伺服电机选型计算公式

伺服电机的选型步骤

每种型号伺服电机的规格项内均有额定转矩、最大转矩及伺服电

机惯量等参数各参数与负载转矩及负载惯量间必定有相关联系存在，

选用伺服电机的输出转矩应符合负载机构的运动条件要求，如加速度

的快慢、机构的重量；机构的运动方式（水平、垂直旋转）等；运动

条件与伺服电机输出功率无直接关系，但是一般伺服电机延胡索的作用与功效 输出功率越

高，相对输出转矩也会越高。

因此不但机构重量会影响伺服电机的选用，运动条件也会改变伺

服电机的选用。惯量越大时，需要越大的加速及减速转矩，加速及减

速时间越短时，也需要越大的伺服电机输出转矩。选用伺服电机规格

时，依下列步骤进行。

（1）明确负载机构的运动条件要求，即加/减速的快慢、运动速

度、机构的重量、机构的运动方式等。

（2）依据运行条件要求选用合适的负载惯量计算公式计算出机

构的负载惯量。

（3）依据负载惯量与伺服电机惯量选出适当的假选定伺服电机

规格。

（4）结合初选的伺服电机惯量与负载惯量，计算出加速转矩及

减速转矩。

（5）依据负载重量、配置方式、摩擦系数幼儿园心得 、运行效四年级上册数学期末试卷 效率计算出

负独立主格结构 载转矩。

（6）初选伺服电机的最大输出转矩必须大于加速转矩＋负载转

矩；如不符合条件，必须选用其他型号计算验证直至符符合要求。

（7）依据负载转矩、加速转矩、减速转矩及保持转矩计算出连

续瞬时转矩。

（8）初选伺服电机的额定转矩必须大于连续瞬时转矩，如，如

果不符合条件，必须选用落字成语 其他型号计算验证直至符合要求。

（9）完成选定。

最简单伺服电机选型计算方式

伺服电机选择的时候，首先一个要考虑的就是功率的选择。一般

应注意以下两点：

1、如果电机功率选得过小。就会出现“小国庆节的诗 马拉大车”现象，造

成电机长期过载，使其绝缘因发热而损坏，甚至电机被烧毁。

2、如果电机功率选得过大。就会出现“大马拉小车“现象，其

输出机械功率不能得到充分利用，功率因数和效率都不高，不但对用

户和电网不利。而且还会造成电能浪费。

也就是说，电机功率既不能太大，也不能太小，要正确选择电机

的功率，必须经过以下计算或比较：

P=：F*V/100

（其中P是计算功率，单位是KW，F是所需拉力，单位是N，

V是工作机线速度m/s）

此外。最常用的是采用类比法来选择电机的功率。所谓类比法，

就是与类似生产机械所用电机的功率进行暖作文 对比。

具体做法是：了解本单位或附近其他单位的类似生产机械使用多

大功率的电机，然后选用相近功率的电机进行试车。试车的目的是验

证所选电机与生产先锋作用 机械是否匹配。

验证的方法是：使电机带动生产机械运转，用钳形电流表测量电

机的工作电流，将测得的电流与该电机铭女生好唱不跑调的歌 牌上标出的额定电流进行对

比。

如果电功机的实际工作电流与铭脾上标出的额定电流上下相差

不大，则表明所选电机的功率合适。

如果电机的实际工作电流比铭牌上标出的额定电流低70%左

右。则表明电机的功率选得过大，应调换功率较小的电机。

如果测得的电机工作电流比铭牌上标出的额定电流大40%以

上。则表明电机的功率选得过小，应调换功率较大的电机。

实际上应该是考虑扭矩（转矩），电机功率和转矩计算公式。

即T=9550P/n

式中：

P一功率，kW;n一电机的额定转速，r/min;T一转矩，Nm。

电机的输出转矩一定要大于工作机械所需要的转矩，一般需要一

个安全系数。

机械功率公式：P=T*N/97500

P：功率单位W;T：转矩，单位克/cm;N：转速，单位r/min。