课程设计报告书
题 目 线性控制系统校正与分析
院 高压锅煮稀饭部 名 称 机电工程学院
专 业 10五排开黑名字电气工程及其自动（单）
班 级
组 长 姓 名
学 号
设 计 地 点 工科楼公辅C 214
设 计 学 时 1周
指 导 教 师
金陵科技学院教务处制
目录
谦卦目录 2
第一章 课程设计的目的及题目 3
1.1课程设计的目的 3
1.2课程设计的题目 3
nanacao
第二章 课程设计的任务及要求 4
2.1课程设计的任务 4
2.2课程设计的要求 4
第三章 校正函数的设计 5
3.1设计任务 5
3.2设计部分 5
第四章 系统动态性能的分析 8
4.1校正前系统的动态性能分析 8
4.2校正后系统的动态性能分析 10
第五章 系统的根轨迹分析及幅相特性 13
5.1校正前系统的根轨迹分析 13
含有数字的成语
5.2校正后系统的根轨迹分析 15
演出团队
第七章 传递函数特征根及bode图 17
7.1校正前系统的幅相特性和bode图 17
7.2校正后系统的传递函数的特征根和bode图 18
第七章 总结 20
参考文献 20
告别的反义词第一章 课程设计的目的及题目
1.1课程设计的目的
⑴掌握自动控制原理的时域分析法，根轨迹法，频域分析法，以及各种补偿（校正）装置的作用及用法，能够利用不同的分析法对给定系统进行性能分析，能根据不同的系统性能指标要求进行合理的系统设计，并调试满足系统的指标。
⑵学会使用MATLAB语言及Simulink动态仿真工具进行系统仿真与调试。
1.2课程设计的题目
已知单位负反馈系统的开环传递函数，试用频率法设计串联滞后校正装置，使系统的相角裕量，静态速度误差系数。
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第二章 课程设计的任务及要求
2.1课程设计的任务
设计报告中，根据给定的性能指标选择合适的校正方式对原系统进行校正（须写清楚校正过程），使其满足工作要求。然后利用MATLAB对未校正系统和校正后系统的性能进行比较分析，针对每一问题分析时应写出程序，输出结果图和结论。最后还应写出心得体会与参考文献等。
2.2课程设计的要求
