一、已知系统方框图如图所示,试计算传递函数、、、。 (20分) 二、 某控制系统的方框图如图所示,欲保证阻尼比=0.7和响应单位斜坡函数的稳态误差为=0.25,试确定系统参数K、。 (15分) 三、设系统的开环传递函数为 画出根轨迹草图,判断系统的稳定性。 (12分) 四、设某系统的特征方程式为 求其特征根,并判断系统的稳定性。 (10分) 五、已知最小相位系统Bode图的渐近幅频特性如图所示,求该系统的开环传递函数。 (12分) |
六、已知单位反馈系统的开环传递函数为= 试设计串联校正环节,使系统的相角裕度不小于,剪切频率不低于50。 (16分) 七、设某非线性系统如图所示,试确定其自振荡的振幅和频率。 (15分) |
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