2023年4月17日发(作者：网络层次分析法)机电一体化系统-机考真题
（如果第一道题一样，那就是顺序不变）
机电一体化系统-
0007
判断题（共14题，共28分）
1. 机电一体化产品是在机械产品的基础上，采用微电子技术和计算机技术生产出来的新一代产品。
参考答案：T√
2. 在机电一体化系统中，通过增大执行装置的家规家训手抄报
固有频率可有效提高系统的稳定性。
参考答案：T√
3. 滚珠丝杠副的轴向间隙是承载时在滚珠与滚道型面接触点的弹性变形所引起的螺母位移量和螺母
原有间隙的总和。
参考答案：T√
4. 敏感元件不可直接感受被测量，以确定关系输出某一物理量，如弹性敏感元件将力转换为位移或
应变输出。
参考答案：F x
5. 传感器能检测到的最大输入增量称分辨率。
参考答案：F x
6. PWM信号一般可由单片机产生。
参考答案：T√
7. 伺服电机的驱动电路就是将功率信号转换为控制信号，为电机提供电能的控制装置。
参考答案：F x
8. 开环系统中具有反馈回路，可以依据时间、逻辑、条件等顺序决定被控对象的运行步骤。
参考答案：F x
9. 串行通信是数据按位进行传送的。在传输过程中，每一位数据都占据一个固定的时间长度，一位
一位的串行传送和接收。
参考答案：T√
10. 圆柱坐标式机器人具有二个转动关节和一个移动关节，具有三个自由度。
参考答案：F x
11. 驱动装置由驱动器、减速器和内部检测元件等组成，用来为操作机各运动部件提供动力和运动。
参考答案：T√
12. 加工工作站控制器是柔性制造系统中实现设计集成和信息集成的关键。
参考答案：T√
13. FMS不能减少工序中在制品量，不能缩短生产准备时间。
参考答案：F x
14. 三维扫描仪是融合光、机、电和计算机技术于一体的高新科技产品。
参考答案：T√
单项选择题（共10题，共30分）
1. 机电一体化系统的核心是（ ）。
A 动力部分
B 执行机构
C 控制器
D 接口
参考答案：（必须以选项文字为准）C
2. 机电一体化系统的支承部件主要有旋转支承部件和移动支承部件，下面（ ）为机电一体化系统的
旋转支承部件。
A 导轨
B 滑座
C 低精度滚动轴承
D 空心圆锥滚子轴承
参考答案：（必须以选项文字为准）D
3. 由电信号处理部分和液压功率输出部分组成的控制系统是（ ）。
A 交流伺服系统
B 直流伺服系统
C 电液伺服系统
D 步进电动机控制系统
参考答案：（必须以选项文字为准）C
4. 工作人员事先根据机器人的工作任务和运动轨迹编制控制程序，然后将控制程序输入机器人的控
制器，启动控制程序。这种方式称为（ ）。
A “示教再现”方水晶公主
式
B “可编程控制”方式
C “遥控”方式
D “自主控制”方式
参考答案：（必须以选项文字为准）B
5. 工业机器人的自由度数取决于什么所要求的动作（ ）。
A 作业目标
B 灵活程度
C 控制方式
D 驱动方式
参考答案：（必须以选项文字为准）A
6. 属于机器人机械手的末端执行器有（ ）。
A 伺服电机
B 编码器
C 传感器
D 机械式夹持器
参考答案：（必须以选项文字为准）D
7. FMS加工中心的刀库有（ ）等基本类型。
A 箱式
B 盒式 中药治疗癌症
C 层式
D 转塔式
参考答案：（必须以选项文字为准）D
8. 选择性激光烧结利用粉末材料在激光照射下烧结的原理，由计算机控制层层堆结成型。它的缩写
是（ ）。
A SLA
B FDM
C SLS
D 3DP
参考答案：（必须以选项文字为准）C
9. （ ）测距是借助三角形几何关系，求得扫描中心到扫描对象的距离，激光发射点和电荷耦合元件
（CCD）接收点位于高精度基线两端，并与目标反射点构成一个新闻两则
空间平面三角形。
A 三角法
B 脉冲法
C 相位法
D 解析法
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答案：（必须以选项文字为准）A
10. （ ）测距是通过测量发射和接收激光脉冲信号的时间差来间接获得被测目标的距离的。
A 三角法
B 脉冲法
C 相位法
D 解析法
参考答案：（必须以选项文字为准）B
多项选择题（共6题，共30分）
1. 机电一体化系统对机械传动机构基本要求有（ ）。
A 成本低
B 快速响应
C 良好的稳定性
D 高可靠性
参考答案：（必须以选项文字为准）B,C,D
2. 检测传感器的输出量有（ ）。
A 数字量
B 模拟量
C 开关量
D 脉冲量
参考答案：（必须以选项文字为准）A,B,C
3. 控制用电机选用的基本要求有（ ）。
A 可靠性高
B 快速性好
C 位置控制精度高
D 适不再的英语
应大扭矩、大功率
参考答案：（必须以选项文字为准）A,B,C
4. 按几何结构类型，工业机器人可分为（ ）。
A 开环机构
B 闭环机构
C 循环机构
D 自锁机构
参考答案：（必须以选项文字为准）A,B
5. 机电一体化系统消除结构谐振的措施有（ ）。
A 降低传动刚度
B 提高机械阻尼
C 改变结构固有频率
D 应用综合速度反馈减小谐振
参考答案：（必须以选项文字为准）B,C,D
6. 机电一体化系统中的接口的作用为（ ）。
A 电平转换
B 信号隔离
C 信号放大、滤波
D 加速度匹配
参考答案：（必须以选项文字为准）A,B,C
综合题（共1题，共12分）
1.
有一脉冲电源，通过环形分配器将脉冲分配给五相十拍通电的步进电机定子励磁绕组，测得步进电机的转速为
100r/min，已知转子有24个齿，求：（1）步进电机的步距角；（2）脉冲电源的频率。
(1). A 3.6B 1.2C 0.6D 1.5
参考答案：（必须以选项文字为准）D
(2). A
B C D
参考答案：（必须以选项文字为准）A
(3). A 400H
脉冲电源的频率f的计算值为（ ）。（4分）
ZZZZ
B 300HC 200HD 100H
参考答案：（必须以选项文字为准）A
