QTD-III型 曲柄滑块、导杆、凸轮组合实验指导书实验一、机构运动参数的测试和分析实验

更新时间:2023-04-25 09:40:52 阅读: 评论:0


2023年4月25日发(作者:未闻花名口琴谱)

QTD-III 曲柄滑块、导杆、

轮组合实验指导书实验一、机构

运动参数的测试和分析实验

实验一、机构运动参数的测试和分析实验

一、实验目的

1.掌握机构运动的周期性变化规律,并学会机构运动参数如位移、速度和

加速度等的测试原理和方法;

2. 学会运用多通道通用实验仪器、传感器等先进实验技术手段开展实验研

究的方法;

3. 利用计算机对平面机构动态参数进行采集、处理,作出实测的动态参数

曲线,并通过计算机对该平面机构的运动进行数值仿真,作出相应的动态参数

曲线,从而实现理论与实际的紧密结合。

二、实验内容

1.测试曲柄导杆机构、曲柄滑块机构、凸轮机构等机构的构件转角、移动位

移等运动参数;

2.比较实测参数曲线与理论仿真曲线的差异。

三、实验仪器

QTD-III型曲柄、导杆、凸轮组合实验台

该组合实验装置,只需拆装少量零部件,即可分别构成四种典型的传动系

统。他们分别是曲柄滑块机构、曲柄导杆机构、平底直动从动杆凸轮机构和滚

子直动从动杆凸轮机构。具体结构示意图如下图所示。

a)曲柄滑块机构

2

b)曲柄导杆机构

c)平底直动从动件凸轮机构

d)滚子直动从动件凸轮机构

1 2

3、曲柄

4 5

6、滑块

7齿 8

9、导块

3

10 11

12、平底直动从动件

13、回复弹簧 14、滚子直动从动件

15、光栅盘

四、实验原理

本实验仪由单片机最小系统组成。外扩 16 位计数器,接有 3 LED

码显示器可实时显示机构运动时曲柄轴的转速,同时可与 P C 机进行异步串行

通讯。 在实验机构动态运动过程中,滑块的往复移动通过光电脉冲编码器转

换输出具有一定频率(频率与滑怎么炸鱼 块往复速度成正比)0-5伏电平的两路脉冲,

接入微处理器外扩的计数器计数,通过微处理器进行初步处理运算并送入 P C

机进行处理,P C 机通过软件系统在CRT上可显示出相应的数据和运动曲线图。

机构中还有两路信号送入单片机最小系统,那就是角度传感器(同步脉冲

发生器)送出的两路脉冲信号。其中一路是光栅盘每2。一个角度脉冲,用于

0

定角度采样,获取机构运动线图;另一路是零位脉冲,用于标定采样数据时的

零点位置。机构的速度、加速度数值由位移经数值微分和数字滤波得到。与传

统的R-C电路测量法或分别采用位移、速度、加速度测量仪器的系统相比,具

有测试系统简单,性能稳定可靠、附加相位差小、动态响应好等特点。

五、实验操作步骤

<>、系统联接及启动

年轻人不要做电话销售 1、连接RS232通讯线

本实验必须通过计算机来完成。将计算机 Rs232 串行口,通过标准的通

讯线,连接到 QTD- 型组合机构实验仪背面的 Rs232 接口,如果采用任正非简介 多机通

讯转换器,则需要首先将多机通讯粽子介绍 转换器通过 Rs232 通讯线连接到计算机,然

后用双端插头电话线,将 QTD- 型组合机构实验仪连接到多机通讯转换器的

任一个输入口。

2、启动机械教学综合实验系统

4

如果用户使用多机通讯转换器,应根据用户计算机与多机通讯转换器的串

接口通道,在程序界面的右上角串口选择框中选择合适的通道号COM1COM2

根据运动学实验在多机通讯转换器上所接的通道口,点击“重新配置”键,选

该通道口的应用程序为运动学实验,配置结束后,在主界面左边的实验项目框

中,

点击该通道“运动学”键,此时,多机通讯转换器的相应通道指示灯应该点亮,

运动学实验系统应用程序将自动启动。如图 6 所示,如果多机通讯转换器的相

应通道指示灯不亮,检查多机通讯转换器与计算机的通讯线是否连接正确,确

认通讯的通道是否是键入的通讯口(COM1COM2)点击图 6 中间的运动机构

图象,

将出现如图 7 的运动学机构实验系统界面,点击串口选择,正确选择(COM1

COM2)点击数据选择键,等待数据输入。

5

如果用户选择的是组合机构实验台与计算机直接连接,则在图 5 主界面右

