恐龙分为两大目:蜥臀目和鸟臀目。两者之间的主要区别在于其腰带的结构。“Saurischian”(蜥臀目)的意思是“类似蜥蜴的腰带”,“ornithischian”(鸟臀目)的意思是“类似鸟类的腰带”。
鸟臀目恐龙是食草动物。它们的皮肤下面常有骨板,牙齿前面有喙状的骨骼。它们分为四个亚目:
鸟脚亚目,包括禽龙和棱齿龙。这些恐龙的鼎盛期比其它恐龙更长。
剑龙亚目,背上的骨板是其主要特征。
甲龙亚目,包括包头龙、结节龙和古伊犁龙,大多体格强健,四肢短小粗壮,从而令身体贴近地面。
角龙亚目,生存于白垩纪中期较短的一段时期,包括三角龙。
蜥臀目恐龙包括体型最大和最凶猛的恐龙。它们分为三个亚目:
原蜥脚亚目,如板龙,出现于大约两亿两千万年前,灭绝于侏罗纪早期。
蜥脚亚目,恐龙中的巨兽,包括极龙和梁龙,前者直立起来的身高可达17米,后者是有史以来最长的陆地动物。
脚亚目,唯一的食肉恐龙,包括暴龙、恐爪龙和似鸟龙。
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