modredmatlab降阶,MATLAB命令⼤全（3）D2cm 利⽤指定⽅法变离散为连续系统
Poly 变根值表⽰为多项式表⽰
Residue 部分分式展开
Ss2tf 变状态空间表⽰为传递函数表⽰
Ss2zp 变状态空间表⽰为零极点表⽰
Tf2ss 变传递函数表⽰为状态空间表⽰
Tf2zp 变传递函数表⽰为零极点表⽰
Zp2tf 变零极点表⽰为传递函数表⽰
Zp2ss 变零极点表⽰为状态空间表⽰
模型简化
sing名词
Balreal 平衡实现
Dbalreal 离散平衡实现
Dmodred 离散模型降阶面试辅导班
Minreal 最⼩实现和零极点对消
Modred 模型降阶
模型实现
Canon 正则形式
Ctrbf 可控阶梯形
白领创业Obsvf 可观阶梯形
Ss2ss 采⽤相似变换
模型特性
Covar 相对于⽩噪声的连续协⽅差响应
小可可Ctrb 可控性矩阵
Damp 阻尼系数和固有频率
Dcgain 连续稳态(直流)增益
Dcovar 相对于⽩噪声的离散协⽅差响应
Ddamp 离散阻尼系数和固有频率
Ddcgain 离散系统增益
Dgram 离散可控性和可观性
Dsort 按幅值排序离散特征值
Eig 特征值和特征向量
Esort 按实部排列连续特征值
Gram 可控性和可观性
烙印的意思
Obsv 可观性矩阵
Printsys 按格式显⽰系统
Roots 多项式之根
Tzero 传递零点
Tzero2 利⽤随机扰动法传递零点时域响应
Dimpul 离散时间单位冲激响应Dinitial 离散时间零输⼊响应Dlsim 任意输⼊下的离散时间仿真Dstep 离散时间阶跃响应
Filter 单输⼊单输出Z变换仿真Impul 冲激响应
Initial 连续时间零输⼊响应
Lsim 任意输⼊下的连续时间仿真Ltitr 低级时间响应函数
Step 阶跃响应
Stepfun 阶跃函数
频域响应
Bode Bode图(频域响应)
Dbode 离散Bode图
Dnichols 离散Nichols图Dnyquist 离散Nyquist图Dsigma 离散奇异值频域图Fbode 连续系统的快速Bode图Freqs 拉普拉斯变换频率响应Freqz Z变换频率响应
Ltifr 低级频率响应函数
Margin 增益和相位裕度
Nichols Nichols图
Ngrid 画Nichols图的栅格线Nyquist Nyquist图
Sigma 奇异值频域图
根轨迹
Pzmap 零极点图
Rlocfind 交互式地确定根轨迹增益Rlocus 画根轨迹
Sgrid 在⽹格上画连续根轨迹
Zgrid 在⽹格上画离散根轨迹
增益选择
Acker 单输⼊单输出极点配置
Dlqe 离散线性⼆次估计器设计
Dlqew 离散线性⼆次估计器设计
Dlqr 离散线性⼆次调节器设计
对未来的寄语Dlqry 输出加权的离散调节器设计
Lqe 线性⼆次估计器设计
Lqed 基于连续代价函数的离散估计器设计Lqe2 利⽤Schur法设计线性⼆次估计器Lqew ⼀般线性⼆次估计器设计
Lqr 线性⼆次调节器设计
Lqrd 基于连续代价函数的离散调节器设计Lqry 输出加权的调节器设计
Lqr2 利⽤Schur法设计线性⼆次调节器Place 极点配置
供销社职能
⽅程求解
Are 代数Riccati⽅程求解
Dlyap 离散Lyapunov⽅程求解
Lyap 连续Lyapunov⽅程求解
Lyap2 利⽤对⾓化求解Lyapunov⽅程
演⽰⽰例
Ctrldemo 控制⼯具箱介绍
Boildemo 锅炉系统的LQG设计
Jetdemo 喷⽓式飞机偏航阻尼的典型设计Diskdemo 硬盘控制器的数字控制Kalmdemo Kalman滤波器设计和仿真
实⽤⼯具
Abcdchk 检测(A、B、C、D)组的⼀致性Chop 取n个重要的位置
Dexresp 离散取样响应函数
Dfrqint 离散Bode图的⾃动定范围的算法Dfrqint2 离散Nyquist图的⾃动定范围的算法Dmulresp 离散多变量响应函数
Distsl 到直线间的距离
Dric 离散Riccati⽅程留数计算
Dsigma2 DSIGMA实⽤⼯具函数
Dtimvec 离散时间响应的⾃动定范围算法Exresp 取样响应函数
Freqint Bode图的⾃动定范围算法
Freqint2 Nyquist图的⾃动定范围算法Freqresp 低级频率响应函数
Givens 旋转
Housh 构造Houholder变换
Imargin 利⽤内插技术求增益和相位裕度
Lab2r 变标号为字符串
Mulresp 多变量响应函数
Nargchk 检测M⽂件的变量数
Perpxy 寻找最近的正交点
Poly2str 变多项式为字符串
Printmat 带⾏列号打印矩阵
Ric Riccati⽅程留数计算
Schord 有序Schwr分解
Sigma2 SIGMA使⽤函数
Tfchk 检测传递函数的⼀致性
Timvec 连续时间响应的⾃动定范围算法Tzreduce 在计算过零点时简化系统
Vsort 匹配两根轨迹的向量
法律
