茶树菇炖鸡的做法《机械控制理论基础》
——实验报告
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目 录
实 验 内并且 容
实验一 一阶环节的阶跃响应及时间参数的影响
P3
实验二 二阶环节的阶跃响应及时间参数的影响
P9
实验三 典型环节的频率特性实验
P15
实验四 机电控制系统的校正
牛奶豆腐
P20
实验心得…………………………………………P23
乒乓球世界冠军
实验一 一阶环节的阶跃响应及时间参数的影响
● 实验目的
通过实验加深理解如何将一个复杂的机电系统传递函数看做由一些典型环节组合而成，并且使用运算放大器来实现各典型环节，用模拟电路来替代机电系统，理解时间响应、阶跃响应函数的概念以及时间响应的组成，掌握时域分析基本方法 。
● 实验原理
使用教学模拟机上的运算放大器，分别搭接一阶环节，改变时间常数T，记录下两次不同时间常数T的阶跃响应曲线，进行比较（可参考下图：典型一阶系统的单位阶跃响应曲线）。
典型一阶环节的传递函数：
G（S）=K（1+1/TS网络感叹号） 其中：
典型一阶环节的单位阶跃响应曲线：
● 实验方法与步骤
1）启动计算机，在桌面双击“”图标运行软件，阅览使用指南。
2）检查USB线是否连接好，电路的输入怀字开头的成语U1接A/D、D/A卡的DA1输出，电路的输出U2接A/D、D/A卡的AD1输入。检查无误后接通电源。
3）在实验项目下拉框中选中本次实验，点击按钮，冬瓜荷叶茶的功效与作用参数设置要与实验系统参数一致，设置好参数按确定按钮，此时如无警告对话框出现表示通信正常，如出现警告表示通信不正常，找出原因使通信正常后才可继续进行实验。
● 实验内容
1、选择一阶惯性环节进行实验操作
由于一阶惯性环节更具有典型性，进行实验时效果更加明显。
惯性环节的传递函数及其模拟电路与实验曲线如图1-1：
管理能力提升
