CanMoon 软件使用说明
CANMOON 软件的使用说明
电 CanMoon
M+rPrtOptrttioni
etAllNodes
全部都是16进制的，604代表发送数据的ID 号，8代表数据长度，11 — 88代表发送数据的 8个字节的长度。
4、 C ANMOON 软件的CAN 总线波特率为 250 菜单解释说明： Con figure module:
CAI 总线数据区域
Zlear Screenl
Star tEemot eNo des Params
StopRemoteNodes
StkTting CtitO]>tA. . □
CanOpen OK
CAN 信息医域
i| Send Can Msg I
-jnj xj
人民警察核心价值观
1、 在软件的所有下拉菜单中只有“ TOOLS---SCAN NODES ”和NODE ID 方框内输入 的控制
器节点号无关，其他所有的菜单命令都和 NODE ID 输入的控制器节点号有关系，即 针对
特定的节点号执行操作。
2、 在CAN 总线数据区域箭头向外代表往总线上发送数据， 总线数据。
3、 在“ SEND CAN MSG ”前面的方框内输入数据，然后单击“
SEND CAN MSG
钮就可以往总线上发送数据，数据的格式是“
604, 8，11，22，33, 44, 55, 66, 77,
箭头向内代表是接收的 CAN
”按
88
iLumber/address ： I Q
严卜计夕…亠—……十卜j
I Ch
沁
ge value 亩
在NUMBER/ADDRESS 内输入需要改变或查看的 ％MW0~%MW247的代号：0— 247，然后 在VAL
UE 方框内会显示相应地址的值， 如果修改VALUE 方框内的值，然后单击“CHANGE VALUE ”相应地址里面的值就改变了。
Node ID ：
HoduleType:
Term resistor Cl =01(,
Bau(lRat&
Masttr - 2 / Slave =1
水底探险
Overt lit
Cancel
Node ID ：代表控制器的节点号：1--127 ODULETYPE ：代表控制器的型号：
2023/2024
TER RESISTOR （ 1=ON ，2=OFF ）：表示CANOPEN 端口的终端电阻是否使用。 BAUDRATE ：代表CANOPEN 通讯的波特率：250，固定不变 MASTER=2/SLAVE=1 ：代表本控制器是主还是从
OVERRIDE （ 0=OFF ，1=ON ）：代表是否使用溢出：固定为 0，不溢出。
用户通过CONFIGURE MODULE 可以修改控制器的节点号、主从关系。在用户修改完节点 号或主从关系后，必须将控制器断电
10秒后然后上电修改的数据方能保存或者选择 SAVE
ALL PARAMETERS 菜单保存修改的参数。 CHANGE PARAMETER V ALUES ( %MW0~%MW247 ):
|：昭
(O=OFF, 1=ON):
READ INPUT MEMORY ( %IW0--%IW159 ):
(CanMoon CanSettings Tools Save Clear Node TTl-
484, 384, £84, 184, 484, 000, 384, 284, 184, 484, 384, 284, 184, 484, 384, 284, 184, 484, 384, 284,
1S4
00, 00, 00, 00, 00, 00, 00,
00
00, 00, 00, 00, 00, 00, 00,
00
00, 00, 00, 00, 00, 00, 00,
00
00, 00, EC, ItES, OE, 00, 00
00, 00, 00, 00, 00, 00, 00,
00 01,00
00, 00, 00, 00, 00, 00, 00,
00
00, 00, 00, 00, 00, 00, 00,
00
00, 00, EC, 11, B8, OB, 00, 00
00, 00, 00, 00, 00, 00, 00, 00
00, 00, 00, 00, 00, 00, 00, 00
00, 00, 00, 00, 00, 00, 00, 00
00, 00, EC, 11, B8, OB, 00,
00
00, 00, 00, 00, 00, 00, 00,
00 00, 00, 00, 00, 00, 00, 00,
00
测绘资质管理规定
00, 00, 00, 00, 00, 00, 00, 00
00, 00, EC, 11, B8, OB, 00, 00
00, 00, 00, 00, 00, 00, 00, 00
00, 00, 00, 00, 00, 00, 00,
00
00, 00, 00, 00, 00, 00, 00,
pervade
00 00 00, EC,11, ES, OB, 00, 00
Input memory area ： %IW000
O K OOOO
%IW001 0x0000 %IW002 0x0000 %IW003 OxTESO %IW004
0x373B moo5 0xF7T9 %IW006
OxFlFE %IW007 0x6AFD
%IW008 0K 6508
%IW009 OxEDTS
OTOlO OxESOE OTO 11 OxFBDl
moi2 0x5433
OT013 0K A25C
OT014 0x5E85
OT015 0K 410E
OT016 0x29TC OT017 0x20El OT018 0xE804 OT019 0x4811
riear ScreerJ Params StartEemoteHodes
Il StopEemoteNodes ISend Can HsgJ
LnterPreOperati ona
RetAllHodes
在右边大方框内显示 NODE ID 方框内控制器节点号的
南瓜车图片
%IW0--%IW159的数据
