2023年4月19日发(作者：数字恋爱)自动控制系统的组成及功能实现之宇文皓月创作
自动控制系统作为目前工业领域控制的核心，已经为大家
所熟悉。自动控制系统是指在无人直接介入下可使生产过程或
其他过程定期望规律或预定程序进行的控制系统。自动控制系
统是实现自动化的主要手段，其组建了整个系统的大脑及神经
网络。自动控制系统的组成一般包含控制器，被控对象，执行
机构和变送器四个环节组成。
一、自动控制系统的分类
自动控制系统按控制原理主要分为开环控制系统和闭环控
制系统。
（一）开环控制系统
在开环控制系统中，系统输出只受输入的控制，控制精度
和抑制干扰的特性都比较差。开环控制系统中，基于按时序进
行逻辑控制的称为顺序控制系统；由顺序控制装置、检测元
件、执行机构和被控工业对象所组成。主要应用于机械、化
工、物料装卸运输等过程的控制以及机械手和生产自动线。
（二）闭环控制系统
闭环控制系统是建立在反馈原理基础之上的，利用输出量
同期望值的偏差对系统进行控制，可获得比较好的控制性能。
闭环控制系统又称反馈控制系统。
自动控制系统按给定信号分类，可分为恒值控制系统、随
动控制系统和程序控制系统。
（三）恒值控制系统
给定值不变，要求系统输出量以一定的精度接近给定希望
值的系统。如生产过程中的温度、压力、流量、液位高度、电
动机转速等自动控制系统属于恒值系统。
（四）随动控制系统
给定值按未知时间函数变更，要求输出跟随给定值的变
更。如跟随卫星的雷达天线系统。
（五）程序控制系统
给定值按一定时间函数变更。如程控机床。
在我们的工业领域中，因控制的工艺流程复杂、生产数
多、对产品质量控制严格，所以一般控制系统均为闭环控制系
统灯光读后感
。
二、控制系统各部分的功能
（一）控制器
目前控制系统的控制器主要包怎样自学钢琴
含PLC、DCS、FCS等主控制
系统。在底层应用最多的就是PLC控制系统，一般大中型控制
系统中要求分散控制、集中管理的场合就会采取DCS控制系
统，FCS系统主要应用在大型系统中,它也是21世纪最具发展
潜力的现场总线控制系统，与PLC和DCS之间有着千丝万缕的
联系。
控制器是现场自动化设备的核心控制器，现场合有设备的
执行和反馈、所有参数的收集和下达全部依赖于控制器的指
令。
（二）被控对象
在自动控制系统中被控对象一般指控制设备或过程（工
艺、流程等）等。在自动控制系统中，广义的理解被控对象包
含处理工艺、电机、阀门等具体的设备；狭义的理解可以是各
设备的输入、输出参数等。
（三）执行机构
在自动控制系统中，执行机构主要是系统中的阀门执行
器，根据分歧的工艺及流程控制，控制器通过输出信号对执行
机构进行控制，执行机构发生动作之后信号反馈给控制器，控
制器接收到反馈信号后判断执行器完成了指定动作，一次控制
完成。
（四）变送器
变送器是将现场设备传感器的非电量信号转换为0-10V或
4-20mA尺度电信号的一种设备。例如温度、压力、流量、液
位、电导率等非电量信号，经过变送器转换后才可以接到PLC
等控制器接口，女性尿路感染吃什么药
才干最终介入整个系统的参数收集和控制。
不过近些年来，大家也习惯的将这些非电量的变送器统称
为传感器，对变送器不再专门进行划分。
三、自动控制系统的应用
污水处理厂工艺过程中要用到大量的阀门、泵、风机及
吸、刮泥机等机械设备，它们经常要根据一定的程序、时间和
逻辑关系定时开、停。例如，在采取氧化沟处理工艺的污水处
理厂，氧化沟中的转刷要根据时间、溶解氧浓度等条件定时启
动或停止，在采取SBR工艺的污水处理厂，曝气、搅拌、沉
淀、滗水和排泥应依照预定的时间程序周期运行；在采取活性
污泥法的污水处理厂，初沉池的排泥，消化池的进、排泥也要
根据一定的时间顺序进行。另外，污水处理的工艺过程同其他
工艺过程类似，也要在一定的温度、压力、流量、液宝螺
位、浓度
等工艺条件下进行。但是，由于种种原因，这些数值总会发生