上角串口选择框中选择相应串口号(COM1COM2。在主界面左边的实验项目

6

框中点击“运动学”键。同样在图7界面中点击串口选择键,正确选择(COM1

COM2

并点击数据和采集键,等待数据输入。

<>、组合机构实验操作

1、曲柄滑块运动机构实验

按图 2(a) 将机构组装为曲柄滑块机构

a 、滑块位移、速度、加速度测量

1)将光电脉冲编码器输出的5芯插头及同步脉冲发生器输出的 5 芯插头

分别插入QTD-III组合机构实验仪上相对应接口上。

2)打开实验仪上的电源,此时带有LED数码管显示的面板上将显示"0"

3)起动机构,在机构电源接通前应将电机调速电位器逆时针旋转至最低

速位置,然后接通电源,并顺时针转动调速电位器,使转速逐渐加至所需的值

(否则易烧断保险丝,甚至损坏调速器),显示面板上实时显示曲柄轴的转速。

4)机构运转正常后,就可在计算机上进行操作了。

5)请先熟悉系统软件的界面及各项操作的功能。(请参阅操作系统软件简

)

6)选择好串口,并在弹出的采样参数设置区内选择相应的采样方式和采

数。你可以选择定时采样方式,采样的时间常数有10个选择档(分别是:2ms

5ms10ms15ms20ms25ms30ms35ms40ms50ms,例如选采样周期

25ms;你也可以选择定角采样方式,采样的角度常数有5个选择档(分别是:2

度、4度、6度、8度、10度),例如选择郁金香花语是什么 每隔 4 度采样一次。

(7)在“标定值输入框”中输入标定值 0.05 (标定值计算方法见附录)

(8)按下“采样”按键,开始采样。(请等若干时间,此时实验仪正在进行

机构运动的采样,并回送采集的数据给 PC机,PC机对收到的数据进行一定的

处理,得到运动的位移值)

(9)当采样完成后,在界面将出现“于七之乱 运动曲线绘制区”绘制当前的位移曲线,

且在左边的“数据显示区”内显示采样的数据。

(10) 按下“数据分析”键。则“运动曲线绘制区”将在位移曲线上再逐渐

出相应的速度和加速度曲线。同时在左边的“数据显示区”内也将增加各采样

点的速度和加速度值。

(11) 打开打印窗口,可以打印数据和运动曲线。

7

b、转速及回转不匀率的测试

(1) 同“滑块位移、速度、加速度测量 ”的 (1) (5) 步。

(2)选择好串口,并点击“数据采集 [Q] 在弹出的采样参数设计区内,你

应该选择最右边的一栏,角度常数选择有52度、4度、6度、8度、10度)

选择一个你想要的一档,例如选择 6 度。

(3) 同“滑块位移、速度、加速度测量 ”的 (7)(8)(9) 步,不同的

是“数据显示区”不显示相应的数据。

(4) 打印。

2、曲柄导杆滑块运动机构实验

按图 2(b)组装实验机构,按上述1.a 1.b步骤操作,比较曲柄滑块机

构与曲柄导杆滑块机构运动参数的差异。

3、平底直动从动杆凸轮机构实验

按图 2(c) 组装实验机构,按上述 1.a 操作步骤,检测其从动杆的运动规

律。

注:曲柄转速应控制在每分40转以下。

4、滚子直动从动杆凸轮机构实验

按图 2(d)组装实验机构,按上述 1.a 操作步骤,检测其从动杆的运动规

律,比较平底接触与滚子接触鱼骨头简笔画 运动特性的差异。

调节滚子的偏心量,分析偏心位移变化对从动杆运动的影响。

注:曲柄转速应控制在每分40转以下。

机械实验报告

运动参数的测试和分析

学号 姓名 班级

日期 指导教师 成绩

一、实验目的

二、实验设备

8

三、实验机构及测试原理图

四、实验内容和步骤

五、实验数据与曲线

9


本文发布于:2023-04-25 09:40:52,感谢您对本站的认可!

本文链接:https://www.wtabcd.cn/fanwen/fan/89/847230.html

版权声明:本站内容均来自互联网,仅供演示用,请勿用于商业和其他非法用途。如果侵犯了您的权益请与我们联系,我们将在24小时内删除。

标签:导杆
相关文章
留言与评论(共有 0 条评论)
   
验证码:
推荐文章
排行榜
Copyright ©2019-2022 Comsenz Inc.Powered by © 专利检索| 网站地图