READ OUTPUT MEMORY ( %QW0--%QW123 ): « CanMoon -jal xj
CanSettIngs Tools Save Clear TTl
—> 434,
~> 334, 234, 一〉000, —>
—> —>
134, 434, 334, 234, 134, 484* —>羽
铁 —>大阳山植物园
£34, ~>
134J —> 434, ~> 334, —> 234, ~>
000, ~> 134,
434, —> 334, =兰4 00,00, oa, 00,00, oa.ao/oo 00,00, oa, 00,00, g ao, oo 00, 00, 00，血 00, 00,00'/00 01, 00
00,00, B3, OB, Be, OB, dO'/OO 叫 00, 叫 CIO, OG 00, 00, 00, CIO/OG 00, 00, DO, 00, 00, 00, oo, DO 00, W，附 OB, Be, OB, 00； 100 00,00,00,00, t», oa, oo, oo 00,00,00,00, tw, oa, ao'/oo 00,00, oa, 00,00, oa, ao, oo 00, 00, B3, OB, B8, OB, OO N OO 00,00, oa, 00,00, oa, ao, oo 00,00,00,00,00, oa,ao ；ioo 00,00, oa, 00,00, oa.aoNOO OLJO
00, 00, E3, OB, B8, OB, 00, 00 g 00, 00, E，叫 00,00'100 00, 00, 00, 00，也 g 00, 00
Parans
Output memory arsa ： utmcio =O K OOOO
紂Ml =OnUOOO 側M2 =O K OOOO 购加03
=O K OOOO
^004 =0 皿 mo 側005 =0x0000 moos =0x0000 溯 =0x0000
3 s O K OOOO
碎期 =0x0000 woio 匸 O K OCCO 絢211 =0x0X0 WfOlZ =0x0X0 獅D13 =O K OXO 闕帕M =O K OOGO wn5 =O K OOOO WHS =OsOOOO WHT =OsOOOO wna =O K OOOO «QtfO19 =O K OOOO
■逬
I
I I- i i j g
S4nd Cui Msg蛋包饭做法
nterPrsOptriti ons
在右边大万框内显示 NODE ID 万框内控制器节点号的 ％QW0--%QW123的数据
READ MEMORY AREA ( %MW256--%MW510 ):
□a 因
CanSettings Tools Save Clear
Hod.
町|1
31 ear ScreerJ
Params
I EetAllNodes
在右边大万框内显示 NODE ID 万框内控制器节点号的 ％MW256--%MW510 的数据
CHANGE OUT MEMORY ( %QW0--%QW123):
—
r
Change output memory
number/address : |g
Value : 0
4irhi + h»+l++l«»ri++ri+4ri + h»+l4»M^iii + h++l++I^B
Change value
琶
l 「|.・・|「U ・**・■!■ ・・■!■・・♦・・JI"・»・・»・・|||.・・iiL ・**・ + ・m ；.
-> -> -> -> -> -> -> 000, 484,
384,
£84,
184, 484, 394,
2S4,
184,
484,
384,
284,
184,
-> 434,
-> 364,
-> es4.
-> -> 000, -> 184, -> 484, -> 384, 2S4,
134,
01,00
00, 00, 00, 00, 00, 00, 00, 00 00, 00, 00, 00, 00, 00, 00, 00 00, 00, 00, 00, 00, 00, 00, 00 00, 00, E8, OE, E8, OE, 00, 00
00, 00, 00, 00, 00, 00, 00, 00 00, 00, 00, 00, 00, 00, 00, 00 00. 00，叫 00, 00, 00, 00, 00 00, 00, E8, OB ； B8, OB, 00； 00 00, 00, 00, 00, 00, 00, 00, 00 00, 00, 00, 00, 00, 00, 00, 00 00, 00, 00, 00, 00, 00, 00, 00 00, 00, E8, OB, B8, OB, 00, 00 00, 00, 00, 00, 00, 00, 00, 00 00, 00, 00, 00, 00, 00, 00, 00
00, 00, OQ, 00, 00, 00, 00, 00 01,00 00, 00, E8, OE, E8, OE, 00, 00 00, 00, 00, 00, 00, 00, 00, 00 3||
memory area ： %MW256
細吃5T 細吃58 細腔旳 細饋El %MW262 %MW263 細吃E4
测
2155
細吃朋
m2iB m ｛溯
細腔TO 細吃T1 細吃T2 細吃殆 細吃T4 細腔T5
0x0000
O K OOOO
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0x0000 OsOOOO 0x0000 0x0000
O K OOOO
0x0000 0x0000 0x0000 0x0000 0^0000
O K OOOO
0x0000
0x0000 0x0000 0x0000
StartEemoteNodes
Send Can Msg
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