⾃动驾驶领域中常见英⽂缩写、相关含义以及常⽤专业英⽂
从事⾃动驾驶⾏业也有好⼏年了，对⼀些⾃动驾驶相关缩写和英⽂也了解不少，但是没有系统总结过，有空把它们重新总结⼀下以备以后查看，也给刚⼊门的朋友们进⾏科普。同时也欢迎朋友们更新补充！
⽂章⽬录
0. 常见⾏业内英⽂介绍
英⽂缩写英⽂全称中⽂全称AI Artificial Intelligence⼈⼯智能
IoT Internet of Things物联⽹
AIoT Artificial Intelligence & Internet of Things⼈⼯智能物联⽹
V2X vehicle to everything车⽤⽆线通信技术ITS Intelligent Traffic System智能交通系统
IVICS Intelligent Vehicle Infrastructure Cooperative Systems车路协同系统
V2X（Vehicle to X)，是未来智能交通运输系统的关键技术。它使得车与车、车与基站、基站与基站之间能够通信。从⽽获得实时路况、道路信息、⾏⼈信息等⼀系列交通信息，从⽽提⾼驾驶安全性、减少拥
堵、提⾼交通效率、提供车载娱乐信息等。
车路协同是采⽤先进的⽆线通信和新⼀代互联⽹等技术，全⽅位实施车车、车路动态实时信息交互，并在全时空动态交通信息采集与融合的基础上开展车辆主动安全控制和道路协同管理，充分实现⼈车路的有效协同，保证交通安全，提⾼通⾏效率，从⽽形成的安全、⾼效和环保的道路交通系统。
云计算、雾计算与边缘计算
云计算（cloud computing）是分布式计算的⼀种，指的是通过⽹络“云”将巨⼤的数据计算处理程序分解成⽆数个⼩程序，然后，通过多部服务器组成的系统进⾏处理和分析这些⼩程序得到结果并返回给⽤户。
雾计算（Fog Computing），在该模式中数据、（数据）处理和应⽤程序集中在⽹络边缘的设备中，⽽不是⼏乎全部保存在云中，是云计算
（Cloud Computing）的延伸概念，由思科（Cisco）提出的。这个因“云”⽽“雾”的命名源⾃“雾是更贴近地⾯的云”这⼀名句。雾计算并⾮由性能强⼤的服务器组成，⽽是由性能较弱、更为分散的各类功能计算机组成，渗⼊⼯⼚、汽车、电器、街灯及⼈们物质⽣活中的各类⽤品。
边缘计算（Edge Computing），是指在靠近物或数据源头的⼀侧，采⽤⽹络、计算、存储、应⽤核⼼
能⼒为⼀体的开放平台，就近提供最近端服务。
1. 英⽂缩写和相关含义
英⽂缩写英⽂全称中⽂全称ABS antilock brake system防抱死制动系统
ACC Adaptive Crui Control⾃适应巡航
ADAS Advanced Driver Assistance System⾼级驾驶辅助系统
AEB Autonomous Emergency Braking⾃动紧急制动
APS Automated Parking System⾃动泊车辅助
BCW Blind Collision Warning盲点碰撞预警
BSD vBlind Spot Detection盲区监测
DAW Driver Attention Warning驾驶员注意⼒警⽰系统
DMS Driver Monitoring System驾驶员状态监测
DMS Driver Monitoring System驾驶员状态监测英⽂缩写英⽂全称中⽂全称
DOW Door Open Warning开门预警
ESC Electronic Stability Controller车⾝稳定控制
ESP Electronic Stability Program车⾝稳定控制
EPS Electronic Power Steering电动转向
FCA Front Collision Assist前⽅防撞辅助
FCW Forward Collision Warning前⽅碰撞预警
FCWS Forward Collision Warning System前车防撞预警系统
HUD Head Up Display抬头显⽰系统
IOV Internet of Vehicles车联⽹
ISS Intelligent Start/Stop智能启停
ITS Intelligent Transportation Systems智能运输系统
LCA Lane Changing Assist变道辅助
LDW Lane Departure Warning车道偏离预警
花式咖啡LKA Lane Keeping Assist车道保持辅助
MLDS Multilane detection System多车道检测系统
NVS Night Vision System夜视系统
ODD Operational Design Domain运⾏设计域
PCW Pedestrian Collision Warning⾏⼈安全辅助
RCW Rear Collision Warning后碰警告
RSR Road Sign Recognition交通信号及标志牌识别
SVC Surround View Cameras全景泊车停车辅助系统
TLR Traffic Light Recognition交通信号灯识别
TSR Traffic Sign Recognition交通标志识别
OTA Over-the-Air Technology空中下载技术
