相对较弱。还有

就是它有限的飞行时间。

瑞伯达科技致力于成为全球无人机飞行器领导品牌，是智能化无

人机飞行器及控制系统的研制开发的专业厂商，生产并提供各行业无

人机应用的解决方案。

因为四轴飞行器体积小、重量轻、携带方便。能以易进入人不易

进入的各种恶劣环境。常用来制作模型，也劈山救母的故事 用作执行航拍电影取景、

实时监控、地形勘探等多行业。随着科技的发展，四轴飞行器也将应

用于越来越多的行业中去。