考试题型：
1． 简答（5分*4=20分）
2． 判断题（2分*8=16分）
3． 填空题（2分*7=14分）科学问题及答案
4． 计算题（10分*1=10分）
5． 看图分析题（ruled3题，共40分）
基本概念：
第一章：
1生抽和酱油一样吗．对控制系统的基本要求一般可以归纳为：稳定性、快速性和准确性。其中稳定性的要求是系统工作的必要条件。随动系统对响应快速性要求较高。
2．开环与闭环系统的定义。分别举例说明
3．对自动控制系统，按反馈情况可以分为哪些？按输出变化规律可分为哪些？
第二章
1含笑的词语．控制系统的数学模型有哪些表达方式？各自有何特点？
2．微分方程的定义，如何由微分方程推导到传递函数
3．传递函数的定义：线性定常系统在零初始条件下，输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比，称为该系统的传递函数。
4．传递函数的分子反映了系统同外界的联系，传递函数的分母反映了系统本身与外界无关的固有特性；
5．线性控制系统一般可由典型的环节所组成，这些典型环节分别为：比例环节，惯性环节，微分环节，积分环节，振荡环节，延时环节。这些典型环节的传递函数分别是什么？
6．线性定常系统的稳定性取决于系统的结构和参数，与系统的输入信号无关。
7．下列哪些属于系统传递函数方框图的结构要素有：函数方框，相加点，分支点
第三章：时域分析
1．我们常说的典型输入信号有哪些？
2．时间响应的概念：时间响应是指系统在输入信号作用下，系统输出随时间变化的函数关系
3．课堂作业答案时间响应分析是由零输入响应和零状态响应所组成的。不特别指明，时间响应都是指零状态响应
4．瞬态过程、稳态过程的含义。
5．一阶惯性环节的传递函数为，其中T的含义是什么？二阶振荡环节的传递函数为 ，其中和分别是什么？
6．二阶系统响应的性能指标有哪些？它们的计算公式分别是什么？
第四章：频域分析
1．频率响应的概念：系统对输入为谐波时的稳态响应称为频率响应
2．频率特性的表示法 : Nyquist 图（极坐标图，又称为幅相频率特性图）；Bode 图（对数坐标图，又称为对数频率特性图）
家乡的冬天3．典型环节的Bode 图
第五章：
1．系统稳定的充要条件为：系统的全部特征根都具有负实部；反之，若特征根中只要有一个或一个以上的正实部，则系统必不稳定。
2．稳定性的判据有那些： Routh判据，Nyquist判据，Bode判据。其中Nyquist稳定性判据是通过开环传递函数来判定闭环系统的稳定性
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3.系统的相对稳定性可以用相位裕度和幅值裕度来表示，是如何定义的？（书134,135页）
第六章
1．PID控制器中的学生食谱P、I、D分别指按偏差的比例、积分、微分进行控制。PI,PD,PID属于什么性质的校正，各有何特点？书154，155，156页
2.相位超前校正若，最大相位超前角
3.相位滞后校正装置的传递函数为，最大滞后角为
