基于嵌入式平台的无人机视觉跟踪避障方法研究
一、分析课题要求
1.文献出版类型（3种以上）：期刊，学位论文，图书
大寨景区
2.学科范围：不限
3.时间范围：不限
二．撰写课题检索策略式，包含检索词、检索字段、逻辑算符、位置算符、截词算符。
检索词：嵌入式平台、无人机、视觉跟踪、避障
检索字段：主题
不字1.中文检索式：嵌入式平台and无人机and(视觉跟踪or避障)
2.外文检索式：embed* platform and (UAV or unmanned(W) aerial(W) vehicle) and (visual tracking or obstacle avoid* method)
三．选择检索工具，并记录每种检索工具的检索调整过程。（例如先选用什么词、做了何种设置，检索结果的准确度和数量；后来换了什么词、改变了什么设置、检索结果的准确度和数量有何变化；直到获得较为满意的检索结果。）
1.中文期刊类检索工具（1种）：CNKI
主题=嵌入式平台*无人机，结果为1
主题=嵌入式平台+无人机,结果为21126
主题=嵌入式平台+无人机*(视觉跟踪)，结果为22
2.中文图书类检索工具（1种）：读秀
(T=嵌入式平台*无人机)，结果为0
钢铁是怎样炼成的阅读感悟(T=嵌入式平台|无人机)，结果为196
(T=嵌入式平台|无人机|视觉跟踪|避障),结果为221
(T=嵌入式平台|无人机)*(k=视觉跟踪*避障)，结果为0
(T=嵌入式平台|无人机)*(k=视觉跟踪|避障)，结果为0
(T=嵌入式平台|无人机)*(K=视觉|跟踪|避障)，结果为1
3.中文学位论文类数据库（1种）：CNKI
主题=嵌入式平台*无人机，结果为5
主题=嵌入式平台+无人机,结果为3640
主题=嵌入式平台+无人机+视觉跟踪,结果为3876
主题=嵌入式平台+无人机+视觉跟踪+避障，结果为4573
主题=嵌入式平台*无人机*视觉跟踪+避障，结果为2
4.外文三大检索工具（1种）：SCI
TS=(embed* platform or (UAV or unmanned(W) aerial(W) vehicle) or visual tracking or obstacle avoid* method)，结果为100750；
TS=(embed* platform and (UAV or unmanned(W) aerial(W) vehicle) or visual tracking or obstacle avoid* method)，结果为52498；
TS=(embed* platform and (UAV or unmanned(W) aerial(W) vehicle) and visual tracking or obstacle avoid* method)，结果为12441；
lenovo电脑TS=(embed* platform and (UAV or unmanned(W) aerial(W) vehicle) and visual tracking and obstacle avoid* method),结果为0；
TI=(embed* platform and (UAV or unmanned(W) aerial(W) vehicle))，结果为5；
狗有多少品种
5.搜索引擎（1种）：百度学术
主题=嵌入式平台*无人机，结果为593
主题=嵌入式平台*无人机*视觉跟踪*避障，结果为952
四．保存检索结果
1.从每种检索工具中选择一条最相关的记录，保存题目、作者、出处和摘要信息。
2.中文期刊类检索工具，通过选择记录批量下载的功能，保存引文格式的3-5条记录信息。
[1]李力,徐勋建,李波,张红先,方针.架空线路无人机巡线技术探讨[J].湖南电力,2012,32(01):44-47.
写一则新闻
[2]范保杰,朱琳琳,崔书平,李向军,唐延东.旋翼无人机视觉跟踪系统[J].红外与激光工程,2011,40(01):149-152.
[3]邓红德,王丽君,金波.一种无人机自主着陆视觉跟踪方法[J].计算机测量与控制,2009,17(07):1387-1389.
描写荷花的段落
3.中文期刊类检索工具，列出刊登该种文献最多的年份、学科、作者、机构和期刊信息。
年份：2017年
水果发电