ODD的全称是Operational Design Domain（运⾏设计域）。每个⾃动驾驶系统运作的前提条件及适⽤范围可能都不太⼀样。只有当全部条件都满⾜的时候该⾃动驾驶才能保证正常运作。相反，⽋缺任何⼀个前提条件，该系统都有可能出现故障，这种情况下就要采取紧急停车措施或是驾驶员⼿动接管。
2. ⾃动驾驶中常见英⽂
2.1 模块算法类
中⽂英⽂
感知perception
规划Planning
决策Decision
控制control
交互Interaction
定位localization
中⽂英⽂
检测detection
预测Prediction
跟踪Tracking
分类Classification
分割Segmentation
配准Registration
识别Recognition
滤波Filtering
计算机视觉computer vision
鱼钩品牌特征提取feature extraction
图像分割Image Segmentation
真实数据Ground Truth
⽆⼈驾驶汽车Self-Driving Car/Vehicles
依依激情网
传感器Sensor
机器学习Machine Learning
⼈⼯智能Artificial Intelligence
深度学习Deep learning
损失函数loss Function
纵向控制Longitudinally Control
横向控制traver control
全局路径规划Global path planning
局部路径规划Local path planning
同步定位与建图SLAM (simultaneous localization and mapping)状态空间state space
2.2 车辆部件
中⽂英⽂
油门踏板Acceleration pedal /gas pedal
刹车踏板Brake pedal (brake刹车/油门gas)
离合器踏板Clutch pedal (Clutch离合器)⾃动挡的引⽂缩写：AT全写：Automatic Transmission；
⼿动档的英⽂缩写：MT全写：Manual Transmisssion 停车档Parking gear
倒档Rever gear 空挡 (⼀般是中性的意思)Neutral gear
前进挡Driving gear
1档First gear
中⽂英⽂
⾼速档high gear
低速挡low gear
空转at idle
向下换挡downshift
后视镜rear view mirror
⽅向盘steering wheel
挡风玻璃windshield
⾬刷wiper
中控台Console
组合仪表Cluster
仪表板dash board
遮阳板sun visor
安全带Life Belt(Safety Belt)
转向灯Mirror Signal lamp
点烟器lighter/cigar-lighter
12V电源12V battery
天窗玻璃Sunroof Windshield
前挡风玻璃Front Windshield
侧窗玻璃Side Windshield
夹层玻璃Laminated glass
钢化玻璃Tempered glass
后窗玻璃Backlite Windshield
前保险杠Front bumper
后保险杠Rear bumper
格栅Radiator grille
通风格栅Cowl grille
前⼤灯Headlamp
A柱 A Pillar Trim 2.3 传感器
中⽂英⽂
超声波雷达Ultrasonic Radar
毫⽶波雷达Millimeter-wave Radar
认清自己激光雷达LiDAR
全球定位系统GPS，global position system 惯导IMU，Inertial measurement unit
车轮编码器Wheel Encoder
中⽂英⽂
单⽬摄像头Mono Camera即溶咖啡
视场⾓FOV，field of vision;
璇霄丹阙光圈diaphragm
快门Shutter
分辨率resolution
分布式的distributed
集中式的centralized
垂直/⽔平horizonal/vertical（upright）
情义两心坚交流电AC ( Alternating Current)
直流电DC(direct-current)
安培ampere
伏特volt
2.4 车辆
中⽂英⽂
柴油车diel vehicle
孙子兵法十三篇全文汽油车gasoline vehicle
混动车hybrid electric vehicle
氢能源车Hydrogen Fuel Cell vehicle
四轮驱动four-wheel drive
前轮驱动front-wheel drive
后轮驱动rear-wheel drive
垃圾车garbage truck
消防车fire engine 牵引车，拖拉机tractor
拖车trailer
救护车ambulance
出租车taxi
邮车mail car
⼟⽅车earthmoving vehicles 集装箱货车container carrier
混凝⼟搅拌车concrete mixer truck 洒⽔车watering car
跑车roadster
露营车camper
铲车forklift
