浅谈无人机集群组网通信方式及其发展趋势

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浅谈无人机集群组网通信方式及其发展趋势

作者：周奕捷

来源：《企业科技与发展》2019年第07期

【摘 要】无人机集群通信技术是无人机群组网的关键技术之一。随着无人机作业自主

性、智能化、多任务等方面要求的提高，无人机从单机作业发展到机群组网，组网通信也遇到

了数年度考核自我评鉴 据移栽香樟 传输量剧增、静态的频谱分配效率不高、机群系统性能下降等問题。文章根据无人机群

作业需求，梳理了星形组网、网状自组网皮夹克怎么洗 和分层混合组网等通信组网模式，并根据无人机群组

网的特点总结出认知无人机通信技术、大规模高动态无人机组网路由技术、物理层安全传输技

术、能量有效通信技术等关键技术，对无人机群通信明明都是月亮的错 的频谱资源分配、供能受限、物理层通信

安全等关键问题归纳了可行的解决方法，并阐述了无人机群通信未来的发展趋势。

【关键词】无人机;集群;组网模式;认知通信;发展趋势

【中图分类号】V279 【文献标识码】A 【文章编国王的演讲原型 号】1674-0688（2019）07-0130-03

近年来，无人机平台的发展取得了长足的进步，出现了各种性能优异的无人机。但是，

由于无人机自身尺寸与载重能力有限，无人机难以携带一些体积较大、质量较重的作业载荷，

这就限制了无人机作业的精度及范围。特别是随着无人机应用对自主性、智能化、多任务等方

面的要求越来越高，无人机单机作业效能和智能水平已逐渐无法满足任务应用需求。基于此，

出现了无人机集群作业的理念，即通过多架无人机携带相同的载荷来增大无人机作业的范围，

通过所携带的不同载荷相互配合来提高无人机作业的精度。无人机集群遥感观测的另一个作用

是选取一部分无人机作为通信中继无人机。传统的通信中继方法有卫星网络中继、地面基站中

继等，这些方法都存在释迦牟尼的故事 部署不够灵活、依赖于现有的通讯工具等缺点。通过无人机集群的方

式，部分无人机充当通信中继无人机，部分进行作业任务，可提高无人机作业信息传输距离。

此外，单机飞行，有限的能量供给限制了飞行距离、作业范围，顾虑 同时容易遭受各种网络攻击，

通信可靠性不高。在此背景下，将多架无人机组成无人机群通信网络可有效提高无人机通信的

可靠性，是未来无人机组网的发展方向。

无人机集群主要是依赖于先进开放的通信网络，无人机之间具备协同交互能力，整个系

统呈现群体智能性、单节点具备可替代性。采用无人机群技术，可以快速有效地完成任务，同

时整个系统具备较强的抗毁性、功能分布化等优势。

1 国内外无人机集群组网现状

无人机集群是目前无人机发展的一个重要方向，该方法的产生来自对自然界蚂蚁战车 生物集群现

象的研究。早在2000年，美国国防部养肝喝什么茶 就开始了一个名为无人机集群空中战役的研究计划，该

计划通过对蚁群信息素的模拟来实现对无人机行为的控制。美国联合部队司令部于2002年对