2023年4月19日发(作者：王利亚)
L298N电机驱动器使用说明书
注意：本说明书中添加超的按CTRL并点击连接，即可看到容。
L298N是ST公司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片。该芯片采用15脚封装。
主要特点是：工作电压高，最高工作电压可达46V；输出电流大，瞬间峰值电流可达3A，
持续工作电流为2A；额定功率25W。含两个H桥的高电压大电流全桥式驱动器，可以用
来驱动直流电动机和步进电动机、继电器线圈等感性负载；采用标准逻辑电平信号控制；
具有两个使能控制端，在不受输入信号影响的情况下允许或禁止器件工作有一个逻辑电源
输入端，使部逻辑电路部分在低电压下工作；可以外接检测电阻，将变化量反馈给控制电
路。使用L销售礼仪
298N芯片驱动电机，该芯片可以驱动一台两相步进电机或四相步进电机，也
可以驱动两台直流电机。
简要说明：
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一、尺寸：80mmX45mm
二、主要芯片：L298N、光电耦合器
三、工作电压：党员党性分析
控制信号直流5V；电机电压直流3V~46V（建手抄报素材小图案
议使用36伏以下）
四、最大工作电流：2.5A
五、额定功率：25W
特点：1、具有信号指示。
2、转速可调
3、抗干扰能力强
4、具有过电压和过电流保护
5、可单独控制两台直流电机
6、可单独控制一台步进电机
7、PWM脉宽平滑调速
8、可实现正反转
9、采用光电隔离
六、有详细使用说明书
七、提供相关软件
八、提供例程及其学习资料 耋是什么意思
驱动器结构详解
1.信号电源引入端 3.直流电机调速PWM脉宽信号输入
2.控制信号输入端 端。（控制步进电机或者控制直流电机
无需调速时，保持此状态）
4.控制信号指示灯
5.
光电隔离（抗干扰）6.核心芯片(L298N)
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马桶经常堵
7.二极管桥式续流保护8.电源滤波9.端子接线
实例一：步进电机的控制实例
步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一
个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制。
步进电机可分为反应式步进电机（心理学论文
简称VR）、永磁式步进电少先队建队日
机（简
称PM）和混合式步进电机（简称HB）。
一、步进电机最大特点是：
1、它是通过输入脉冲信号来进行控制的。
2、电机的总转动角度由输入脉冲数决定。
3、电机的转速由脉冲信号频率决定。
二、步进电机的驱动电路
根据控制信号工作，控制信号由单片机产生。(或者其他信号源)
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如图：按CTRL并点击（L298N驱动器与直流电机接线图）
三、基本原理作用如下：
两相四拍工作模式时序图：
步进电机 信号输入 第一步 第二步 第三步 第四步
IN1 0 天外有天人外有人
1 1 1 返回
正转
IN2 1 0 1 1 返回
IN3 1 1 0 1 返回
IN4 1 1 1 0 返回
IN1 1 1 1 0 返回
反转
IN2 1 1 0 1 返回
IN3 1 0 1 1 返回
IN4 0 1 1 1 返回
返回第一
步
(1)控制换相顺序
1、通电换相这一过程称为脉冲分配。
例如：
1、两相四线步进电机的四拍工作方式，其各相通电顺序为(A-B-A’
－B’)依次循环。《例一、步进电机正转两相四拍程序》(通电控制
脉冲必须严格按照这一顺序分别控制A,B相的通断。)
2、两相四线步进电机的四拍工作方式，其各相通电顺序为:
(A－AB－B－BA’－A’－A’B’-B’－B’A) 例二、步进电机正转两
相八拍程序》依次循环。(出于对力矩、平稳、噪音及减少角度等方
面考虑。往往采用八拍工作方式)
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(2)控制步进电机的转向
如果给定工作方式正序换相通电，步进电机正转，如果按反序通电换
相，则电机就反转。如：正转通电顺序是：（A-B-A’－B’ 依次循
环。）则反转的通电顺序是：（B‘-A’-B－A依次循环。）
参考下例：
《例三、步进电机反转两相四拍程序》
《例四、步进电机反转两相八拍程序》
(3)控制步进电机的速度
如果给步进电机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会
再转一步。两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。调整单片机
发出的脉冲频率，就可以对步进电机进行调速。（注意：如果脉冲频
率的速度大于了电机的反应速度，那么步进电机将会出现失步现象）。
参考下例：
《例五、步进电机两相四拍调速程序》
《例六、步进电机两相八拍调速程序》
(4)四相电机的控制程序
如图：按CTRL并点击（驱动上呼吸道感染症状
器控制四相步进电机接线图）
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《例七、四相步进电机正转四拍程序》
《例八、四相步进电机正转八拍程序》
《例九、四相步进电机反转四拍程序》
《例十、四相步进电机反转八拍程序》
《例十一、四相步进电机四拍调速程序》
《例十二、四相步进电机八拍调速程序》
《例十三、四相步进电机八拍调速程序方法二》
以下为参考程序：
《例十四、步进电机分档控制》
《例十五、步进电机每按一下转1.8度》
《例十六、步进电机每按一下转3.6度》
实例二：直流电机的控制实例
使用直流/步进两用驱动器可以驱动两台直流电机。分别为M1和
M2。引脚A，B可用于输入PWM脉宽调制信号对电机进行调速控制。
（如果无须调速可将两引脚接5V，使电机工作在最高速状态，既将
短接帽短接）实现电机正反转就更容易了，输入信号端IN1接高电平
输入端IN2接低电平，电机M1正转。（如果信号端IN1接低电平， IN2
接高电平，电机M1反转。）控制另一台电机是同样的方式，输入信号
端IN3接高电平，输入端IN4接低电平，电机M2正转。（反之则反转），
PWM信号端A控制M1调速，PWM信号端B控制M2调速。
可参考下图表：
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输入PWM信号改
旋转方控制端控制端控制端控制端
电机
式 IN1 IN2 IN3 IN4
调速端调速端
A B
正转 / 高 低 / / 高
M1 反转 / 低 高 / / 高
停止 / 低 低 / / 高
正转 高 / / 高 低 /
M2 反转 高 / / 低 高 /
停止 高 低 低 / / /
变脉宽可调速
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