汽车操纵稳定性试验解析汇报

实用文档

汽车操纵稳定性试验解析！

汽车的操稳性不仅影响到汽车驾驶的操纵方面，而且也

是决定汽车安全行驶的一个主要性能；为了保证安全行驶，

汽车的操稳性受到汽车设计者很大的重视，成为现代汽车的

重要使用性能之一，如何试验并评价汽车的操稳性显得极其

重要。汽车操控稳定性分为两个方面：1、操控性: 指汽车

能够确切的响应驾驶员转向指令的能力；2、稳定性:指汽车

受到外界扰动（路面扰动或阵风扰动）后恢复原来运动状态

的能力。一、常用试验仪器

1、陀螺仪：用于汽车运动状态下测动态参数，如汽车行进

方位角，汽车横摆角速度，车身侧倾角及纵倾角等；2、光

束水准车轮定位仪：测车轮外倾角，主销内倾角，主销外倾

角，车轮前束，车轮最大转角及转角差；3、车辆动态测试

仪：测汽车横摆角速度，车身侧倾角及纵倾角，汽车横向加

速度与纵向加速度等运动参数；4、力矩及转角仪：测转向

盘转角或力矩；5、五轮仪和磁带机等。二、试验分类三、

稳态回转试验

01试验步骤

1、在试验场上，用明显的颜色画出半径为15m或20m的圆

周；2、接通仪器电源，使之加热到正常工作温度；3、试验

开始前，汽车应以侧向加速度为3m/s2的相应车速沿画定的

文案大全

实用文档

圆周行驶500m以使轮胎升温。4、以最低稳定速度沿所画圆

周行驶，待安装于汽车纵向对称面上的车速传感器在半圈内

都能对准地面所画的圆周时，固定转向盘不动，停车并开始

记录，记下各变量的零线，然后，汽车起步，缓缓连续而均

匀地加速（纵向加速度不超过025m/s2），直至汽车的侧向

加速度达到65m/s2为止，记录整个过程。5、试验按向左

转和右转两个方向进行，每个方向试验三次。每次试验开始

时车身应处于正中央。

02评价条件

1、中性转向点侧向加速度值An：前后桥侧偏角之差与侧向

加速度关系曲线上斜率为零的点的侧向加速度值，越大越

好；2、不羽毛球专业术语 足转向度：按前后桥侧偏角之差与侧向加速度关

系曲线上侧向加速度2m/s2点的平均值计算，越小越好；3、

车厢侧倾度K：按车厢侧倾角与侧向加速度 关系曲线上侧向

加速度2m/s2点的平均斜率计算，越小越好。

转向特性曲线图四、转向回正试验

01试验步骤一）低速回正性能试验：1、在试验场地上用明

显的颜色画出半径为 15m的圆周。2、试验前试验汽车沿半

径为 15m的圆周、以侧向加速度达 3m/ s 2 的相应车速，

行

驶 500m，使轮胎升温。3、接通仪器电源，使其达到正常工

作温度。4、试验汽车直线行驶，记录各测量变量零线，然

文案大全

实用文档

后调整转向盘转角，使汽车沿半径为 151m的圆周行驶，

调整车速，使侧向加速度达到 40.2m／ s 2, 固定转向盘

转角，稳定车速并开始记录，待 3s 后，驾驶员突然松开转

向盘并做一标记（建议用一微动开关和一个讯号通道同时记

录） ， 至少记录松手后 4s 的汽车运动过程。 记录时间

内油门开度保持不变。5、对于侧向加速度达不到 40.2m/

s 2的汽车，按试验汽车所能达到的最高侧向加速度进行试

验，应在试验报告中加以说明。试验按向左转与向右转两个

方向进行，每个方向三次。

二）高速回正性能试验：1、对于最高车速超过 100km／ h 的

汽车，要进行本项试验。2、试验车速按被试汽车最高车速

的 70％并四舍五入为 10 的整数倍。3、接通仪器电源，使

其达到正常的工作温度。4、试验汽车沿试验路段以试验车

速直线行驶，记录各测量变量的零线。随后驾驶员转动转向

盘使侧向加速度达到 20.2m／ s2，待稳定并开始记录后，

