机械原理课程设计

更新时间:2023-07-23 01:36:02 阅读: 评论:0

机械原理课程设计说明书
题目:牛头刨床机构方案分析
班    级 :  机械 0807
*    * *  *    *
学    号:  ********
****  * * *
成    绩:
            2010  年    11  月  11  日
   
替吉奥胶囊
题目:牛头刨床机构方案分析
1.题目说明
(图a,b)所示为两种牛头刨床主机构的运动简图,已知l1=0.1m,l0=0.4m,l3=0.75m,l4=0.15m,ly=0.738m,l3=0.375m,a=0.05m,b=0.15,c=0.4m,d=0.1m。只计构件3、5的质量,其余略去不计m3=30kg,Js3=0.7kg·m2,m5=95kg。工艺阻力Q如图所示,Q=9000N。主轴1的转速为60r/min(顺时针方向),许用运转不均匀系数[δ]=0.03。
2.内容要求与作法
1.进行运动分析,绘制出滑枕5的位移、速度和加速度线图。
2.进行动态静力分析,绘制固定铰链处的反力矢端图和平衡力矩Td的线图。
3.以主轴为等效构件,计算飞轮转动惯量。
4.对两种机构方案进行综合评价,主要比较如下几项内容:
(1).工作行程中滑枕 5 的速度均匀程度。(2).固定铰链处的反力大小及方向变化。(3).平衡力矩平均值及波动情况。(4).飞轮转动惯量大小。
3.机构的结构分析
3.1 对结构的关键点编号并对机构拆分杆组
3.1.1  由牛头刨床机构的简图,可一将其拆分为由构件组成的主动件,由构件组成的RPR杆组以及由构件组成的RRP杆组。
3.1.2  图3-1为各个杆组的简图:
4.滑枕的运动分析
4-1 对滑枕的运动分析及原程序
4.1.1对主动件进行运动分析,求出与其他构件连接点处的运动参数       
1)调用bark函数求2点的运动参数。
红十字会工作总结
形式参数
n1
n2
n3
k
r1
r2
gam
t
w
e
p
vp
ap
实  值
1
3
0
1
r13
0.0矮脚鸡
0.0
t
w
e
p
vp
ap
2)调用rprk函数求3点的运动参数
形式参数
m
n1
n2
k1
k2
r1
r2
vr2
ar2
t
w
e
p
vp
ap
实  值
1
2
3
3
2
0.0
&r2
&vr2
&ar2
t
w
e
p
vp
ap
3调用bark函数求4的运动参数。
形式参数井冈山旅游攻略
n1
n2
n3
k乡间风景
r1
r2
gam
t
w
e
p
vp
ap
实  值
3
4
0
3
r34
0.0
0.0
t
w
e
p
vp
ap
3)调用rrpk函数求构件的运动参数及5点和7点运动参数。
形式参数
m
n1
n2
n3
k1
k2
k3
r1
r2
vr2
ar2
w
e
p
vp
ap
t
实  值
1
4
6
5
4
5
6
r45
&r2治打嗝的方法
&vr2
&ar2
w
e
p
vp
ap
t
西边天空
4)三次调用bark函数求7,8,9的运动参数。
7点的运动参数:
2021高考语文作文
形式参数
n1
n2
n3
k
r1
r2
gam
t
w
e
p
vp
ap
实  值
5
0
7
5
0.0
r57
gam1
t
w
e
p
vp
ap
8点的运动参数:
形式参数
n1
n2
n3
k
r1
r2
gam
t
w
e
p
vp
ap
实  值
5
0
8
5
0.0
R58
Gam2
t
w
e
p
vp
ap
9的运动参数:
形式参数
n1
n2
n3
k
r1
r2
gam
t
w
e
p
vp
ap
实  值
2
9
0
0
r29
0.0
0.0
t
w
e
p
vp
ap
4.1.2滑枕的运动主程序
/
* Note:Your choice is C IDE */
#include "subk.c"  /*运动分析子程序*/
#include"draw.c"  /*绘图子程序*/
main()
{ static double p[20][2],vp[20][2],ap[20][2],del;
  static double t[10],w[10],e[10],pdraw[370],vpdraw[370],apdraw[370];
  static int ic;/*定义静态变量*/
  double r12,r13,r24,r45,r26,r46;
  double pi,dr;
  double r2,vr2,ar2;
  int i;  /*定义局不变两*/
  FILE *fp;  /*定义文件指针*/ 
  char *m[]={"p","vp","ap"};/*定义字符串,改变字符串会改变绘图结果的标注*/
  r12=0.4; r13=0.1; r24=0.75; r45=0.15;
  t[6]=0.0;w[6]=0.0;e[6]=0.0;
w[1]=-6.28;e[1]=0.0;   
  p[1][1]=0.0;    p[1][2]=0.4;
  p[2][1]=0.0;    p[2][2]=0.0;/*变量俯之*/
  p[6][1]=100.0;  p[6][2]=0.738;
  del=15.0;
  pi=4.0*atan(1.0); dr=pi/180.0;
  printf("\n  The kinematic Parameters of point 5\n");
  printf("No THEIA1    S5        V5        A5\n");
  printf("        deg        m        m/s        m/s/s\n");/*在屏幕上写表头*/
if((fp=fopen("","w"))==NULL)
      {printf("Can't open this file.\n");
    exit(0);}                                  /*建立并打开文件20081983*/
  fprintf(fp,"\n    The Kinematic Parameters of Point5\n");
  fprintf(fp,"No THEIA1          S5    V5        A5\n");
  fprintf(fp,"        deg              m        m/s    m/s/s");
                                                /*在文件20081983中写表头*/
    ic=(int)(360.0/del);
  for(i=0;i<=ic;i++)
  {                        /*建立循环,调用运动分析子程序*/
  t[1]=180*dr+asin(0.1/0.4)-(i)*del*dr;   
      bark(1,3,0,1,0.1,0.0,0.0,t,w,e,p,vp,ap);
      rprk(1,2,3,3,2,0.0,&r2,&vr2,&ar2,t,w,e,p,vp,ap);
      bark(2,4,0,3,r24,0.0,0.0,t,w,e,p,vp,ap)  ;
      rrpk(-1,4,6,5,4,5,6,0.15,&r2,&vr2,&ar2,t,w,e,p,vp,ap);
  printf("\n%2d %12.3f %12.3f %12.3f %12.3f",i+1,t[1]/dr,p[5][1],vp[5][1],ap[5][1]); /*屏幕输出*/
  fprintf(fp,"\n%2d %12.3f %12.3f %12.3f %12.3f",i+1,t[1]/dr,p[5][1],vp[5][1],ap[5][1]);  /*写入文件*/
    pdraw[i]=p[5][1]; vpdraw[i]=vp[5][1]; apdraw[i]=ap[5][1];
    if((i%16)==0){getch();} /*屏幕满16行停顿*/
{ fclo(fp);          /*关闭文件*/
  getch();
  draw1(del,pdraw,vpdraw,apdraw,ic,m);    }  /*主程序结束*/}
5.滑枕运动分析的计算结果与曲线图
5.1计算结果
        The Kinematic Parameters of Point5
No       THEIA1          S5        V5          A5
          deg              m            m/s        m/s/s
1      194.478      -0.038        0.000        7.546
2      179.478      -0.032        0.282        5.996
3      164.478      -0.015        0.502        4.574

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标签:运动   分析   机构
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