第一章
1．开环控制和闭环控制的主要区别是什么？是否利用系统的输出信息对系统进行控制
2. 电加热炉炉温控制中，热电阻丝端电压U及炉内物体质量M的变化，哪个是控制量？哪个是扰动？为什么？
3. 简述自动控制所起的作用是什么？在没有人直接参与的情况下，利用控制装置，对生产过程、工艺参数、目标要求等进行自动的调节与控制，使之按照预定的方案达到要求的指标。
4. 简述自动控制电加热炉炉温控制的原理。
解答：一、工作原理：
系统分析：受控对象——炉子；被控量——炉温；给定装置——电位器
干扰——电源U ，外界环境 ，加热物件 ； 测量元件——热电偶；
执行机构——可逆电动机
工作过程：静态 U=0
动态 U0
工件增多（负载增大）
（负载减小）
二、温控制系统框图
被控量（T）
Ua
给定量全国大专排名
放大器
执行机构
被控对象
扰动
检测元件
5．比较被控量输出和给定值的大小，根据其偏差实现对被控量的控制，这种控制方式称为 。
6．简述控制系统主要由哪三大部分组成？
7.反馈控制系统是指：a.负反馈 b.正反馈 答案a.负反馈
8.反馈控制系统的特点是：答案 控制精度高、结构复杂
9.开环控制的特点是：答案 控制精度低、结构简单
10.闭环控制系统的基本环节有：给定、比较、控制、对象、反馈
11.自控系统各环节的输出量分别为： 给定量、反馈量、偏差、控制量输出量。
第二章
1．自控系统的数学模型主要有以下三种：微分方程、传递函数、频率特性
2．实际的物理系统都是：a.非线性的 b.线性的 a.非线性的
3．传递函数等于输出像函数比输入像函数。
4．传递函数只与系统结构参数有关，与输出量、输入量无关。
5．惯性环节的惯性时间常数越大，系统快速性越差。
6.由laplace变换的微分定理， 。
m
y(t)
u(t)
k
r
7.如图质量、弹簧、摩擦系统，k和r分别为弹簧系数和摩擦系数，u(t)为外力，试写出系统的传递函数表示。腾冲是哪里
8．机电控制系统中电压u(t)，转速(t)分别为输入、输出量，各部分运动关系的laplace变换为：
式中为力矩，为感应电动势，为感应电流，J、f、L、R、b、d为非零常数，试画出总的系统方框图。
9. 试列举二种子系统常用的连结方式，并画出示意图。
10. 复杂方框图简化应注意哪些原则(至少列出四项)
11.将环节的输出信号作为环节的输入信号，则总的系统传递函数为 。
12. 二个环节和有相同输入，总的系统输出为二个环节输出的代数和，则总的系统传递函数为 。
13.已知系统信号流图如左，试画出它的传递函数方框图。
14．线性系统的齐次性和叠加性是指什么？
15. 线性系统的特点是信号具有 性和 性。
小数乘小数竖式计算U(s)
E
D(s)
y
1
y(s)
G1
G4
18. 求下列微分方程的Laplace变换：
;
19. 已知系统方框图如左，写出从U(s)到Y(s)的传递函数。
20. 凡是具有叠加性和齐次性的系统称为 。
G4
G1
G2
G3
D(S)
最开心u(S)
y(S)
21. 已知系统框图如左，试画出它的信号流图。22. 传递函数阶次为n的分母多次式的根被称为系统的 ，共有 个。
23. 系统数学建模的主要步骤有哪四步？
u(t)
uc(t)
L
C
i1
R
如图L-R- C电路，输入电压为u(t)，输出量为电容二端电压uc(t)，试确定其传递函数uc(s)/u(s)。25. 什么是传递函数的零点，极点和传递系数？
26. 最小相位系统是指系统的开环传递函数的零点和极点 。
27求系统传递函数。
1．求电路网络传递函数天秤座和巨蟹座
G(S)=1/(LCS*S+RCS+1) G(S)=LCS*S/(LCS*S+RCS+1)
G(S)=RCS/(LCS*S+RCS+1) G(S)=β(R1CS+1)/ (CR1Sβ+1)
β=R2/(R1+R2 )
-R2/[R1(R1CS+1)] -1/(R1CS)
28.化简方框图，求传递函数
29.实验测得系统幅频渐近线如下图，求对应的传递函数。
黄牛肉30.求采样系统的脉冲传递函数。
第三章 时域分析
1.二阶系统阻尼系数＞1，系统就不会出现过调。
2.最佳阻尼系数ξ＝0.707。
3.小时间迟后环节可近似为惯性环节。
4.分析某一时间的误差可用：a.终值定理 b.拉氏反变换。
5.高阶系统暂态性能取决于离虚轴最近的闭环极点。
6.主导极点应满足：a. 离虚轴最近 b.5倍距离内无其他零极点。
7.线性系统稳定,其闭环极点l5520均应在〔S〕平面的左平面。
8.以G0（s）为开环的单位负反馈系统的误差传函Φ（S）=1/｛1+G0(S)｝排水工程施工方案
9．斯阵列表第一列中某项为零，其他各项均大于零，说明什么？临界稳定
10 设系统开环传递函数为，若要求单位负反馈系统的阶跃响应有16%的超调，则k应取何值？(K=16)
11 试简述二阶系统中，阻尼比对阶跃响应的影响。 阻尼比超小，超调量越大，调节时间增大 。
12. 已知系统结构如图，试确定使闭环稳定的开环增益k的范围。
解：闭环特征方程为： ，得0〈K〈14/9