驾驶员突然松开转向盘并做一标记 （建议用一微动开关和

一个讯号通道同时记录），至少记录松手后 4s 内的汽车运

动过程。记录时间内油门开度保持不变。5、试验按向左转

与向右转两个方向进行，每个方向三次。

02评价条件1、本项试验，按松开转向盘 ( 方向盘 )3s 时

的残留横摆角速度绝对值 △r 及横摆角速度总方差 Er，两

项指标进行评价计分。

文案大全

实用文档

2、两个值都是越小越好。 要求快速能恢复到稳态值， 而

且横摆角速度不能有太大的跳动。五、转向轻便性试验

01试验步骤1、按双纽线路线图的规定，画好双纽线路径并

放置好标桩。2、接通仪器电源，使之预热到正常工作温度。

3、试验前驾驶员可操纵汽车沿双纽线路径行驶若干周， 熟

悉路径和相应操作。 随后，使汽车沿双纽线中点“ 0”处

的切线方向作直线滑行，并停车于“ 0”点处，停车后注意

观察车轮是否处于直行位置， 否则应转动转向盘进行调整。

然后双手松开转向盘， 记录转向盘中间位置和作用力矩的

零线。4、试验时，驾驶员操纵转向盘，使汽车以 10 2km/h

的车速沿双纽线路径行驶，待车速稳定后， 开始记录转向

盘转角和作用力矩， 并记录行驶车速作为监督参数。 汽车

沿双纽线绕行一周至记录起始位置，即完成一次试验，全部

试验应进行三次。在测量记录过程中，驾驶员应保持车速稳

定和平稳地转动转向盘， 不应同时松开双手， 并且在行驶

中不准撞倒标桩。

02评价条件本大草书法 项试验按转向盘平均操舵力 Fs、与转向盘最

大操舵力 Fm 。两项指标进行评价计分。两个数值越小越好！

六、转向瞬态响应（阶跃输入）

01试验步骤1、试验车速按被试汽车最高车速的 70％并四

舍五入为 10 的整数倍确定。2、试验前，以试验车速行驶

10km，使轮胎升温。3、接通仪器电源，使之达到正常工作

文案大全

实用文档

温度。在停车状态下记录车速零线。4、试验中转向盘转角

的预选位置（输入淌水是什么意思 角），按稳态侧向加速度值 1-3 m/ s2 确

定，从侧向加速度为 1m/s2做起，每间隔 0.5 m/ s2进行

一次试验。5、汽车以试验车速直线行驶，先按输入方向轻

轻靠紧转向盘，消除转向盘自由行程并开始记录各测量变量

的零线，经过0.2-0.5s，以尽快的速度（起跃时间不大于

0.2s 或起跃速度不低于200/s 转动转向盘， 使其达到预

先选好的位置并固定数秒钟（待所测变量过渡到新稳态值），

停止记录。记录过程中保持车速不变。6、试验按向左转与

向右转两个方向进行。可以两个方向交替进行，也可以连续

进行

一个方向，然后再进行另一个方向。02评价条件本项试验，

按侧向加速度值为 2 m/ s2 时的汽车横摆角速度响应时间

T 进行评价计分。该值越小越好！七、转向瞬态响应（脉冲

输入）

01试验步骤1、试验车速按试验汽车最高车速 70％并四舍

五入为 10 的整数倍。2、试验前以试验车速行驶 10km，使

轮胎升温。3、接通仪器电源，使之达到正常工作温度。4、

汽车以试验车速直线行驶，使其横摆角速度为 00.5 （）

／ s。作一标记，记下转向盘中间位置（直3万工资扣多少税 线行驶位置） 。

然后给转向盘一个三角脉冲转角输入（见下图）。试验时向

左（或向右）转动转向盘，并迅速转回原处（允许及时修正）

文案大全

实用文档

保持不动，记录全部过程，直至汽车回复到直线行驶位置。

转向盘转角输入脉宽为 0.3 ～ 0.5s ，其最大转角应使本

试验过渡过程中最大侧电子表格函数公式大全 向加速度为 4 m/ s 2。转动转向盘

