题号 | 一 | 二 | 三南宁大明山 | 四 | 五 | 六 | 七 | 八 | 九 | 十 | 总分 | |
分数 | ||||||||||||
阅卷人 | ||||||||||||
| 脾大的危害 |
一．单项选择题（在每小题４个被选答案中，选择一个正确的答案，将所选的答案编号填在题中的括号内。每小题１分，共１５分） １．反馈控制系统的优点之一是它能有效地抑制系统 ( ) 中扰动的影响。 A．给定通道 B。反馈通道 C。测量装置 D。前向通道 ２．系统的传递函数完全决定于系统的 ( )。 A．输入信号 B。输出信号 C。结构和参数 D。扰动信号 ３．控制系统的相位稳定裕量反咉了系统的 ( )。 A．稳定性 B。稳态性能 C。快速性 D。动态性能 ４．线性定常控制系统的单位阶跃响应的类型完全决定于系统的 ( )。 A．开环增益 B。开环极点在S平面上的位置 C．型别 D。闭环极点在S平面上的位置 ５．控制系统的闭环传递函数为。那么，该系统的开环传递函数应为 ( )。 A．G(s) B。1+G(s)H(s) C。G(s)H(s) D。 ６．系统闭环极点在S平面的分布如图所示。那么，可以判 断该系统是 ( )。 A．稳定的 B。不稳定的 C．临界稳定的 D。无法判定稳定性 ７．已知系统的开环传递函数为果汁饮料。则系统的开环渐近对数幅频特性在ω→0时的斜率为 ( ) dB/dec。 A．-20 B。+20 C。-40 D。–60 红番８．一般来说，系统增加积分环节，系统的稳定性将（ ）。 A．变好 B。变坏 C。不变 D。可能变好也可能变坏 9. 已知校正装置的渐近对数幅频特性如图所示。试判断该环节的相位特性是( )。 A．相位超前 B．相位滞后 C．相位滞后-相位超前 D．相位超前-相位滞后 | 10．某线性控制系统的速度误差为0.那么,该系统至少应为 ( )系统。 A．型 B。你我伙伴型 C。型 D。 0型 11。控制系统的闭环极点分别为，系统增益为5，则其闭环传递函数为（ ）。 A． B。 C。 D。 12．一闭环系统的开环传递函数为，则该系统为（ ）。 A．0型系统，开环增益为8 B。I型系统，开环增益为8 C．I型系统，开环增益为4 D。0型系统，开环增益为4 13．系统开环对数幅频特性L(ω)中频段主要参数的大小对系统的（ ）性能无影响。 A. 动态 B. 稳态 C. 相对稳定性 D. 响应的快速性 14．一单位反馈系统的闭环传递函数为，当输入时，则其稳态输出的幅值 为（ ）。 A． B。 C．2 D。4 15．设开环传递函数G(s)H(s)=,α>0,K>0。当K岳飞是谁增大时，闭环系统的（ ）。 A．相对稳定性变差，快速性不变 B。相对稳定性变好，快速性不变 C．相对稳定性不变，快速性变好 D。相对稳定性变差，快速性变差 二．填空题（每空１分，共１５分） １．对一个自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面：________、________和准确性 ２．如果要求系统的快速性好，则闭环极点应距离________越远越好。 ３．在控制系统中应用反馈的主要目的就是为了降低系统对__________________________的敏感程度。 ４．控制系统对输入信号的响应由______分量和______分量两部分组成。 ５．振荡环节在转折频率时的相位角为_____，大于转折频率时渐近对数幅频特性的斜率为______dB/dec。 ６．一般来说,系统的相位裕量愈大，则超调量_______；穿越频率愈大，则调节时间_______。 ７．PI控制器是是一种相位________校正装置,主要用来改善系统的_______性能。. ８．积分环节被比例负反馈包围后,变为________环节。 |
９．一阶系统的时间常数越小，它的响应速度应越_______。 10。一控制系统的开环传递函数为。那么,该系统是 阶系统。 三．（15分）系统的方框图如图所示，用Mason公式求系统的传递函数、、。（要求有 主要过程，只给出结果的要扣分） | 四．(10分) 在如图所示的系统中,、n(t)=4t。求系统的稳态误差。 五．（12分）一单位反馈系统的开环传递函数为 。 １．绘制系统当a从０到∞变化时的根轨迹；（要求有主要过程，并将必要的数值标在图上） ２．求系统单位阶跃响应无超调时a的取值范围。 |
六．（18分）一最小相位单位反馈系统固有部分的Bode图为图中曲线所示，串联校正后的Bode图为图中曲线所示。 １．在图中画出校正装置的Bode图，并指出是何种校正装置； ２．写出校正后系统的开环传递函数； ３．在图中标出校正前后的穿越频率，并指出其数值； ４．求系统校正后的相位裕量，并判断系统的稳定性； ５．简要分析校正前后系统性能的变化。 | 七．１．(9分) 系统的开环对数频率特性如图所示。在图中标出穿越频率、相位交界频率、在穿越频率时的相位角、相位稳定裕量γ和幅值稳定裕量GM(dB)。写出γ和GM(dB)的表达式。 ２．（6分）下列图形表示非线性系统具有相同的方框图，它们的负倒描述函数曲线与线性部分的频率特性分别如图所示，分析各系统能否产生稳定自振荡。 附加题：(10分) 图示为某轧钢机钢板测厚系统原理示意图，现已知由检测－放大－电动机－减速器－轧辊测厚系统的开环传递函数为。若钢板以v=1m/s的恒定速度移动，求测厚系统不产生振荡的最大检测距离Ｌ，并简略分析实际能否实现。（该题可以不做，不影响成绩。但是，若做全对了可计人成绩） |
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