LINEMOD数据集制作操作指令1.采集数据
打开⼀个终端
cd ~/objectdatattools/ObjectDatatTools
开启虚拟环境房地产转让
conda activate datattools
纯真的心录制
python record2.py LINEMOD/duck
⽣成场景位姿
python compute_gt_pos.py LINEMOD/duck2
2.⽣成ply⽂件
打开新终端
cd ~/realdata/realdata/png2pcd/build
./pcl_test
pcl_pcd2ply pointcloud.pcd duck.ply
童年的朋友裁剪duck.ply⽂件山东省高考分数线
3.⽣成位姿、mask与yaml⽂件
阿修罗刷图加点（1）⽣成⽬标物体位姿
幻翎洛打开新终端
cd ~/objectdatattools/ObjectDatatTools
conda activate aae_py37_tf26
python get_po.py
（2）⽣成mask与yaml⽂件
打开新终端
cd ~/realdata/realdata/tools_for_yml_mask
致谢词论文
conda activate aae_py37_tf26
开发者选项怎么打开python generate_yaml.py
