ADAMS_中的测量

更新时间:2023-07-20 21:14:25 阅读: 评论:0

ADAMS 中的测量捕风捉影的意思
在用ADAMS 模拟仿真过程中或过程之后,可以定义一些测量量。模型中几乎所有的特性量都可以被测量,如弹簧提供的力,物体间的距离、夹角等。在定义了这些测量量后,当进行仿真时,ADAMS/View 自动显示出测量量的曲线图,使用户可以看到仿真和测量的结果。在ADAMS 中,测量分为两类,一类是ADAMS 预先定义好的,一类是用户可以自己定义的。
丁点儿
1.1 预定义的测量 (Predefined Measures)
预定义的测量包括:
对实体对象的测量(Object Measures)——可以测量模型中关于零件、力、约束的各种特征量。
对点的测量(Point Measures)——可以测量关于点的各种特征量,如该点在全局坐标系中的位置,或作用在点上的合力等。
点到点的测量(Point to Point Measures)——可以测量一个点相对另一个点的运动学特征量,如相对速度、相对加速度。
芝士年糕的做法对姿势的测量(Orientation Measures)——可以测量用已知描述方法描述的不同坐标系下的位姿,已知的描述方法包括绕固定坐标系连续转动的方法、Euler 参数法、Rodriguez 参数法等等。
对角度的测量(Included Angle Measures)——可以测量空间任意三点所组成的角度,也可以测量两个向量间的角度。
范围的测量(Range Measures)——可以测量其它测量量的统计量,如其它测量量的最大值、最小值及平均值。
2-22-32-42-5 具体列出各种预定义的测量所能测的特征量。
表2-2 可测量的实体特征量
不可估量定格归脾丸的成分
对象
可测量的特征量
零件
质心位置;质心速度;质心加速度;质心角速度;质心角加速度;动能;平动动能;转动动能;平动动量;对质心的转动动量;势能增量
质点
质心位置;质心速度;质心加速度;动能;平动动能;转动动能;势能增量
弹性体
质心位置;质心速度;质心加速度;质心角加速度;动能;平动动能;转动动能;平动动量;对质心的转动动量;势能增量;应变势能(strain_kinetic_energy)
力,力矩,弹簧阻尼器等
单元力(element_force)哀伤的反义词;单元扭矩(element_torque);平动位移;平动速度;平动加速度;角速度;角加速度
约束
约束上的力;扭矩;平动位移;平动速度;平动加速度;角速度;角加速度;
曲线-曲线约束,点-曲线
约束,如凸轮副
压力角;单元力(element_force);接触点位置
运动
功耗(power_consumption);单元力(element_force)单元扭矩(element_torque);平动位移;平动速度;
平动加速度;角速度;角加速度
力向量,力矩向量,一般力
单元力(element_force);单元扭矩(element_torque)
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