一些变更，与工艺设定值发生偏差。为了坚持参数设定值，就
必须对工艺过程施加一个作用以消除这种偏差而使参数回到设
定值上来。例如，消化池内的污泥温度需要控制在一定的范围
内，鼓风机的出口压力需要控制在一个定值，曝气池内的溶解
氧浓度要根据工艺要求控制在一定的范围内等。
（一）自动控制系统的功能
污水处理厂的自动控制系统主要是对污水处理过程进行自
动控制和自动调节，使处
理后的水质指标达到预期要求。自动控制系统具有如下功
能：
（1）控制操纵：在中心控制室能对被控设备进行在线实时
控制，如启停某一设备，调节某些模拟量输出的大小，在线设
置PLC控制器的某些参数等；
（2）显示功能：用图形实时地显示各现场被控设备的运行
工况，以及各现场的状态参数等；
（3）数据管理：利用实时数据库和历史数据库中的数据进
行比较和分析，可得出一些有用的经验参数，有利于优化处理
过程和参数控制；
（4）报警功能：当某一模拟量（如电流、压力、液位等）
丈量值超出给定范围或某一开关量（如电机故障、阀门开关故
障等）发生变位时，可根据雷锋月活动
分歧的需要发出分歧等级的报警；
（5）打印功能：可以实现报表和图形打印以及各种事件和
报警实时打印。打印方式可以采取定时打印或事件触发打印；
（6）通讯功能：中控室所有信息均可传送公司并接收公司
总调度室的指令；
（7）建立网络服务器：所有实时数据和统计分析数据均可
通过企业内部网( Intranet) 或互联网( Internet)查询，各部
分可共享生产运行信息。
（二）控制功能的实现
（1）逻辑控制功打开的英语
能
逻辑控制一ps转线稿
般指控制器的开关量控制，对于自动化控制来
说逻辑控制是最基本也是最广泛的应用，在水处理现场不但对
于单台设备，而且对于多台设备也同样适用。逻辑控制是作为
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控制的最基本的组成部分。
（2）模拟量控制功能
在工厂的自动化控制中，有许多连续变更的量，例如温
度、压力、流量、液位或者速度等都是在随着工艺流程不竭变
更的量，我们称之为模拟量。但是要实现对这些模拟量的控制
就必须进行模拟量与数字量的转换，即A/D转换。当需要对模
拟量进行控制时，我们有需要进行数字量与模拟量的转换，即
D/A转换。所以，控制器均配备了A/D和D/A转换模块，可以
方便的用于对系统模拟量的监测及控制。
（3）过程控制功能的实现
过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量进行的闭环控
制。对于复杂的系统控制，控制器能编制各种各样的控制算法
程序，完成闭环控制。PID调节是一般闭环控制系统中用得较
多的调节方法。大中型PLC都有PID一本和二本有什么区别
模块，目前许多小型PLC
也具有此功能模块。PID处理一般是运行专用的PID子程序。
（4）数据处理功能
对于现代的PLC控制器具有数学运算、数据传送、数据转
换、排序、查表、位操纵等功能，可以完成数据的收集、分析
及处理。这些数据可以与存储在存储器中的参考值比较，完成
一定的控制操纵，也可以利用通信功能传送到此外智能装置，
或将它们打印制表。
（5）通信及联网功能
PLC 通信含PLC 间的通信及PLC与其它智能设备间的通
信。随着计算机控制的发展，控制器的网络通信也得到了迅猛
的发展，目前有Modbus-RTU、Profibus总线、TCP/IP等多种
网络通信方式，而且接口灵活，因此自动控制系统在网络组建
方面变得灵活方便。
（三）专业化的程序模块
随着P煎嫩豆腐
LC等控制器的发展越来越成熟，嵌入专门化工艺程
序的模块控制器会使用户在使用的过程中变得十分便当，缩短
用户的程序开发时间和成本，同事可以提高控制器生产厂家在
控制器市场上的竞争力和专业地位。