时应尽量使其转角的超调量达到最小。记录时间内，保持油

门开度不变。5、试验至少按左、右方向转动转向盘（转角

脉冲输入）各三次。每次输入的时间间

隔不得少于 5s。

02评价条件本项试验按谐振频率 f 、谐振峰水平 D和相位

滞后角 a 三项指标，进行评价计分。 F 越大越好， D越小

越好，相位滞后角越小越好。八、蛇行试验

01汽车类型02试验步骤1、在试验场地上按上图及表的规

定，布置标桩 10 根。2、接通仪器电源，使之预热到正常

工作温度。3、试验驾驶员应具有较丰富的驾驶经验。在正

式实验前，按下图所示路线，练习五个往返。4、试验汽车

以近似基准车速二分之一的稳定车速直线行驶，在进入试验

区段之前，记录各测量变量的零线，然后蛇行通过试验桑黄是什么 路段，

同时记录各测量变量的时间历程曲线及通过有效标桩区的

时间。5、提高车速（车速间隔自行选择） ，重复 6.4 条

的过程，共进行 10 次（撞倒

标桩的次数不计在内） 。最高车速不超过 80km/h。

03评价条件1、本项试验， 按基准车速下的平均横摆角速

度峰值 r 与平均转向盘转角峰值 0 进行评价计分。两个值

文案大全

实用文档

都是越小越好！2、评价时，横摆角速度峰值比方向盘转角

的加权重。九、中间位置转向试验

01试验步骤1、本项试验为在平直道路上进行的开环试验，

试验的初始状态为等速直线行驶， 试验标准车速为

100km/h，也可以以 100km/h 车速为基准，提高或降低试验

车速（车速间隔为20km/h）；2、本项试验要求转向盘输入为

振荡型转角输入， 首选输入形式为正弦波， 也可以采用其

它输入 （如三角形波输入）。转向盘输入频率的基准值为

0.2Hz ，频率偏差不应超过 10%。输入转角的幅值应足以

使车辆的侧向加速度峰值达到基准值，允许的峰值偏差为

10% 。为获取侧向加速度 1m/s2时良好的试验数据，并保证

车辆及其子系统运行范围超出迟滞区，侧向加速度峰值的基

准值就 2 m/s2。当然也可以采用较小的值或不超过 4 m/s2

的其它值。

02评价条件可以通过侧向加速度、方向盘力矩和方向盘转角

的相互关系对整车的操稳进行评价。十、操纵稳定性试验标

准

1、GB/T 6323.1 －1994 汽车操纵稳定性试验方法 蛇行试

验2、GB/T 6323.2 －1994 汽车操纵稳定性试验方法 转向

瞬态响应试验 (转向盘转角阶跃输入 )3、GB/T 6323.3 －

1994 汽车操纵稳定性试验方法 转向瞬态响应试验 (转向

盘转角脉冲输入 )4、GB/T 6323.4 －1994 汽车操纵稳定性

文案大全

实用文档

试验方法 转向回正性能试验5、GB/T 63三本院校 23.5 －1994 汽车

操纵稳定性试验方法 转向轻便性试验6、GB/T 6323.6 －

1994 汽车操纵稳定性试验方法 稳态回转试验7、GB/T

6323.12 汽车操纵稳定性试验方法 转向盘中间位置操纵稳

定性试验8、QC/T 480-1999 汽车操纵稳定性指标限值与评

价方法9、GB/T 12549 汽车操纵稳定性术语及其定义

汽车的操稳性是汽车的重要性能之一，不少汽车存在着“高

速发飘”问题—在高速时司机往往感到难以控制汽车的行驶

方向。但有的汽车尽管车速很高，司机对汽车行驶却操纵自

如；一般的汽车，行驶车速越高，操稳性的问题越突出，实

际上有些载重车等在较低车速下（如40kph左右）也会因为

方向失控而造成安全事故；因此需要设计合理试验进行不断

调校来满足不管高速还是较低车速下都能有较好的操稳性！

文案大全