自动控制原理试题2及答案

更新时间:2023-07-20 17:28:19 阅读: 评论:0

模拟试题(二)
课程名称:自动控制原理            第1页共2页
火烧土
一、已知系统方框图如图所示,试计算传递函数。                                                          (20分)
二、 某控制系统的方框图如图所示,欲保证阻尼比=0.7和响应单位斜坡函数的稳态误差为=0.25,试确定系统参数K                                            (15)
三、设系统的开环传递函数为
                         
画出根轨迹草图,判断系统的稳定性。                                      (12分)
四、设某系统的特征方程式为
求其特征根,并判断系统的稳定性。                                        10分)
五、已知最小相位系统Bode图的渐近幅频特性如图所示,求该系统的开环传递函数。 12分)
课程名称:自动控制原理(B)          第2页共2页
六、已知单位反馈系统的开环传递函数为=
试设计串联校正环节,使系统的相角裕度不小于,剪切频率不低于50。 (16分)
七、设某非线性系统如图所示,试确定其自振荡的振幅和频率。                  (15分)
答案
一、解:求得传递函数如下:
                                    (3分)
                                  (3分)
                    你的名字台词                (3分)
                (3分)
二、解:                                            (2分)
                                                  (2分)
                                                  (2分)
小孩食谱,                                            (2分)
                                                  (4分)
        综合上面的式子,得
                                          (4分)
三、解:跟轨迹图(略)。系统为:不稳定。
四、解:由Routh稳定判据:
                                                (4分)
辅助方程是
                         
解得特征根为专注的意思,。 (6分)
由此可知系统临界稳定。                                              (2分)
五、解:(1) 慕斯果冻该系统的开环传递函数为=              (8分)
        (2),°                                        (8分)
六、解:采取超前校正,其传递函数为
                                                        色彩测试(15分)
    注:参数选取并不唯一,但需满足性能指标要求。
送领导生日祝福语七、解:线性部分的传递函数为
      其幅频及相频特性分别为                (3分)
        (3分)
      确定特性与负实轴交点坐标
=
                                                                (4分)
创业小故事特性与负实轴交点同时也在特性上,
其中M=1,解出自振荡振幅为                          (5分)

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标签:系统   传递函数   开环   单位   校正   判断
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