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机械原理课程设计说明书

更新时间:2023-07-23 01:38:50 阅读：评论：0

IMB standardization office【IMB 5AB- IMBK 08- IMB 2C】

机械原理课程设计说明书

题目：压床机械方案分析

班级：机械1414班

姓名：刘宁

指导教师：李翠玲

成绩：

2016 年 11 月 8 日

一．题目：压床机械设计

二．原理及要求

（1）.工作原理

压床机械是由六杆机构中的冲头（滑块）向下运动来冲压机械零件的。图1为其参考示意图，其执行机构主要由连杆机构和凸轮机构组成，电动机经过减速传动装置（齿轮传动）带动六杆机构的曲柄转动，曲柄通过连杆、摇杆带动滑块克服阻力F冲压零件。当冲头向下运动时，为工作行程，冲头在内无阻力；当在工作行程后行程时，冲头受到的阻力为F；当冲头向上运动时，为空回行程，无阻力。在曲柄轴的另一端，装有供润滑连杆机构各运动副的油泵凸轮机构。

（a）机械系统示意图（b）冲头阻力曲线图

（c）执行机构运动简图

图1 压床机械参考示意图

（2）.设计要求

电动机轴与曲柄轴垂直，使用寿命10年，每日一班制工作，载荷有中等冲击，允许曲柄转

速偏差为±5％。要求凸轮机构的最大压力角应在许用值[α]之内，从动件运动规律见设计数据，执行构件的传动效率按计算，按小批量生产规模设计。

（3）.设计数据

表格 1 设计数据

火腿鲜笋汤

题号		1	2	3	4	5	6	7	8	9	10
机构运动分析	转速n2 (r/min)	95	92	90	88	90	92	95	90	88	90
	距离x1 (mm)	50	40	40	40	30	50	40	40	45	40
	距离x2 (mm)	140	170	200	135	140	190	150	180	145	160
	距离y (mm)	160	180	180	160	160	200	140	180	170	175
	冲头行程H (mm)	150	180	210	140	150	200	160	190	170	165
	上极限角 Φ1 (°)	120	120	120	120	120	120	120	120	120	120
	下极限角Φ2(°)	60	60	60	60	60	60	60	60	60	60
机构动态静力分析	工作阻力Fmax(N)	4300	4600	4100	4500	4200	3800	4200	4400	4300	4500
	连杆3质量m3 (kg)	60	64	68	70	72	74	76	80	82	84
	连杆3质心转动惯量 Js3 (kg ·m2)
	滑块6质量m6 (kg)大王大妃	34	36	38	40	40	36	32	30	50	45
	摇杆4质量m3 (kg)	40	50	60	60	50	60	45	55	65	50
	摇杆4质心转动惯量 Js4 (kg ·m2)
凸轮机构设计	从动件最大升程H	20	20	20	20	20	20	20	20	20	20
	从动件运动规律	余弦	正弦	等加等减	余弦	正弦	等加等减	余弦	正弦	等加等减	正弦
	许用压力角	30°	ps如何加水印32°	30°	30°	30°	30°	30°	30°	30°	30°
	推程运动角	60°	70°	65°	60°	70°	75°	65°	60°	72°	74°
	远休止角	10°	10°	10°	10°	10°	10°	10°	10°	10°	10°
	回程运动角	60°	70°	65°	60°	70°	75°	65°	60°	72°	74°

三．机构运动尺寸的确定

已知:

转速n2 (r/min)	距离x1 (mm)	距离x2 (mm)	距离y (mm)	冲头行程H (mm)	上极限角 Φ1 (°)	下极限角Φ2(°)
88	40	135	160	140	120	60

（1）作图：

1.以O2为原点确定点O4的位置；

2.画出CO4的两个极限位置C1O4和C2O4;

3.取B1，B2使CB=CO4*1/3，并连接B1O2，B2O2;

4.以O2为圆点O2A为半径画圆，与O2B1交于点A1;

