实验二 典型系统的瞬态响应和稳定性实验
1.掌握频率特性的极坐标图（Nyquist图）和频率特性对数坐标图（Bode图） 绘制方法以及典型环节的极坐标图和对数坐标图；
2.简单甜品判定系统的稳定性。
计算机，matlab软件
三、实验内容
一）频域响应分析
其闭环系统的稳定性
程序：饮一杯
clc;
clear all;
clo all;
k=100;
z=[-4];
p=[0 ,-0.5,-50,-50]
[nu m,de n]=zp2tf(z,p,k) w=logspace(-5,5); bode( nu m,de n,w) grid
运行结果:
p =
0 -0.5000 -50.0000 -50.0000 num =
0 0 0 100 400
den =
1.0e+003 *
0.0010 0.1005 2.5500 1.2500 0
>>
Frequency fred/cl
(cpj(LIprqpLIBaQIAI
因为开环系统稳定，且开环对数幅频特性曲线如图所示，先交于 0dB线，然
后其对数相频特性曲线才相交于-180 °线，所以其闭环系统稳定。
2、系统的开环传递函数为G(s) 50 ，绘制系统的Nyquist曲线。并绘
(s + 求亲5)(s-2)
制对应的闭环系统的脉冲响应曲线，判断系统稳定性。
程序：
clc;
clear all;
恩宠与勇气clo all;
k=50;
z=[]；
P=[-5,2]问道怎么做装备；
[nu m,de n]=zp2tf(z,p,k) figure(1)
nyq uist (nu m,de n)
figure(2)
[nu mc,de nc]=cloop( nu m,de n); impul( nu mc,de nc)
论文模版运行结果:
num =
0 0 50 den =履至尊而制六合
1 3 -10
Nyquist Diagratn
萧何-4 5 -4 -3 5 -3 -2.5 -2 -1.5
Real Axis
1 -0 5 0
>>
