图1网络拓扑图
图2总线连接示意图
为在高电磁辐射环境下获得良好的抗干扰性能,可以使用带屏蔽的数据传输电缆,屏蔽电缆两端的屏蔽编织箔必须与地线连接,并通过尽可能大面积的屏蔽接线来覆盖,此外在铺设过程中建议把数据线和动力线隔离。
在一个Profibus系统中最大连接126个站,总线系统分为若干段,每个分段最多可连接32个站,每段的头尾都需要一个永久有源的总线连接器,标准的总线连接器用一个开关来控制终端电阻,两个总线的终端必须一直有电源。如果总线上超过32个站点,各总线分段之间用中继器连接。中继器是连接网络线路的一种装置,常用于两个网络节点之间物理信号的双向转发工作。中继器主要完成物理层的功能
个节点的物理层上按位传递信息
调整和放大功能,以此来延长网络的长度
损耗,在线路上传输的信号功率会逐渐衰减南安郡
一定程度时将造成信号失真,
中继器就是为解决这一问题而设计的
线路的连接,对衰减的信号进行放大
相同。
2.3 数据协议
阿谀奉承怎么读Profibus总线存取协议包括主站之间的令牌传递方式和主站与从站之间的主从传递方式
米单位换算进制数(1字节)按11位的顺序被传输
图3令牌逻辑通信图
一类主站主要完成通信控制与管理,例如PLC、PC或者可做控制器等,当一类主站取得令牌时,在规定的信息周期内可依据通信关系表进行主-从或主-主通信,可周期性的通过循环和非循环与分散的从站交换信息。陇右节度使
二类主站主要指操作员工作站,是可进行编程、组态、诊断的设备。如编程器、操作面板等,主要用于系统组态、调试和监控目的,他们可以通过非循环与一类主站和从站交换数据。
DP从站是指DP协议的智能现场仪表和智能型I/O设备,它们没有总线控制权,仅对接收到的信息给与确认或者当主站发送请求时向主站发送信息。
DP从站是更接近于底层的现场设备,它们负责执行主站的输出命令,并向主站提供从现场传感器采集到的输入信号或其他输入信号,常见的DP从站包
图4安装示意图
3 故障排查
3.1 硬件回路
组织人员对柜内空开、断路器、接触器、避雷器、浪涌保护器以及变频器等电器元件进行检查,过程中未发现有开关跳闸、限位失灵、短路等情况;动力电源总断路器可以合闸,控制接触器无法进行合闸,排查过后判定动力线路和控制回路未受损伤。
3.2 在线监控
将调试软件和PLC进行在线连接监测设备状态,这里调试软件采用西门子博图V13_SP1_UPD9,在使用该软件时应注意软件版本,升级软件可将旧版本程序打开,打开程序后源程序自动升级;旧版版本软件则无法再将新版程序打开。
设备连接前首先设置好IP地址,IP地址前3个八位位组和调试电脑一致,第3个位组要与电脑IP区别开;子网掩码要与电脑一致。
启动程序点击在线监测,发现程序中设备间通信中断,如图5所示,打开设备网络组态,查看硬件回路通信,仅有高、低压柜两仪表可以实现正常通信,其他通信都处于断开状态,分析判定通信故障。赤兔打一字
需要说明一下,变频器在监控控制界面显示通信不在线,原因是因通信故障不能控制合闸,致使变频器无法带电,没有电源则无法实现通信。电源柜仪表、高压仪表、上部电气室、司机室以及编码器则采用的是独立电源,未显示在线的设备则需要深入检查。
图5网络组态图
3.3 通信固件检查
若大面通信中断导致其他通道通信关闭,则中心枢纽RS485中继器模块损坏的可能性最大,检查中继器工况,分别对通道、阻值进行校验,测量值均在正常范围内,判定中继器模块未受损。
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既然中枢模块未损坏,那么就是其他通道损坏造成通信干扰中断。于是技术人员按以下通道分别进行测试:①下部电气室→中继器→上部电气室分站→俯仰变频器→旋转变频器→司机室分站→触摸屏。②下部电气室→中继器→大车编码器→俯仰编码器→旋转编码器→溜管编码器。③下部电气室→中继
器→低压仪表→大车变频器→高压仪表。
状态显示只有①通道无法进行通信;②③通道通信回路正常,并且①通道的接通会造成②通道的阻断;判定①通道故障。对①通道进行故障排查,万用表切换至欧姆档,测量该通道电阻值,数值显示82Ω,正常情况下两端终点电阻在ON状态为220Ω,并联后为110Ω,显示异常则需要对两端的终端电阻单独测试,触摸屏终端电阻为164Ω,更换新的插头后电阻正常。模块重新上电,但通信状态仍然显示中断。
电缆连接没有问题,分站的模块通信损坏也有可能造成通信的中断。技术人员开始排查分站后面的输他路径重新敷设了一根通信线缆,单独通信上部电气房分站:下部电气室→上部电气房分站,电脑显示通信失败。
3.4 点对点通信
(1)下部电气室→俯仰变频器进行单独通信强制控制合使变频器带电,变频器上通信状态显示通信正常,但监控软件显示通信失败;于是在软件中加设速度控制量,变频器中无速度变量反馈;变频器断电重新上电,控制面板速度变量与软件设定值相匹配然后调整速度变量值,但变频器中速度变量维持不变断电重启后变频器才会有变化。
(2)下部电气室→司机室分站进行单独通信两端终端电阻切换至ON状态时,监测软件显示通信失败;技术人员将其中一个终端电阻切换至OFF状态显示通信成功。蒋英与李双江照片同居
通过上述现象分析,该通信模式已经违PROFIBUS-DP通信规律,可判定下部电气房主站通信处理器出了问题。如图7所示,将通信处理器更换后通信恢复正常,测试整机动作正常。
4 结语
通过此次事件充分认识到通信故障对整个设备控
图6网络组态图图7网络组态图
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参考文献
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[2]阳宪惠.现场总线技术及其应用[M].北京:清华大学出版社,2008.
[3]王永华.现场总线技术及应用教程[M].北京:机械工业出版社,2012.
[4]李正军.EtherCAT工业以太网应用技术[M].北京:机械工业出版社,2020.
[5]朱晓青.现场总线技术与过程控制[M].北京:清华大学出版社,2018.
节俭朴素,人之美德。