5.延长B2O2交圆于A2；

6.取CD=*CO4。

（2）计算：

由题可知CO4=H=140，CB=CO4*1/3=47，O4B=93,CD=*CO4=42;

Δx(O2B1)= Δx(O2B2)=OB*cos(30o)-x1=;

Δy(O2B1)=y+O4B*sin(30o) =;

Δy(O2B2)=y-O4B*sin(30o) =;

O2B1=√[Δx(O2B1) 2+Δy(O2B1) 2]≈210;

O2B2=√[Δx(O2B1) 2+Δy(O2B2) 2]≈120;

AB+O2A=O2B1,AB-O2A=O2B2;

可以解得O2A=45，AB=165.

表格 2计算结果

厨神驾到

符号
单位	mm
方案4	140	93	47	42	165	45

四．机构的结构分析

９

图 2拆杆组

五．机构的运动分析

（1）主动件参数列表分析

对主动件①进行运动分析，调用bark函数，见表3。

表格 3

形式参数

n 1

n 2

n 3

r 1

r 2

gam

实值

r 12

（2）杆组参数列表分析

从与主动件连接的的杆组开始，依次分析对应的杆组及刚体上点的运动参数，直至求出机构全部运动参数。

1.由②③构件组成的RRR杆组进行运动分析见表4

表格 4

形式参数

n 1

n 2

n 3

k 1

k 2

r 1

r 2

电脑操作

实值

r 23

r 34

对③构件进行运动分析，调用bark函数，见表5

表格 5

形式参数

n 1

n 2

n 3

r 1

r 2

gam

实值

r 45

2.④⑤构件组成的RRP杆组进行运动分析，见表6

表格 6

形式参数

n 1

n 2

n 3

k 1

k 2

k 3

r 1

r 2

vr 2

ar 2

实值

-1

９

r 56

&r2

&vr2

&ar2

4.调用bark函数，求７点的运动参数，见表7

表格 7

形式参数

n 1

n 2

n 3

r 1

r 2

gam

实值

r23/2

5.调用bark函数，求８点的运动参数，见表8

表格 8没胃口吃什么好

形式参数

n 1

n 2

n 3

r 1

r 2

gam

微信怎么查银行卡号vp

实值

r45/2

3）编写主程序并运行

１.主程序

#include ""

main()

{

static double p[20][2],vp[20][2],ap[20][2],del;

static double t[10],w[10],e[10],pdraw[370],vpdraw[370],apdraw[370];

static int ic;

double r12,r23,r34,r45,r56,r48;

double pi,dr;

double r2,vr2,ar2;

int i;

FILE *fp;

char *m[]={"p","vp","ap"};

r12=;

r23=;

r34=;

r45=;

r56=;

r48=;

t[6]=;w[6]=;e[6]=;w[1]=;e[1]=;del=;

p[1][1]=;

p[1][2]=;

p[4][1]=;

p[4][2]=;

p[9][1]=;

p[9][2]=;

pi=*atan;

dr=pi/;

t[6]=*dr;

printf("\n The Kinematic Parameters of Point 6\n");

printf("No THETA1 S6 V6 A6 W3 E3\n");

printf(" deg m m/s m/s/s W3 E3\n");

if((fp=fopen("filel","w"))==NULL)

{

printf("Can't open this file.\n");

exit(0);

}

fprintf(fp,"\n The Kinematic Parameters of Point 6\n");

fprintf(fp,"No THETA1 S6 V6 A6 W3 E3\n");

fprintf(fp," deg m m/s m/s/s W3 E3\n");

腰上有痣代表什么 ic=(int)del);

for(i=0;i<=ic;i++)

{

t[1]=(i)*del*dr;

bark(1,2,0,1,r12,,,t,w,e,p,vp,ap);

rrrk(1,2,4,3,2,3,r23,r34,t,w,e,p,vp,ap);

bark(4,0,5,3,,r45,,t,w,e,p,vp,ap);

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